液壓氣動技術速查手冊（第二版）

第 1 篇液壓氣動基礎知識第 1 章基礎知識與技術標準1.1液壓氣動技術原理11.2液壓氣動系統(tǒng)的組成及表示21.2.1液壓氣動系統(tǒng)的組成21.2.2液壓系統(tǒng)與氣動系統(tǒng)的表示——原理圖21.2.2.1液壓氣動系統(tǒng)系統(tǒng)的表示方法21.2.2.2我國液壓氣動圖形符號標準（GB/T 786.1—2009）21.2.2.3采用圖形符號繪制液壓氣動系統(tǒng)原理圖時一般應注意的事項71.3液壓氣動系統(tǒng)的類型及特點71.3.1液壓系統(tǒng)的類型及特點71.3.2氣動系統(tǒng)的類型及特點81.4液壓氣動的特點及與其他傳動方式的綜合比較81.4.1液壓氣動的特點81.4.2液壓氣動與其他傳動方式的綜合比較101.5液壓氣動技術的用途與發(fā)展101.5.1液壓氣動技術的用途101.5.2液壓技術的發(fā)展概況和趨勢111.5.3氣動技術的發(fā)展概況和趨勢121.6常用液壓氣動基礎標準131.6.1流體傳動系統(tǒng)和元件詞匯（摘自GB/T 17446—2012）131.6.2液壓氣動標準目錄441.6.2.1國內液壓氣動標準目錄441.6.2.2國際液壓氣動標準目錄491.6.3常用液壓氣動標準621.6.3.1流體傳動系統(tǒng)及元件公稱壓力系列（GB/T 2346—2003）621.6.3.2液壓泵及馬達公稱排量系列（GB/T 2347—1980）621.6.3.3液壓氣動系統(tǒng)及元件缸內徑及活塞桿外徑（GB/T 2348—1993）631.6.3.4液壓氣動系統(tǒng)及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980）631.6.3.5液壓氣動系統(tǒng)及元件活塞桿螺紋型式和尺寸系列（GB/T 2350—1980）631.6.3.6液壓傳動連接帶米制螺紋和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口（摘自GB/T 2878.1—2011）641.6.3.7氣動氣口連接螺紋型式和尺寸（JB/T6377—1992）661.6.3.8液壓氣動系統(tǒng)用硬管外徑和軟管內徑（GB/T 2351—2005）661.6.3.9液壓泵站油箱公稱容量系列（JB/T7938—2010）671.6.3.10液壓系統(tǒng)通用技術條件（GB/T 3766—2001）和氣動系統(tǒng)通用技術條件（GB 7932—2003）671.7液壓氣動技術常用物理量及其換算68第 2 篇液 壓 技 術第 2 章液壓工作介質及液體力學規(guī)律2.1液壓工作介質712.1.1主要理化性質712.1.2對工作介質的主要性能要求742.1.3分類、命名和代號752.1.4品種及技術性能762.1.4.1常用液壓工作介質的組成、特性及主要應用場合762.1.4.2礦物油型與合成烴型液壓油的技術性能782.1.4.3難燃液壓液的技術性能832.1.4.4專用液壓油（液）的技術性能852.1.4.5兩類常用礦物型液壓油的國內外產品對照872.1.5液壓工作介質的選擇與使用872.1.5.1選用原則872.1.5.2品種選擇872.1.5.3黏度等級（牌號）的選擇892.1.5.4難燃液壓液的選用892.1.5.5液壓工作介質的使用管理與更換892.1.5.6液壓工作介質的污染及控制922.2液體力學常用計算公式982.2.1液體靜力學計算公式982.2.2液體動力學計算公式992.2.3管道系統(tǒng)壓力損失計算公式992.2.4常見孔口流量計算公式1032.2.5常見縫隙流量計算公式1032.2.6液壓沖擊計算公式104第 3 