工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

　　本教材以機(jī)械人基礎(chǔ)知識(shí)為主要內(nèi)容，以實(shí)踐研究的工業(yè)機(jī)器人為實(shí)例進(jìn)行講解，簡明扼要地闡述了工業(yè)機(jī)器人的概念、原理、結(jié)構(gòu)。全書共分6章，分別介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人的編程等知識(shí)。本書大中專院校機(jī)電、自動(dòng)化、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可以作為從事工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用的培訓(xùn)教材。

暫缺《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》作者簡介