SINAMICS G120變頻控制系統(tǒng)實用手冊

序1
序2
前言
第1章系統(tǒng)概述1
1.1應用領(lǐng)域1
1.2SINAMICS系列驅(qū)動產(chǎn)品與全集成
自動化(TIA)2
第2章系統(tǒng)配置3
2.1SINAMICS G120變頻器的配置方案3
2.1.1概述3
2.1.2SINAMICS G120變頻器用戶
受益3
2.1.3SINAMICS G120變頻器系統(tǒng)的
構(gòu)成4
2.1.4SINAMICS G120變頻器應用
領(lǐng)域7
2.2系統(tǒng)組件8
2.2.1SINAMICS G120變頻器系統(tǒng)
組件8
2.2.2SINAMICS G120變頻器系統(tǒng)
選件13
2.3應用環(huán)境16
2.3.1SINAMICS G120變頻器通用技術(shù)
參數(shù)16
2.3.2SINAMICS G120變頻器適用電網(wǎng)
類型20
2.3.3SINAMICS G120變頻器特性
曲線21
第3章安裝與接線29
3.1機械安裝29
3.1.1變頻器的安裝步驟29
3.1.2安裝電抗器、濾波器和制動
電阻29
3.1.3安裝功率模塊30
3.1.4安裝控制單元36
3.1.5安裝編碼器37
3.2電氣安裝38
3.2.1電氣安裝概述38
3.2.2在允許的電網(wǎng)運行系統(tǒng)38
3.2.3電動機與電源接線40
3.2.4變頻器的電磁兼容(EMC)
安裝規(guī)定41
3.2.5電磁干擾(EMI)的防護43
3.3接線指導44
3.3.1功率單元的接線44
3.3.2控制單元接線49
第4章調(diào)試55
4.1調(diào)試前的準備工作55
4.1.1收集電動機數(shù)據(jù)56
4.1.2恢復出廠設(shè)置58
4.2調(diào)試流程59
4.2.1快速調(diào)試59
4.2.2靜態(tài)識別62
4.2.3動態(tài)優(yōu)化62
4.3調(diào)試工具63
4.3.1BOP2操作面板63
4.3.2IOP操作面板71
4.3.3STARTER調(diào)試軟件79
第5章功能83
5.1BICO功能83
5.2預定義接口宏84
5.3數(shù)字量和模擬量輸入輸出89
5.3.1數(shù)字量輸入89
5.3.2數(shù)字量輸出功能90
5.3.3模擬量輸入功能91
5.3.4模擬量輸出功能92
5.4變頻器2/3線控制93
5.5本地/遠程切換94
5.6多段速功能95
5.7停車方式96
5.8命令源和設(shè)定值源97
5.9設(shè)定值處理98
5.9.1取反設(shè)定值98
5.9.2禁止旋轉(zhuǎn)方向98
5.9.3轉(zhuǎn)速限幅99
5.9.4斜坡函數(shù)發(fā)生器99
5.10變頻器控制方式102
5.10.1V/F控制103
5.10.2無編碼器的矢量控制111
5.10.3帶編碼器矢量控制114
5.10.4轉(zhuǎn)矩控制125
5.11保護功能127
5.11.1變頻器的溫度保護127
5.11.2電動機溫度保護128
5.11.3監(jiān)控負載轉(zhuǎn)矩(設(shè)備保護)以及
監(jiān)控負載異常131
5.11.4通過數(shù)字量輸入監(jiān)控轉(zhuǎn)速133
5.11.5過電流保護135
5.12單位切換136
5.12.1電動機標準切換136
5.12.2切換單位制138
5.12.3切換工藝控制器的過程量141
5.13電動機的電氣制動143
5.13.1直流制動143
5.13.2復合制動147
5.13.3電阻制動148
5.13.4再生反饋制動150
5.13.5電動機抱閘150
5.14捕捉再啟動和自動重啟154
5.14.1自動重啟154
5.14.2捕捉再啟動157
5.15工藝PID控制器158
5.16自由功能塊161
5.16.1啟用自由功能塊161
5.16.2模擬量信號的標定164
5.17參數(shù)備份164
5.17.1BOP2與變頻器之間的數(shù)據(jù)
傳輸164
5.17.2IOP與變頻器之間的數(shù)據(jù)
