自動控制原理：理論篇（第3版）

前言
第1章 概述
1．1 引言
1．2 反饋控制系統(tǒng)的基本概念
1．3 方框圖表示法和控制系統(tǒng)組成要素
1．4 自動控制系統(tǒng)的分類
1．5 控制系統(tǒng)性能分析
1．6 自動控制系統(tǒng)的性能要求
應用案例1：汽車自動巡航控制系統(tǒng)
重要術語1
習題1
第2章 控制系統(tǒng)的數學模型
2．1 引言
2．2 微分方程、傳遞函數和階躍響應
2．3 機理分析建模方法
2．4 典型環(huán)節(jié)的數學模型
2．5 方框圖等效轉換和信號流圖
2．6 狀態(tài)空間模型及求解
2．7 狀態(tài)空間模型的標準形
2．8 狀態(tài)空間模型的標準形變換
2．9 實驗建模方法
2．10 非線性系統(tǒng)的線性化方法
應用案例2：電站鍋爐過熱汽溫過程模型
重要術語2
習題2
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3．1 引言
3．2 時域性能指標
3．3 標準一階系統(tǒng)的時域分析
3．4 標準二階系統(tǒng)的時域分析
3．5 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應及簡化分析
3．6 零極點分布對系統(tǒng)動態(tài)響應的影響
3．7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數判據
3．8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系數
3．9 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
3．10 控制系統(tǒng)的魯棒性分析
應用案例3：電站鍋爐過熱汽溫控制系統(tǒng)性能指標及穩(wěn)定性分析
重要術語3
習題3
第4章 控制系統(tǒng)設計導論及時域設計
4．1 引言
4．2 系統(tǒng)結構設計
4．3 控制規(guī)律選擇
4．4 控制器參數整定
4．5 串級控制系統(tǒng)
4．6 多閉環(huán)控制系統(tǒng)
4．7 比值控制系統(tǒng)
4．8 前饋控制系統(tǒng)
4．9 解耦控制系統(tǒng)
4．10 遲延補償控制系統(tǒng)
4．11 標準傳遞函數控制器設計
應用案例4：電站鍋爐過熱汽溫PID控制系統(tǒng)
重要術語4
習題4
第5章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計
5．1 引言
5．2 根軌跡的基本概念
5．3 繪制根軌跡圖的規(guī)則和方法
5．4 開環(huán)零極點對根軌跡的影響
5．5 控制系統(tǒng)根軌跡圖分析
5．6 控制系統(tǒng)的根軌跡設計
5．7 參變量根軌跡族
5．8 零度根軌跡
應用案例5：電站鍋爐水位控制系統(tǒng)根軌跡法分析與設計
重要術語5
習題5
第6章 控制系統(tǒng)的頻域分析與設計
6．1 引言
6．2 頻率特性的基本概念
6．3 頻率特性的極坐標圖
6．4 頻率特性的對數坐標圖
6．5 控制系統(tǒng)的奈氏圖分析
6．6 控制系統(tǒng)的伯德圖分析
6．7 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性分析
6．8 控制系統(tǒng)的頻域設計
應用案例6：電站鍋爐水位控制系統(tǒng)頻域法分析與設計
重要術語6
習題6
第7章 離散控制系統(tǒng)的分析與設計
7．1 引言
7．2 連續(xù)信號的采樣和復現
7．3 離散控制系統(tǒng)的數學模型
7．4 離散控制系統(tǒng)的性能分析
7．5 離散控制系統(tǒng)的設計
應用案例7：電站鍋爐過熱汽溫數字PID控制系統(tǒng)
重要術語7
習題7
第8章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設計
8．1 引言
8．2 離散狀態(tài)方程及時域解
8．3 連續(xù)狀態(tài)方程轉換為離散狀態(tài)方程
8．4 狀態(tài)轉移矩陣的計算
8．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能控性和能觀性分析
8．6 線性定常系統(tǒng)的結構分解
8．7 閉環(huán)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
8．8 用極點配置法設計狀態(tài)控制器
8．9 用極點配置法設計狀態(tài)觀測器
8．10 最優(yōu)控制概論
應用案例8：電站鍋爐過熱汽溫狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
重要術語8
習題8
第9章 非線性控制系統(tǒng)的分析與設計
9．1 引言
9．2 非線性控制系統(tǒng)的描述函數分析
9．3 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
9．4 非線性控制系統(tǒng)設計
應用案例9：檢定爐爐溫PID控制參數自整定系統(tǒng)
重要術語9
習題9
附錄
附錄1 拉普拉斯變換表及定理
附錄2 用拉氏變換求解微分方程
附錄3 Z變換表及定理
附錄4 Z反變換解算
附錄5 典型系統(tǒng)的根軌跡圖
附錄6 一些常用數學運算公式
附錄7 習題參考答案
參考文獻