履帶車輛虛擬樣機技術(shù)及其應用

　　全書介紹履帶車輛虛擬樣機模型的建模方法，包括履帶車輛動力傳動系統(tǒng)模塊化建模、履帶車輛行動系統(tǒng)多體動力學建模以及越野行駛路面模型的建模方法。書中詳細討論了基于虛擬樣機模型的履帶車輛縱向行駛動力學特性、垂向振動特性、障礙通過性能以及軟地面通過性能的仿真分析及模型驗證技術(shù)，實現(xiàn)了動力學性能及典型故障現(xiàn)象的仿真再現(xiàn)。本書對虛擬樣機模型的精度問題給予了高度關(guān)注，探討了基于試驗數(shù)據(jù)及優(yōu)化算法的虛擬樣機模型修正方法。本書為從事履帶車輛動力學研究的科研人員以及相關(guān)科研院所工程設計人員提供了重要的參考資料，對履帶車輛動力學特性的研究工作起到積極的推動作用。

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