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內(nèi)容簡介

　　本書將預(yù)見控制和其他控制理論相結(jié)合，研究了非定常系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)，系統(tǒng)介紹了作者近些年的新研究成果。主要內(nèi)容包括：非定常系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，預(yù)見控制的基本理論基礎(chǔ)；利用多采樣率系統(tǒng)的提升技術(shù)構(gòu)造了時(shí)滯離散時(shí)變系統(tǒng)的擴(kuò)大誤差系統(tǒng)，進(jìn)而構(gòu)造了其預(yù)見控制器，并利用矩陣分解法，將高階Riccati方程進(jìn)行降階處理；基于LMI約束條件研究了一類帶有狀態(tài)時(shí)滯的線性離散不確定系統(tǒng)的保性能預(yù)見控制；設(shè)計(jì)了一般連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)帶有預(yù)見前饋補(bǔ)償?shù)目刂破?，并?duì)連續(xù)定常系統(tǒng)新的預(yù)見控制實(shí)施技術(shù)進(jìn)行了介紹；對(duì)時(shí)變中立型系統(tǒng)的預(yù)見控制研究做了初步探討。本書可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程以及與之相關(guān)的工程與應(yīng)用專業(yè)的研究生的參考用書，也可供從事相關(guān)專業(yè)教學(xué)和科研工作的人員參考。

作者簡介

　　徐玉潔，女，講師，1981年10月出生于河南南陽。2006年畢業(yè)于北京科技大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)碩士學(xué)位。2006-2009年在北京科技大學(xué)天津?qū)W院從事數(shù)學(xué)教學(xué)工作。2009-2013年在北京科技大學(xué)攻讀博士學(xué)位，于2013年6月獲博士學(xué)位。畢業(yè)后至今在北京聯(lián)合大學(xué)基礎(chǔ)教學(xué)部從事教學(xué)科研工作，講授微積分、線性代數(shù)和概率統(tǒng)計(jì)等數(shù)學(xué)課程，主要研究方向是：線性系統(tǒng)的預(yù)見控制研究及應(yīng)用等。至今已在相關(guān)學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文十余篇，多數(shù)為EI或SCI源刊論文，主持在研校級(jí)科研基金1項(xiàng)，參加1項(xiàng)國家自然科學(xué)基金，1項(xiàng)校級(jí)科研項(xiàng)目。

圖書目錄

目錄
第1章緒論 1
1.1 非定常系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1
1.2 預(yù)見控制的研究概述 7
1.2.1 預(yù)見控制的提出背景 7
1.2.2 預(yù)見控制的研究現(xiàn)狀 9
1.2.3 預(yù)見控制的實(shí)驗(yàn)室仿真及應(yīng)用 13
1.3 本書論述的主要問題 15
第2章預(yù)見控制的一些基本問題 18
2.1 離散系統(tǒng)有限時(shí)間段內(nèi)的最優(yōu)控制 18
2.1.1離散控制系統(tǒng) 18
2.1.2最優(yōu)控制 19
2.1.3 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制原理 20
2.2數(shù)字最優(yōu)調(diào)節(jié)問題 24
2.3預(yù)見控制理論的基本結(jié)果 26
第3章帶有時(shí)滯的離散時(shí)變系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制 32
3.1 時(shí)滯系統(tǒng)的研究意義 32
3.2帶有狀態(tài)時(shí)滯的時(shí)變離散系統(tǒng)的預(yù)見控制 33
3.2.1系統(tǒng)的描述及基本假設(shè) 33
3.2.2擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 33
3.2.3擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制 38
3.2.4仿真實(shí)例 41
3.3帶有輸入時(shí)滯的時(shí)變離散系統(tǒng)的預(yù)見控制 50
3.3.1問題的描述 51
3.2.2擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 51
3.2.3最優(yōu)預(yù)見控制器的設(shè)計(jì) 55
3.2.4仿真實(shí)例 58
3.4 本章結(jié)論 63
第4章一類不確定離散系統(tǒng)的保性能預(yù)見控制 64
4.1 帶有狀態(tài)時(shí)滯的不確定離散系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化 64
4.2 保性能預(yù)見控制器的設(shè)計(jì) 69
4.3 本章結(jié)論 78
第5章連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的預(yù)見控制 79
5.1 連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)預(yù)見控制的研究基礎(chǔ) 80
5.2 一般連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的預(yù)見控制器設(shè)計(jì) 81
5.2.1 問題描述 81
5.2.2 擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的推導(dǎo) 83
5.2.3 擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì) 84
5.2.4 矩陣微分Riccati方程的迭代算法 88
5.2.5 連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制器 89
5.2.6數(shù)值仿真 92
5.3 本章結(jié)論 96
5.4附錄：對(duì)一般線性連續(xù)系統(tǒng)實(shí)施預(yù)見控制器的新途徑 97
第6章預(yù)見控制思想在一類時(shí)變中立型系統(tǒng)中的應(yīng)用 107
6.1一般時(shí)變中立型系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì) 107
6.1.1引言 107
6.1.2 系統(tǒng)的描述 108
6.1.3 擴(kuò)大誤差系統(tǒng)的構(gòu)造 109
6.1.4 控制器的設(shè)計(jì) 112
6.1.5仿真實(shí)例 119
6.2 本章結(jié)論 122
第7章本書的總結(jié)與展望 124
參考文獻(xiàn) 126