章液壓泵3.1液壓泵總論1053.1.1液壓泵的基本原理及分類1053.1.2液壓泵常用圖形符號1063.1.3液壓泵的主要性能1063.1.4液壓泵的結構特點與技術性能及選用1073.1.4.1各類液壓泵的結構特點及優(yōu)缺點1073.1.4.2各類液壓泵主要技術性能與應用范圍1093.1.4.3液壓泵的選擇1103.1.5液壓泵的常見故障及其診斷排除1123.2齒輪泵1123.2.1類型特點1123.2.2工作原理1133.2.3典型結構1143.2.4產品概覽1153.2.5使用要點1173.2.6故障診斷1193.3葉片泵1193.3.1類型特點1193.3.2工作原理1203.3.3典型結構1213.3.4產品概覽1223.3.5使用要點1243.3.6故障診斷1253.4柱塞泵1263.4.1類型特點1263.4.2工作原理1273.4.3典型結構1283.4.4產品概覽1313.4.5使用要點1353.4.6故障診斷1363.5螺桿泵1383.5.1類型特點1383.5.2工作原理1383.5.3典型結構1393.5.4產品概覽1403.5.5使用要點1403.5.6故障診斷141第 4 章液壓缸與液壓馬達4.1液壓缸1424.1.1類型及特性1424.1.2主要性能及結構參數1444.1.3液壓缸參數計算1444.1.4液壓缸的安裝連接方式1454.1.5液壓缸的典型結構與組成1464.1.6液壓缸的設計要點1494.1.6.1設計內容與步驟1494.1.6.2液壓缸的類型及安裝連接方式選擇1494.1.6.3缸的負載及速度計算1494.1.6.4液壓缸的主要尺寸參數的確定1494.1.6.5液壓缸油口尺寸的確定1534.1.6.6液壓缸的結構設計1534.1.6.7伺服液壓缸的設計特點1664.1.7液壓缸標準系列及選用要點1694.1.7.1HSG系列工程液壓缸1694.1.7.2UY系列冶金機械液壓缸1704.1.7.3車輛用液壓缸系列1714.1.7.4重載液壓缸1724.1.7.5輕型拉桿式液壓缸1754.1.7.6帶接近開關的拉桿式液壓缸1764.1.7.7多級液壓缸1774.1.7.8伺服液壓缸典型產品1774.1.8液壓缸的使用要點1834.1.9液壓缸的故障診斷1844.2液壓馬達1874.2.1基本原理及分類1874.2.2圖形符號1894.2.3主要參數及計算公式1894.2.4性能特征1904.2.5適用工況與應用范圍1904.2.6工作原理與典型結構1914.2.7產品概覽1964.2.8選擇與使用要點2024.2.9故障診斷2024.3擺動液壓馬達（擺動液壓缸）2034.3.1特點及分類與圖形符號2034.3.2工作原理及使用參數2044.3.3主要參數計算公式2064.3.4典型結構2064.3.5產品概覽2094.3.6選擇與使用要點210第 5 章液壓控制閥5.1液壓閥總述2115.1.1液壓閥的功用與基本結構原理2115.1.2液壓閥的分類2115.1.3液壓閥的基本性能參數2145.1.4液壓閥的安裝面和插裝閥閥孔規(guī)格代號2155.1.5對液壓閥的基本要求2165.1.6液壓閥產品系列總覽2165.1.7液壓閥的選型2185.2壓力控制閥2195.2.1功用及分類2195.2.2溢流閥2205.2.2.1工作原理及特點2205.2.2.2主要性能參數2215.2.2.3典型結構2225.2.2.4典型產品2265.2.2.5應用場合與選用要點2275.2.2.6常見故障及其診斷排除2285.2.3減壓閥2295.2.3.1工作原理及特點2295.2.3.2主要性能參數2305.2.3.3典型結構2315.2.3.4典型產品2325.2.3.5應用場合與選用要點2335.2.3.6常見故障及其診斷排除2335.2.4順序閥2335.2.4.1工作原理及特點2335.2.4.2主要性能參數2345.2.4.3典型結構2355.2.4.4典型產品2365.2.4.5應用場合與選用要點2375.2.4.6常見故障及其診斷排除2385.2.5壓力繼電器2385.2.5.1工作原理及特點2385.2.5.2主要性能參數2405.2.5.3典型產品2405.2.5.4應用場合與選用要點2405.2.5.5常見故障及診斷排除2415.3方向控制閥