傳輸167
5.17.3MMC卡與變頻器之間的數(shù)據(jù)
傳輸171
5.17.4通過STARTER調(diào)試軟件實現(xiàn)
PG/PC和變頻器之間的數(shù)據(jù)
傳輸177
5.18Trace182
5.18.1在線Trace182
5.18.2離線Trace183
5.18.3Trace觸發(fā)條件184
5.18.4保存和導出Trace圖形185
5.19Startdrive調(diào)試SINAMICS G120
變頻器186
5.19.1SINAMICS Startdrive軟件
簡介186
5.19.2發(fā)展歷史186
5.19.3軟件下載186
5.19.4系統(tǒng)要求187
5.19.5Startdrive軟件調(diào)試SINAMICS
G120變頻器實例187
5.19.6波形記錄(Trace)功能205
5.20CU250S2基本定位功能211
5.20.1CU250S2基本定位功能
簡介211
5.20.2CU250S2編碼器連接211
5.20.3Starter軟件配置基本定位
功能213
5.20.4基本定位主要功能介紹217
5.20.5基本定位功能應用實例228
5.21升級240
5.21.1項目升級240
5.21.2固件升級243
5.22直流電壓控制器245
5.22.1Vdc控制器245
5.22.2Vdcmax246
5.22.3Vdc_min248
第6章通信251
6.1USS251
6.1.1USS通信概述251
6.1.2USS通信實例：S7200 PLC與
CU240E2的USS通信253
6.1.3S71200 PLC與CU240E2的USS
通信262
6.2MODBUS通信268
6.2.1概述268
6.2.2S7200 PLC與CU240E2的
MODBUS通信271
6.2.3S71200 PLC與CU240E2的
MODBUS通信280
6.3PROFIBUS和PROFINET288
6.3.1PROFIdrive行規(guī)288
6.3.2示例1：S7300 PLC和CU250S
2DP的PROFIBUS通信298
6.3.3示例2：S71500與CU250S
2PN PROFINET通信311
6.3.4示例3：SIMATIC觸摸屏與
CU250S2PN直接通信319
6.4PROFIenergy326
6.4.1PROFIenergy協(xié)議326
6.4.2SINAMICS G120變頻器的
PROFIenergy功能327
6.4.3S7300 PLC通過PROFIenergy
訪問SINAMICS G120D328
第7章故障安全334
7.1SINAMICS G120變頻器集成安全
功能概述334
7.1.1安全功能一覽335
7.1.2安全接口一覽335
7.2安全功能介紹336
7.2.1安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)336
7.2.2安全抱閘控制(SBC)336
7.2.3安全停止(SS1)337
7.2.4安全限速(SLS)340
7.2.5安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控(SSM)341
7.2.6安全方向(SDI)343
7.2.7強制潛在故障檢查344
7.3安全功能接口346
7.3.1安全通信PROFIsafe346
7.3.2安全輸入FDI349
7.4調(diào)試工具介紹353
7.4.1BOP2調(diào)試安全功能353
7.4.2STARER調(diào)試軟件調(diào)試安全
功能354
7.5應用示例356
第8章報警和故障366
8.1報警368
8.1.1報警緩沖器368
8.1.2常見報警370
8.2故障372
8.2.1故障緩沖器373
8.2.2故障的高級設(shè)置375
8.2.3常見故障376
8.3報警及故障轉(zhuǎn)換379
附錄381
附錄ABOP2/IOP柜門安裝組合件安裝
指導381
A.1BOP2/IOP柜門安裝組合件381
A.2柜門開孔尺寸381
附錄B技術(shù)數(shù)據(jù)382