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內(nèi)容簡介

　　本書將向你介紹樹莓派的基礎(chǔ)知識、Linux程序設(shè)計入門、電機和各種傳感器的用法，并在這些內(nèi)容之上，提供一個制作智能月球車的教程，這個智能小車可以完成像NASA月球車那樣的遙控、探測、數(shù)據(jù)回傳等任務(wù)。書中還提供了豐富的補充資料，幫助你擴展機器人的應(yīng)用功能，非常適合從零開始的初學(xué)者閱讀。

作者簡介

　　譯者臧海波，《無線電》雜志作者，活躍于國內(nèi)外各大技術(shù)類論壇，尤其擅長微型機器人的制作，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜志上長期連載機器人制作、音頻DIY等門類的文章，參與翻譯《愛上制作》系列圖書，原創(chuàng)著有《愛上機器人—— 仿生機器人制作入門》一書。

圖書目錄

第1章　引言　1
第2章　樹莓派入門　6
A版和B版　6
B+版　11
GPIO　11
USB　12
電源　12
外形　12
尋求幫助　12
第3章　Linux入門　15
結(jié)構(gòu)　17
命令　18
導(dǎo)航　20
第4章　無線設(shè)置　22
常見問題　23
Ralink芯片組　23
GUI工作模式　24
命令行工作模式　26
設(shè)置靜態(tài)IP地址　27
運行Pi的Headless模式　28
建立一個特定網(wǎng)絡(luò)　29
第5章　材料說明　31
車體　31
車輪、電機和電源　33
傳感器　36
雜項　38
工具　40
第6章　安裝ServoBlaster　41
舵機　41
PWM控制　42
ServoBlaster　44
第7章　搭建機器人　46
車體　46
電機　49
車輪　51
后輪　52
前輪　54
軀干　56
Pi的供電　60
總裝　62
第8章　控制機器人　63
連接電機和控制器　63
控制軀干　66
第9章　定位機器人　69
初步設(shè)置　70
應(yīng)用GPS模塊　71
分析GPS數(shù)據(jù)　74
第10章　傳感器大全　78
SHT15　溫度傳感器　79
超聲波傳感器　80
光敏電阻　81
磁場傳感器　83
微動開關(guān)　85
運動傳感器　86
I2C傳感器　87
HMC5883L指南針　89
BMP180P氣壓表　90
任天堂Wii設(shè)備　91
攝像機　91
實時視頻傳輸　93
第11章　最終代碼總結(jié)　94
附錄A　Pi基礎(chǔ)設(shè)置　102
下載NOOBS　102
下載SD卡格式化工具　103
卡的格式化和文件復(fù)制　104
raspi-config配置工具　104
附錄B　Python入門　107
Python：與Pi有關(guān)的四段歷史　107
使用IDLE　107
Python腳本　110