2415.3.1功用及分類2415.3.2單向閥2415.3.2.1工作原理及圖形符號2415.3.2.2主要性能參數2425.3.2.3典型結構2435.3.2.4典型產品2445.3.2.5應用場合與選用要點2455.3.2.6常見故障及其診斷排除2465.3.3換向閥2465.3.3.1工作原理及圖形符號2465.3.3.2主要性能參數2505.3.3.3典型結構2515.3.3.4典型產品2535.3.3.5應用場合與選用要點2555.3.3.6常見故障及其診斷排除2565.4流量控制閥2575.4.1功用及分類2575.4.2工作原理及圖形符號2575.4.3主要性能參數2605.4.4典型結構2615.4.5典型產品2645.4.6應用場合與選用要點2665.4.7常見故障及其診斷排除2675.5多路閥2675.5.1功用及分類2675.5.2工作原理及圖形符號2685.5.3位數、通路數與滑閥機能2685.5.4操縱控制方式2695.5.5主要性能參數2695.5.6典型結構2705.5.7典型產品2715.5.8應用場合與選用要點2755.5.9常見故障及其診斷排除2755.6疊加閥2765.6.1特點及分類2765.6.2典型結構及工作原理2775.6.3主要性能參數2785.6.4典型產品2785.6.5應用場合與選用要點2795.6.6常見故障及其診斷排除2805.7插裝閥2805.7.1功用及分類2805.7.2蓋板式二通插裝閥2815.7.2.1構成與工作原理2815.7.2.2主要構件功能2825.7.2.3典型組合及應用回路2875.7.2.4主要性能2875.7.2.5典型產品2885.7.2.6應用場合與選用要點2905.7.2.7常見故障及診斷排除2915.7.3螺紋式插裝閥2915.7.3.1特點與類別2915.7.3.2典型結構原理2925.7.3.3典型產品2975.7.3.4應用場合與選用要點2975.7.3.5常見故障及其診斷排除2985.8電液伺服控制閥2985.8.1電液控制閥及其特點與性能比較2985.8.2功用、組成及分類2985.8.3主要組成部分及其作用原理2995.8.4典型結構及工作原理3035.8.5主要特性及性能參數3085.8.6典型產品3135.8.7應用場合與選用要點3145.8.8常見故障及其診斷排除3185.9電液比例控制閥3195.9.1功用、特點及組成3195.9.2主要組成部分及作用原理3195.9.3典型結構與工作原理3215.9.4主要特性3275.9.5典型產品3275.9.6應用場合及選用要點3295.9.7常見故障及診斷排除3305.10電液數字控制閥3315.10.1功用及分類3315.10.2基本構成與工作原理3315.10.3典型結構原理3335.10.4技術性能3355.10.5典型產品3375.10.6應用場合及選用要點3375.10.7常見故障及其診斷排除3395.11微型（Miniature）液壓閥3395.11.1特點、概況及類型3395.11.2典型結構性能3405.11.3典型產品3425.11.4使用維護與故障診斷3445.12水壓液壓閥3445.12.1特點與類型3445.12.2典型結構性能3455.12.3典型產品3485.12.4使用維護與故障診斷348第 6 章液 壓 輔 件6.1蓄能器3496.1.1功用3496.1.2工作原理3506.1.3分類3506.1.4充氣式蓄能器的典型結構及工作特點3506.1.5氣囊式蓄能器的參數及計算3506.1.6典型產品3536.1.7應用場合與選用要點3546.2過濾器及靜油機3556.2.1油液過濾器的功用及過濾原理3556.2.2油液過濾器基本組成與典型結構3566.2.3油液過濾器的性能參數3586.2.4油液過濾器典型產品3586.2.5油液過濾器應用場合與選用要點3596.2.6液壓空氣過濾器及其典型產品3606.2.7凈油機3616.3液壓油箱3616.3.1功用及類型3616.3.2油箱的設計要點3626.3.2.1油箱容量的