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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《線性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究。《線性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》分八章，前五章以理論為主，針對(duì)雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TIT0），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)解耦矩陣設(shè)計(jì)方法，解析設(shè)計(jì)PID解耦控制器；針對(duì)多輸入多輸出系統(tǒng)（MIM0），對(duì)逆解耦控制方案進(jìn)行了深入研究和改進(jìn)，分析討論了前向通道選取對(duì)逆解耦矩陣實(shí)現(xiàn)性的影響，給出了逆解耦矩陣可實(shí)現(xiàn)的必要條件，提出一種逆解耦補(bǔ)償矩陣規(guī)范設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并對(duì)逆解耦矩陣的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，給出完整的設(shè)計(jì)方案。后三章針對(duì)高維多輸入多輸出系統(tǒng)，設(shè)計(jì)逆解耦控制方案。將逆解耦控制方案應(yīng)用于幾個(gè)典型控制對(duì)象上，與目前多變量控制的各種典型方案進(jìn)行比較，展示和驗(yàn)證了逆解耦方案在高維多變量控制上的優(yōu)越性?！毒€性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》內(nèi)容完整、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、語言準(zhǔn)確簡(jiǎn)練、圖文并茂，兼具科學(xué)性、實(shí)用性等特點(diǎn)，希望為解耦控制系統(tǒng)的理論發(fā)展和生產(chǎn)實(shí)踐應(yīng)用提供幫助。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《線性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

摘要
Abstract
插圖清單
附表清單
1 引言
1.1 研究背景及意義
1.2 現(xiàn)代多變量頻域控制理論的發(fā)展
1.3 現(xiàn)代多變量頻域解耦控制方案綜述
1.3.1 系統(tǒng)內(nèi)部耦合分析方法研究
1.3.2 解耦控制方法研究
1.4 本書的主要研究?jī)?nèi)容
2 雙輸入雙輸出時(shí)滯過程解耦控制設(shè)計(jì)
2.1 問題描述
2.2 雙輸入雙輸出時(shí)滯過程PID解耦控制器解析設(shè)計(jì)
2.2.1 解耦控制器矩陣設(shè)計(jì)
2.2.2 預(yù)期動(dòng)態(tài)法（DDE）
2.2.3 基于Mente—Carlo原理的控制系統(tǒng)性能魯棒性評(píng)價(jià)
2.2.4 解耦PID控制器設(shè)計(jì)步驟
2.2.5 仿真實(shí)例
2.3 本章小結(jié)
3 逆解耦控制器設(shè)計(jì)
3.1 逆解耦矩陣設(shè)計(jì)及分析
3.1.1 逆解耦矩陣設(shè)計(jì)
3.1.2 逆解耦矩陣可實(shí)現(xiàn)分析
3.2 逆解耦補(bǔ)償矩陣設(shè)計(jì)
3.2.1 前向通道選取
3.2.2 時(shí)滯補(bǔ)償矩陣規(guī)范設(shè)計(jì)
3.2.3 基于Pade近似逆解豐蘆；矩陣設(shè)計(jì)
3.3 逆解耦控制器設(shè)計(jì)實(shí)例
3.3.1 時(shí)滯補(bǔ)償矩陣規(guī)范設(shè)計(jì)
3.3.2 相對(duì)階補(bǔ)償矩陣設(shè)計(jì)
3.3.3 可實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償矩陣判定
3.3.4 逆解耦矩陣設(shè)計(jì)
3.4 本章小結(jié)
4 逆解耦矩陣穩(wěn)定性分析
4.1 逆解耦矩陣BIBO穩(wěn)定充要條件
4.1.1 無時(shí)滯逆解耦矩陣BIBO穩(wěn)定性判據(jù)
4.1.2 時(shí)滯逆解耦矩陣BIBO穩(wěn)定性判定
4.2 逆解耦矩陣概率穩(wěn)定性分析
4.3 本章小結(jié)
5 多輸入多輸出時(shí)滯過程逆解耦控制設(shè)計(jì)
5.1 問題描述
5.2 逆解耦方案設(shè)計(jì)步驟
5.3 仿真實(shí)例
5.3.1 3×3模型
5.3.2 4×4模型
5.3.3 6×6模型
5.4 本章小結(jié)
6 板形板厚系統(tǒng)解耦控制研究
6.1 板形板厚耦合系統(tǒng)模型分析
6.2 板形板厚系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
6.2.1 控制方案描述
6.2.2 逆解耦方案設(shè)計(jì)
6.2.3 仿真實(shí)驗(yàn)
6.3 本章小結(jié)
7 四水箱液位控制研究
7.1 水箱液位控制問題描述
7.1.1 Feedback四水箱實(shí)驗(yàn)裝置介紹
7.1.2 Feedback四水箱數(shù)學(xué)模型
7.1.3 控制方案描述
7.1.4 解耦控制器設(shè)計(jì)
7.2 四水箱仿真研究
7.2.1 仿真實(shí)例1
7.2.2 仿真實(shí)例2
7.2.3 仿真實(shí)例3
7.3 四水箱實(shí)驗(yàn)
7.3.1 Feedback四水箱關(guān)聯(lián)分析
7.3.2 Feedhack四水箱解耦控制
7.3.3 Feedback四水箱液面跟隨控制
7.4 本章小結(jié)
8 總結(jié)及展望
8.1 研究總結(jié)
8.2 待完善的工作
參考文獻(xiàn)