理論力學(xué)

前言
緒論1
0.1理論力學(xué)的研究對(duì)象與任務(wù)1
0.2理論力學(xué)的研究內(nèi)容2
0.3理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的2
0.4理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法3
第1篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)公理與物體受力分析7
1.1力的概念與靜力學(xué)公理7
1.2約束與約束力10
1.3物體受力分析與受力圖14
本章小結(jié)18
習(xí)題19
第2章平面匯交力系與平面力偶系21
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法21
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法24
2.3平面力系中力對(duì)點(diǎn)的矩28
2.4平面力偶理論31
本章小結(jié)35
習(xí)題36
第3章平面任意力系40
3.1力的平移定理40
3.2平面任意力系的簡化41
3.3平面任意力系的平衡46
3.4物體系統(tǒng)的平衡·靜定與超靜定問題51
本章小結(jié)57
習(xí)題59
第4章空間力系64
4.1空間匯交力系64
4.2力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩67
4.3空間力偶系70
4.4空間任意力系的簡化73
4.5空間任意力系的平衡76
本章小結(jié)81
習(xí)題83
第5章靜力學(xué)專題87
5.1平面簡單桁架內(nèi)力計(jì)算87
5.2考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題91
5.3平行力系中心與物體重心103
本章小結(jié)111
習(xí)題112
第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第6章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)119
6.1以固定點(diǎn)為基準(zhǔn)的描述方法——直角坐標(biāo)法119
6.2以點(diǎn)的軌跡曲線為基準(zhǔn)的描述方法——自然坐標(biāo)法123
本章小結(jié)130
習(xí)題131
第7章剛體基本運(yùn)動(dòng)134
7.1剛體平行移動(dòng)134
7.2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)135
本章小結(jié)142
習(xí)題143
第8章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)146
8.1基本概念146
8.2點(diǎn)的速度合成149
8.3點(diǎn)的加速度合成153
本章小結(jié)160
習(xí)題161
第9章剛體平面運(yùn)動(dòng)167
9.1剛體平面運(yùn)動(dòng)概述167
9.2平面圖形上點(diǎn)的速度分析——基點(diǎn)法與投影法171
9.3平面圖形上點(diǎn)的速度分析——瞬時(shí)速度中心法175
9.4平面圖形上點(diǎn)的加速度分析179
9.5剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成183
本章小結(jié)186
習(xí)題186
第3篇?jiǎng)恿W(xué)
第10章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程194
10.1動(dòng)力學(xué)基本概念194
10.2動(dòng)力學(xué)基本定律194
10.3質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程196
10.4質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類基本問題197
本章小結(jié)202
習(xí)題202
第11章動(dòng)量定理205
11.1動(dòng)量與沖量205
11.2動(dòng)量定理208
11.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理212
本章小結(jié)218
習(xí)題219
第12章動(dòng)量矩定理222
12.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量222
12.2動(dòng)量矩227
12.3動(dòng)量矩定理230
12.4相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理233
12.5剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程234
本章小結(jié)238
習(xí)題239
第13章動(dòng)能定理245
13.1力的功246
13.2動(dòng)能251
13.3動(dòng)能定理253
13.4勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律257
13.5動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用262
本章小結(jié)265
習(xí)題266
第14章動(dòng)力學(xué)專題272
14.1達(dá)朗伯原理272
14.2虛位移原理281
14.3拉格朗日方程289
本章小結(jié)297
習(xí)題298
部分習(xí)題參考答案302
參考文獻(xiàn)313