確定3626.3.2.2油箱的結構設計要點3636.4熱交換器及溫控元件3676.4.1冷卻器3686.4.1.1類型及特點3686.4.1.2典型產品3696.4.1.3選擇及應用3696.4.2加熱器3706.4.3溫控儀表3706.5管件3716.5.1管路3716.5.1.1管路類型特點及適用場合3716.5.1.2連接螺紋3716.5.1.3選用要點3726.5.2管接頭3726.5.3連接法蘭3746.5.4螺塞及堵頭3746.5.5管夾3756.6壓力測量元件3756.6.1壓力表及壓力傳感器3756.6.2壓力表開關3776.7密封裝置（件）3776.7.1功用要求及類型3776.7.2密封基本原理及密封裝置設計要點3786.7.3常用密封裝置的特點及應用3786.7.4常用密封件3806.7.4.1通用O形密封圈（GB/T 3452.1—1992、GB/T 3452.3—1992和GB/T 3452.2—1988）3806.7.4.2液壓缸活塞及活塞桿用高低唇Yx形橡膠密封圈（JB/ZQ 4264～4265—1997）3836.7.4.3組合密封墊圈（JB 982—1977）3876.7.4.4軸用J形防塵圈3886.7.5非金屬密封件常見故障及其排除方法389第 7 章液壓系統(tǒng)基本功能回路7.1液壓基本回路及其分類3907.2壓力控制回路3907.2.1作用及種類3907.2.2調壓回路3917.2.3減壓回路3947.2.4增壓回路3947.2.5卸荷回路3957.2.6平衡回路3977.2.7保壓和泄壓（釋壓）回路3987.2.8緩沖回路4007.2.9制動回路4007.3速度控制回路4017.3.1調速回路4017.3.1.1節(jié)流調速回路4017.3.1.2容積調速回路4037.3.1.3容積節(jié)流調速回路4047.3.1.4有級調速回路4057.3.2快速運動回路（增速回路）4067.3.3速度換接回路（減速回路）4097.4方向控制回路4097.4.1作用及種類4097.4.2換向回路4107.4.2.1通用換向閥換向回路4107.4.2.2專用換向閥往復直線運動換向回路4107.4.2.3插裝閥換向回路4117.4.2.4多路換向閥的換向回路4127.4.3鎖緊回路（位置保持回路）4127.5多執(zhí)行元件動作回路4137.5.1順序動作回路4137.5.2同步動作回路4167.5.2.1機械同步回路4167.5.2.2液壓缸串聯同步回路4167.5.2.3采用流量閥控制的同步動作回路4177.5.2.4采用液壓泵或液壓馬達的同步動作回路4177.5.2.5電液比例控制同步回路4187.5.2.6電液伺服控制同步回路4187.5.3防干擾回路4197.6疊加閥控制回路4197.7液壓油源回路420第 8 章典型液壓系統(tǒng)8.1典型液壓系統(tǒng)分析的意義及方法要點4228.2剪叉式液壓升降臺系統(tǒng)4238.3柴油發(fā)動機曲柄專用銑床液壓系統(tǒng)4258.4大型立式數控車床盤式刀庫液壓系統(tǒng)4268.5多軸鉆孔機床液壓系統(tǒng)4278.6裁斷機液壓系統(tǒng)4298.7農作物秸稈粉末高壓無膠模塑成形壓機液壓系統(tǒng)4308.85000kV·A電爐液壓系統(tǒng)4328.9小型全液壓履帶式滑移裝載機系統(tǒng)4338.10大噸位水平定向鉆機液壓系統(tǒng)4348.11舞臺演出車液壓系統(tǒng)4368.12輕型全液壓吸掃式清掃車液壓系統(tǒng)4388.13椰果采摘機電液比例控制系統(tǒng)4408.14鋁錠堆垛機械手電液伺服控制系統(tǒng)4428.15滾筒洗衣機玻璃門壓力機電液數字控制系統(tǒng)4438.16無人機起飛彈射液壓系統(tǒng)444第 9 