力-功-能-辛-離散：祖沖之方法論

緒論
0．1 辛對稱-分析動力學(xué)與分析結(jié)構(gòu)力學(xué)
0．2 微分-代數(shù)方程，祖沖之方法論
參考文獻(xiàn)
第1章 離散系統(tǒng)的辛數(shù)學(xué)
1．1 一根彈簧受力變形的啟示
1．2 兩段彈簧結(jié)構(gòu)的受力變形，互等定理
1．2．1 兩根彈簧的并聯(lián)、串聯(lián)
1．2．2 兩段彈簧結(jié)構(gòu)的分析
1．3 多區(qū)段受力變形的傳遞辛矩陣求解
1．4 勢能區(qū)段合并與辛矩陣乘法的一致性
1．5 多自由度問題、傳遞辛矩陣群
1．6 拉桿的有限元法近似求解
1．7 幾何形態(tài)的考慮
1．8 群
1．9 本章結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第2章 分析力學(xué)——分析動力學(xué)與分析結(jié)構(gòu)力學(xué)
2．0引言
2．1 單自由度分析動力學(xué)
2．1．1 單自由度彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)的振動
2．1．2 Lagrange體系的表述
2．1．3 Hamilton體系的表述
2．1．4 Hamilton對偶方程的辛表述
2．1．5 單自由度系統(tǒng)的作用量
2．1．6 單自由度線性系統(tǒng)的Hamilton-Jacobi方程及求解
2．1．7 通過Riccati微分方程的求解
2．1．8 三類變量的變分原理，Hamilton體系的另一種推導(dǎo)
2．2 單自由度分析結(jié)構(gòu)力學(xué)
2．2．1 彈性基礎(chǔ)上一維桿件的拉伸分析
2．2．2 Lagrange體系的表述，最小勢能原理
2．2．3 Hamilton體系的表述
2．2．4 對偶方程的辛表述
2．2．5 作用量
2．2．6 Hamilton-Jacobi方程的求解
2．2．7 通過Riccati微分方程的求解
2．2．8 拉桿的有限元，保辛
2．2．9 三類變量的變分原理
2．2．10 區(qū)段混合能及其偏微分方程
2．2．11 一維波傳播問題
2．3 單自由度的正則變換
2．3．1 坐標(biāo)變換的Jacobi矩陣
2．3．2 離散坐標(biāo)下正則變換的形式
2．3．3 傳遞辛矩陣，Lagrange括號與Poisson括號
2．3．4 對辛矩陣乘法表達(dá)正則變換的討論
參考文獻(xiàn)
第3章 多維線性經(jīng)典力學(xué)的求解
3．1 線性動力系統(tǒng)的分離變量求解
3．1．1 多維線性分析動力學(xué)求解
3．1．2 線性動力系統(tǒng)的分離變量法與本征值問題
3．1．3 多維線性分析結(jié)構(gòu)力學(xué)求解
3．2 傳遞辛矩陣的本征值問題
3．3 辛本征值問題的數(shù)值求解
3．3．1 分析動力學(xué)與分析結(jié)構(gòu)靜力學(xué)的辛本征值問題計算
3．3．2 動力學(xué)本征值的變分原理
3．3．3 分析結(jié)構(gòu)力學(xué)本征值的變分原理
3．3．4 結(jié)構(gòu)力學(xué)Lagrange函數(shù)不正定的情況
3．3．5 動力學(xué)Hamilton函數(shù)不完全正定的情況
3．3．6 傳遞辛矩陣的本征值問題
3．3．7 反對稱矩陣的計算
3．3．8 共軛辛子空間迭代法
參考文獻(xiàn)
第4章 多維經(jīng)典力學(xué)
4．1 多維的經(jīng)典力學(xué)
4．1．1 多維經(jīng)典力學(xué)體系
4．1．2 傳遞辛矩陣，Lagrange括號與Poisson括號
4．2 Poisson括號的代數(shù)，李代數(shù)
4．3 保辛-守恒積分的參變量方法
4．4 用辛矩陣乘法表述的正則變換
4．4．1 時不變正則變換的辛矩陣乘法表述
4．4．2 時變正則變換的辛矩陣乘法表述
4．4．3 基于線性時不變系統(tǒng)的時變正則變換
4．4．4 包含時間坐標(biāo)的正則變換
4．5 本章結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第5章 受約束系統(tǒng)經(jīng)典動力學(xué)的祖沖之類算法
5．1 微分-代數(shù)方程的積分，祖沖之方法論
5．1．1 圓周率丌，祖沖之計算方法的推測
5．1．2 無約束動力學(xué)的時間有限元積分
5．1．3 微分-代數(shù)方程的時間有限元求解
5．1．4 祖沖之類算法的收斂性
5．2 剛性問題、機(jī)構(gòu)動力學(xué)的積分
5．3 剛-柔體動力學(xué)的分析
5．3．1 保辛乘法攝動
5．3．2 剛-柔體動力學(xué)的數(shù)值例題
5．4 非完整等式約束的積分
5．4．1 簡單例題的積分求解
5．4．2 多自由度非完整等式約束的積分
參考文獻(xiàn)
第6章 淺水動力學(xué)——祖沖之類算法
6．1 淺水波理論
6．1．1 淺水波理論的基本假定
6．1．2 淺水波在Lagrange坐標(biāo)下的變分原理
6．1．3 淺水孤立波
6．2 水底不平時的位移法，流函數(shù)和界帶有限元
6．2．1 界帶有限元離散
6．3 基于祖沖之類算法的補(bǔ)充
6．3．1 水波方程的Hamilton變分原理
6．3．2 淺水波的Hamilton變分原理
6．3．3 離散數(shù)值求解
6．3．4 算例
參考文獻(xiàn)
結(jié)束語
中國應(yīng)用數(shù)學(xué)的發(fā)展思路
附錄
附錄1 矩陣代數(shù)初步
附錄2 多元二次函數(shù)的平方和
附錄3 靜電電路
附錄4 混合能簡介
附錄5 正則變換、辛矩陣
關(guān)鍵詞索引