理論力學(xué)（2 第8版）

第一章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
1-1 自由度和廣義坐標(biāo)
1-2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點系平衡條件
1-3 動力學(xué)普遍方程
1-4 第二類拉格朗日方程
1-5 拉格朗日方程的初積分
1-6 第一類拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
第二章 非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)
2-1 非慣性系中質(zhì)點動力學(xué)的基本方程
2-2 非慣性系中質(zhì)點的動能定理
思考題
習(xí)題
第三章 碰撞
3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
3-2 用于碰撞過程的基本定理
3-3 質(zhì)點對固定面的碰撞·恢復(fù)因數(shù)
3-4 碰撞問題舉例
3-5 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用·撞擊中心
思考題
習(xí)題
第四章 機械振動基礎(chǔ)
4-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
4-2 計算固有頻率的能量法
4-3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
4-4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
4-5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
4-6 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
4-7 隔振
4-8 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
4-9 兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動·動力減振器
思考題
習(xí)題
第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論
5-1 剛體繞定點運動的運動學(xué)描述
5-2 自由剛體的運動
5-3 剛體運動的合成
5-4 陀螺儀近似理論
思考題
習(xí)題
第六章 變質(zhì)量動力學(xué)
6-1 變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程
6-2 變質(zhì)量質(zhì)點的動力學(xué)普遍定理
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介