章液壓系統(tǒng)設計計算9.1液壓傳動系統(tǒng)的設計計算4469.1.1設計計算流程與技術要求4469.1.2執(zhí)行元件的配置及動作順序的確定4479.1.3動力分析和運動分析4499.1.4確定主要參數，繪制液壓執(zhí)行元件工況圖4499.1.4.1執(zhí)行元件設計壓力的選取4519.1.4.2液壓執(zhí)行元件主要結構參數的計算4529.1.4.3計算液壓執(zhí)行元件的最大流量4539.1.4.4執(zhí)行元件工況圖的編制4539.1.5液壓系統(tǒng)圖的擬定4549.1.5.1液壓回路的選擇4549.1.5.2液壓系統(tǒng)的合成4579.1.6元件選型與設計4579.1.6.1一般注意事項4579.1.6.2液壓泵的選擇4579.1.6.3液壓執(zhí)行元件的選擇4629.1.6.4液壓控制閥的選擇4629.1.6.5液壓輔助元件的選擇4639.1.6.6液壓工作介質的選定4639.1.7系統(tǒng)性能計算4639.1.8液壓系統(tǒng)的施工設計4659.1.8.1設計目的與內容4659.1.8.2液壓裝置的結構類型及其適用場合4669.1.8.3液壓站設計的內容步驟及注意事項4689.1.8.4液壓控制裝置（液壓閥組）的集成4699.1.8.5液壓泵站（液壓動力源裝置）的設計4839.1.8.6液壓站的結構總成4909.1.8.7全面審查4949.1.9典型設計計算示例——組合鉆床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)的設計計算4959.1.9.1明確技術要求4959.1.9.2執(zhí)行元件的配置4959.1.9.3運動分析和動力分析4959.1.9.4液壓系統(tǒng)主要參數計算和工況圖的編制4969.1.9.5制訂液壓回路方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖4979.1.9.6計算和選擇液壓元件4989.1.9.7驗算液壓系統(tǒng)性能5009.1.9.8液壓系統(tǒng)的結構設計5019.2液壓控制系統(tǒng)的設計計算5019.2.1液壓控制系統(tǒng)的組成5019.2.2液壓控制系統(tǒng)的類型5029.2.3設計計算流程與設計要求5029.2.4擬定控制方案，畫出系統(tǒng)原理圖5049.2.5靜態(tài)設計5079.2.6動態(tài)設計5149.2.6.1系統(tǒng)方塊圖與開環(huán)傳遞函數5149.2.6.2繪制對數頻率特性曲線（波德圖），由穩(wěn)定性確定系統(tǒng)開環(huán)增益5219.2.6.3系統(tǒng)快速性（閉環(huán)參數）計算5239.2.6.4系統(tǒng)的準確性（穩(wěn)態(tài)誤差）計算5239.2.7檢驗系統(tǒng)靜、動態(tài)品質，需要時對系統(tǒng)進行校正5259.2.8選擇液壓能源5299.2.9繪制正式工作圖，編制技術文件5309.2.10電液伺服系統(tǒng)設計計算示例——帶鋼跑偏光電液伺服控制系統(tǒng)的設計計算5309.2.10.1主機功用與控制系統(tǒng)設計要求5309.2.10.2論證和擬定控制方案，組成控制系統(tǒng)原理圖5319.2.10.3靜態(tài)設計（確定液壓動力元件參數，選擇系統(tǒng)的組成元件）5329.2.10.4動態(tài)設計534第 3 篇氣 動 技 術第 10 章氣動工作介質及氣體力學基礎10.1氣動工作介質53710.1.1空氣的組成及氣體與液體的區(qū)別53710.1.2空氣的主要物理性質53710.2空氣污染及其控制53810.3氣體力學基礎53910.3.1理想氣體的狀態(tài)方程及狀態(tài)變化過程53910.3.2氣體的定常管內流動規(guī)律54010.3.3氣壓容器的充、放氣計算54110.3.4氣動元件的通流能力542第 11 