計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）

前言
第一章緒論
第一節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
第二節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
第四節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
第五節(jié)本課程特點(diǎn)
第六節(jié)關(guān)于創(chuàng)新學(xué)習(xí)的探討
思考與練習(xí)
基礎(chǔ)篇
第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)
知識(shí)
第一節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號(hào)變換
第二節(jié)Z變換
第三節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)
描述
思考與練習(xí)
第三章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)
方法
第一節(jié)模擬化設(shè)計(jì)方法的基本思想
第二節(jié)數(shù)字PID控制算法
第三節(jié)Smith純滯后補(bǔ)償控制算法
思考與練習(xí)
第四章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)
方法
第一節(jié)離散化設(shè)計(jì)方法的基本思想
第二節(jié)最小拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第三節(jié)Dahlin控制算法
思考與練習(xí)
第五章模糊控制
第一節(jié)模糊控制系統(tǒng)
第二節(jié)模糊控制器的設(shè)計(jì)
第三節(jié)模糊控制器的實(shí)現(xiàn)
第四節(jié)模糊控制器設(shè)計(jì)舉例
思考與練習(xí)
設(shè)計(jì)篇
第六章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件
設(shè)計(jì)
第一節(jié)常用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)
模式
第二節(jié)過(guò)程通道設(shè)計(jì)與人機(jī)接口
第三節(jié)常用執(zhí)行器
思考與練習(xí)
第七章總線技術(shù)
第一節(jié)總線技術(shù)概述
第二節(jié)RS232C/485總線
第三節(jié)I2C總線
第四節(jié)SPI總線
第五節(jié)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
思考與練習(xí)
第八章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件
設(shè)計(jì)
第一節(jié)概述
第二節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理
第三節(jié)數(shù)字濾波
第四節(jié)工業(yè)組態(tài)軟件
思考與練習(xí)
第九章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾
技術(shù)
第一節(jié)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾及其對(duì)系統(tǒng)的
影響
第二節(jié)過(guò)程通道的抗干擾技術(shù)
第三節(jié)接地技術(shù)
第四節(jié)電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
第五節(jié)印制電路板抗干擾設(shè)計(jì)
第六節(jié)軟件抗干擾技術(shù)
思考與練習(xí)
應(yīng)用篇

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第2版

目錄
第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與
步驟
第一節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
第二節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
第三節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與
實(shí)現(xiàn)
第十一章電阻爐溫度計(jì)算機(jī)控制
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第一節(jié)電阻爐及其控制要求
第二節(jié)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
第三節(jié)系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)
第十二章兩輪自平衡機(jī)器人平衡控制
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第一節(jié)平衡控制原理及技術(shù)要求
第二節(jié)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
第三節(jié)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件
設(shè)計(jì)
第四節(jié)系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
第十三章變頻恒壓供水計(jì)算機(jī)控制
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第一節(jié)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)工藝及技術(shù)
要求
第二節(jié)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
第三節(jié)硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
第四節(jié)系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
附錄常用的Z變換
參考文獻(xiàn)