類磁柵液壓缸集成位移傳感器關鍵技術

第1章 緒論 （1）
1．1 引言 （1）
1．2 國內外研究現(xiàn)狀 （2）
1．2．1 位移傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀 （2）
1．2．2 液壓缸位移傳感器國內外發(fā)展現(xiàn)狀 （3）
1．2．3 類磁柵集成位移傳感器理論分析及精度提升國內外研究現(xiàn)狀 （15）
1．2．4 柵式位移傳感器精確測量的國內外發(fā)展現(xiàn)狀 （16）
1．3 研究內容及章節(jié)安排 （18）
1．4 小結 （20）
第2章 類磁柵集成位移傳感器的數(shù)學模型 （21）
2．1 類磁柵集成位移傳感器結構分析 （21）
2．2 類磁柵集成位移傳感器分立器件數(shù)學模型 （21）
2．2．1 永磁體數(shù)學模型 （22）
2．2．2 永磁體與鐵磁性活塞桿聯(lián)合作用時的磁場分布模型 （33）
2．2．3 敏感元件響應模型 （47）
2．3 類磁柵集成位移傳感器工作過程仿真 （50）
2．4 小結 （53）
第3章 類磁柵集成位移傳感器的結構優(yōu)化 （54）
3．1 傳感器結構優(yōu)化總體方案 （54）
3．1．1 簡諧信號提高測量精度的原理 （54）
3．1．2 傳感器結構優(yōu)化流程 （56）
3．2 優(yōu)化理論基礎 （57）
3．2．1 響應信號質量評價 （57）
3．2．2 各結構尺寸變化時的數(shù)學模型描述 （61）
3．2．3 優(yōu)化算法的確定 （64）
3．3 活塞桿標尺形狀優(yōu)化 （65）
3．3．1 不同結構尺寸對傳感器輸出的影響 （65）
3．3．2 活塞桿標尺形狀優(yōu)化 （71）
3．4 敏感頭結構優(yōu)化 （77）
3．5 小結 （80）
第4章 類磁柵集成位移傳感器信號處理關鍵技術 （81）
4．1 傳感器信號預處理 （81）
4．1．1 響應信號描述 （81）
4．1．2 直流分量去除 （83）
4．1．3 濾除脈沖干擾 （85）
4．1．4 高次諧波分析 （88）
4．2 正余切細分法位移測量 （90）
4．2．1 正余切細分法原理 （90）
4．2．2 正余切細分法誤差 （93）
4．3 基于支持向量機的位移測量 （95）
4．3．1 信號預處理 （95）
4．3．2 基于支持向量機的位移求解 （99）
4．4 小結 （103）
第5章 類磁柵集成位移傳感器實物設計 （104）
5．1 敏感頭總體設計 （104）
5．2 硬件電路設計 （106）
5．2．1 電源設計 （106）
5．2．2 傳感器電路模塊設計 （112）
5．2．3 調理電路模塊設計 （113）
5．2．4 信號處理及細分模塊設計 （117）
5．2．5 信號隔離輸出模塊設計 （118）
5．3 軟件設計 （118）
5．4 傳感器功能驗證 （119）
5．5 小結 （121）
第6章 類磁柵集成位移傳感器實驗研究 （122）
6．1 實驗平臺 （122）
6．1．1 傳感器實驗樣件 （122）
6．1．2 實驗平臺搭建 （123）
6．2 類磁柵集成位移傳感器性能測試 （124）
6．2．1 類磁柵集成位移傳感器靜態(tài)性能測試 （125）
6．2．2 類磁柵集成位移傳感器動態(tài)性能測試 （131）
6．3 小結 （134）
第7章 類磁柵集成位移傳感器的實際應用 （135）
7．1 類磁柵集成位移傳感器位移測量應用原理 （135）
7．2 類磁柵集成位移傳感器速度測量應用原理 （136）
7．2．1 M法測速 （136）
7．2．2 T法測速 （137）
7．2．3 M/T法測速 （138）
7．3 類磁柵集成位移傳感器在電液伺服加載實驗臺上的應用 （139）
7．3．1 實驗臺結構 （139）
7．3．2 系統(tǒng)數(shù)學模型 （139）
7．3．3 系統(tǒng)前饋控制器設計 （142）
7．3．4 系統(tǒng)試驗及分析 （142）
7．4 類磁柵集成位移傳感器在摩擦參數(shù)識別中的應用 （144）
7．4．1 快速辨識LuGre模型改進 （144）
7．4．2 LuGre參數(shù)辨識 （146）
7．4．3 LuGre仿真計算 （148）
7．5 小結 （150）
參考文獻 （151）