章氣源及氣動輔件11.1氣源54311.1.1氣源的組成54311.1.2空氣壓縮機54411.1.2.1基本原理、類型及特點54411.1.2.2主要性能參數計算與選擇使用要點54511.1.2.3典型產品54611.1.3真空泵和真空發(fā)生器54611.1.3.1真空泵54611.1.3.2真空發(fā)生器54711.2氣動輔件54811.2.1后冷卻器54811.2.2油水分離器54911.2.3儲氣罐55011.2.4干燥器55111.2.5過濾器55211.2.6油霧器55211.2.7自動排水器55411.2.8消聲器55411.2.9轉換器55511.2.10管件55611.2.10.1管道種類及選擇55711.2.10.2管接頭類型及應用55811.2.10.3管路布置55911.3氣源及氣動輔件的故障及排除方法559第 12 章氣缸、氣馬達、真空吸盤及人工肌肉12.1功用類型及特點56212.2氣缸56212.2.1氣缸的類型56212.2.2主要性能及基本結構參數56412.2.3安裝連接方式56612.2.4組成與典型結構56712.2.5設計計算要點57112.2.5.1氣缸的類型及安裝連接方式選擇57112.2.5.2氣缸輸出力及速度的計算57112.2.5.3計算和確定氣缸的主要尺寸參數57112.2.5.4氣缸的結構設計57312.2.6液壓缸標準系列57712.2.7氣缸的選擇及使用要點57912.2.8氣缸的故障診斷57912.3氣馬達58112.3.1分類及性能特點58112.3.2結構原理與特性及圖形符號58212.3.3典型產品58312.3.4選擇與使用要點58312.4擺動氣馬達（擺動氣缸）58412.4.1功用特點與分類及圖形符號58412.4.2工作原理、特點及使用參數58512.4.3典型產品58612.4.4選擇與使用要點58612.5氣動手指（氣爪）58612.5.1功用特點、類型及主要參數58612.5.2典型產品58712.5.3選擇與使用要點58812.6真空吸盤58812.6.1功用及結構原理58816.6.2類型特點58812.6.3性能參數與選用58912.6.4典型產品59012.7氣動肌肉590第 13 章氣動控制閥13.1氣動控制閥概述59213.1.1功用與分類59213.1.2與液壓閥的比較59213.2壓力控制閥59313.2.1功用及分類59313.2.2減壓閥59313.2.2.1結構原理及特點59313.2.2.2主要性能參數59513.2.2.3典型產品59613.2.2.4選擇與使用要點59613.2.2.5常見故障及其診斷排除59713.2.3安全閥（溢流閥）59713.2.3.1結構原理及特點59713.2.3.2典型產品59813.2.3.3選擇與使用要點59813.2.3.4常見故障及其診斷排除59813.2.4順序閥59813.2.4.1結構原理59813.2.4.2典型產品59913.3流量控制閥59913.3.1功用及分類59913.3.2結構原理及特點59913.3.3典型產品60013.3.4選擇與使用要點60013.4方向控制閥60113.4.1功用及分類60113.4.2結構原理及應用60213.4.3性能參數60713.4.3.1換向型方向閥性能參數60713.4.3.2單向型方向閥性能參數60913.4.4典型產品61013.4.4.1單向型方向閥61013.4.4.2換向型方向閥61013.4.5選擇與使用要點61513.4.6方向閥（含磁性開關）的常見故障及其診斷排除方法61613.5氣動邏輯控制元件61713.5.1分類、組成及表示61713.5.2結構原理及特點61713.5.3典型產品61913.5.4選擇與使用要點61913.6氣動比例閥與氣動伺服閥簡介61913.6.1氣動比例閥的分類及典型結構原理62013.6.2氣動伺服閥的分類及典型結構原理62113.7氣動閥島622第 14 章氣動系統(tǒng)基本功能回路14.1氣動基本回路及其分類62514.2壓力控制回路62514.3速度控制回路62614.4方向控制回路（換向回路）62814.5多缸動作控制回路62914.6安全保護與操作回路63014.7計數回路63114.8真空吸附回路63114.9基本邏輯控制回路632第 15 章典型氣動系統(tǒng)15.1典型氣動系統(tǒng)分析的意義與要點63415.2鑄造機械——四柱沙型震壓造型機氣動系統(tǒng)63415.3金屬切削機床及數控加工中心氣動系統(tǒng)63515.3.1數控加工中心氣動換刀系統(tǒng)63615.3.2氣液驅動組合機床動力滑臺系統(tǒng)63615.3.3機床夾具氣動系統(tǒng)63715.4氣動機械手系統(tǒng)63815.5冶金機械——連軋機組活套氣動系統(tǒng)64015.6包裝機械氣動系統(tǒng)64015.6.1液體自動灌裝機氣動系統(tǒng)64115.6.2粒狀物料計量裝置氣動系統(tǒng)64215.7建材機械——16工位石材連續(xù)磨機氣動系統(tǒng)64315.8制冷器械——氣動脹管機系統(tǒng)64415.9家具力學性能試驗機電氣控制系統(tǒng)64515.10輕工機械氣動系統(tǒng)64715.10.1通過式磨革機氣動系統(tǒng)64715.10.2煙草樣品制作機氣動系統(tǒng)64715.11真空吸附系統(tǒng)64815.11.1鋼板真空吸附搬送系統(tǒng)64815.11.2高速芯片焊接機真空吸附系統(tǒng)64915.12氣動伺服及比例控制系統(tǒng)65015.12.1氣-液伺服糾偏器系統(tǒng)65015.12.2帶材（板材）卷繞機張力電-氣比例控制系統(tǒng)65015.13行走工程機械——挖掘機氣動系統(tǒng)65115.14航空器——飛機供油車氣動剎車聯鎖系統(tǒng)65215.15醫(yī)療器械——頸椎治療儀氣動控制系統(tǒng)652第 16 章氣動系統(tǒng)設計計算16.1設計計算方法65416.1.1設計計算流程與技術要求65416.1.2執(zhí)行元件的選擇配置及動力和運動分析65516.1.2.1氣動執(zhí)行元件的選擇配置65516.1.2.2循環(huán)時間及動作順序的確定65516.1.2.3動力分析和運動分析65516.1.3確定主要參數65516.1.3.1回路壓力的選定65616.1.3.2確定執(zhí)行元件主要結構參數65616.1.3.3執(zhí)行元件耗氣量的計算65616.1.4控制方式的選擇65716.1.5氣動系統(tǒng)圖的設計與擬定65716.1.5.1氣動控制回路的設計65716.1.5.2擬定與繪制氣動系統(tǒng)原理圖66416.1.6選擇氣動元件66416.1.6.1氣動控制元件的選擇66416.1.6.2氣動輔件及氣源的選擇66616.1.7氣動系統(tǒng)的施工設計66816.2設計計算示例——鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)的設計66916.2.1技術要求66916.2.2執(zhí)行元件的選擇配置及動力和運動分析67016.2.3執(zhí)行元件主要參數的確定67016.2.3.1計算與確定的氣缸內徑67016.2.3.2氣缸耗氣量的計算67016.2.4選擇控制方式67116.2.5設計與擬氣動系統(tǒng)原理圖67116.2.6選擇氣動元件67216.2.6.1選擇控制元件67216.2.6.2選擇氣動輔件及空壓機67316.2.7氣動系統(tǒng)施工設計67416.3真空吸附系統(tǒng)設計簡介67416.3.1真空吸附系統(tǒng)的一般組成67416.3.2真空吸附系統(tǒng)的設計要點674第 4 篇電氣控制與使用維護第 17 章液壓氣動系統(tǒng)的電氣控制17.1液壓氣動系統(tǒng)中電氣控制裝置的功用與類型67717.2繼電接觸式電氣控制67717.2.1電氣控制線路原理圖的組成及繪制原則67717.2.2常用基本電氣控制線路68017.2.3液壓與氣動系統(tǒng)的典型電氣控制線路68217.2.3.1液壓系統(tǒng)的典型電氣控制線路68217.2.3.2氣動系統(tǒng)的典型電氣控制線路68417.2.4繼電接觸式電氣控制的設計68817.3微機控制68917.3.1工控機控制69017.3.1.1工控機的作用特點及基本系統(tǒng)組成69017.3.1.2工控機系統(tǒng)的組合方式69117.3.1.3實例——帶多點調壓液壓墊單動拉伸壓邊機的計算機控制系統(tǒng)69117.3.2可編程序控制69317.3.2.1可編程序控制器的特點與類型69417.3.2.2可編程序控制器的構成及工作過程69517.3.2.3可編程序控制系統(tǒng)的設計要點及舉例69617.4線纜的選擇與布置及電氣控制柜（箱）的設計與配置702第 18 章液壓氣動系統(tǒng)的安裝調試、使用維護與故障診斷18.1液壓系統(tǒng)的安裝調試、使用維護與故障診斷70318.1.1液壓系統(tǒng)的安裝70318.1.1.1安裝準備及安裝程序與方案的確定70318.1.1.2液壓元件和管件的質量檢查70418.1.1.3液壓動力源裝置及相關液壓輔件的安裝要求70418.1.1.4液壓閥組的安裝要求70718.1.1.5液壓缸與液壓馬達的安裝要求70818.1.1.6擺動液壓馬達的安裝要求71018.1.1.7液壓管道的安裝要求71018.1.2液壓系統(tǒng)的調試71518.1.2.1調試目的、類型與一般順序71518.1.2.2出廠試驗71518.1.2.3總體調試（現場調試）71818.1.2.4液壓系統(tǒng)的調整71818.1.2.5液壓控制系統(tǒng)的調試要點71918.1.3液壓系統(tǒng)的運轉維護及管理71918.1.3.1運轉維護的一般注意事項72018.1.3.2液壓系統(tǒng)的檢查（點檢）72018.1.3.3液壓系統(tǒng)的定期維護與檢修72118.1.4液壓系統(tǒng)的故障診斷72318.1.4.1液壓故障及其診斷的定義72318.1.4.2做好液壓故障診斷及排除應具備的條件72318.1.4.3液壓系統(tǒng)的常見故障類型及其特征72418.1.4.4液壓系統(tǒng)的故障特點及故障征兆72518.1.4.5液壓系統(tǒng)的故障診斷排除策略及一般步驟72618.1.4.6液壓系統(tǒng)故障診斷常用方法72818.1.4.7液壓系統(tǒng)故障現場快速診斷儀器73418.1.5液壓系統(tǒng)共性故障及其診斷排除方法73518.1.5.1液壓執(zhí)行元件動作失常故障及其診斷排除方法73518.1.5.2液壓系統(tǒng)壓力失常故障及其診斷排除方法73618.1.5.3液壓系統(tǒng)流量失常故障及其診斷排除方法73618.1.5.4液壓系統(tǒng)異常振動和噪聲故障及其診斷排除方法73718.1.5.5液壓系統(tǒng)過熱故障及其診斷排除方法73818.1.5.6液壓系統(tǒng)的沖擊及其控制73818.1.5.7氣穴現象及其防止73918.1.5.8液壓卡緊及其消除73918.1.5.9液壓控制系統(tǒng)常見故障診斷73918.1.5.10液壓系統(tǒng)的泄漏故障及其診斷排除方法74218.1.6液壓故障診斷排除典型案例74418.2氣動系統(tǒng)的安裝調試、使用維護及故障診斷75518.2.1氣動系統(tǒng)的安裝75518.2.1.1氣動系統(tǒng)的安裝內容與準備工作75518.2.1.2氣動元件和管道安裝總則75518.2.1.3氣動控制元件的安裝要求75618.2.1.4氣動系統(tǒng)管道的安裝要求75718.2.2氣動系統(tǒng)的調試75718.2.3氣動系統(tǒng)的運轉維護75818.2.4氣動系統(tǒng)故障故障診斷75918.2.4.1氣動系統(tǒng)故障類型及特點75918.2.4.2氣動系統(tǒng)故障診斷策略與常用排除方法76018.2.5氣動系統(tǒng)故障診斷排除典型案例761附錄國內部分液壓氣動廠商名錄764參考文獻775