線性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究

摘要
Abstract
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附表清單
1 引言
1.1 研究背景及意義
1.2 現(xiàn)代多變量頻域控制理論的發(fā)展
1.3 現(xiàn)代多變量頻域解耦控制方案綜述
1.3.1 系統(tǒng)內(nèi)部耦合分析方法研究
1.3.2 解耦控制方法研究
1.4 本書的主要研究內(nèi)容
2 雙輸入雙輸出時(shí)滯過程解耦控制設(shè)計(jì)
2.1 問題描述
2.2 雙輸入雙輸出時(shí)滯過程PID解耦控制器解析設(shè)計(jì)
2.2.1 解耦控制器矩陣設(shè)計(jì)
2.2.2 預(yù)期動態(tài)法（DDE）
2.2.3 基于Mente—Carlo原理的控制系統(tǒng)性能魯棒性評價(jià)
2.2.4 解耦PID控制器設(shè)計(jì)步驟
2.2.5 仿真實(shí)例
2.3 本章小結(jié)
3 逆解耦控制器設(shè)計(jì)
3.1 逆解耦矩陣設(shè)計(jì)及分析
3.1.1 逆解耦矩陣設(shè)計(jì)
3.1.2 逆解耦矩陣可實(shí)現(xiàn)分析
3.2 逆解耦補(bǔ)償矩陣設(shè)計(jì)
3.2.1 前向通道選取
3.2.2 時(shí)滯補(bǔ)償矩陣規(guī)范設(shè)計(jì)
3.2.3 基于Pade近似逆解豐蘆；矩陣設(shè)計(jì)
3.3 逆解耦控制器設(shè)計(jì)實(shí)例
3.3.1 時(shí)滯補(bǔ)償矩陣規(guī)范設(shè)計(jì)
3.3.2 相對階補(bǔ)償矩陣設(shè)計(jì)
3.3.3 可實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償矩陣判定
3.3.4 逆解耦矩陣設(shè)計(jì)
3.4 本章小結(jié)
4 逆解耦矩陣穩(wěn)定性分析
4.1 逆解耦矩陣BIBO穩(wěn)定充要條件
4.1.1 無時(shí)滯逆解耦矩陣BIBO穩(wěn)定性判據(jù)
4.1.2 時(shí)滯逆解耦矩陣BIBO穩(wěn)定性判定
4.2 逆解耦矩陣概率穩(wěn)定性分析
4.3 本章小結(jié)
5 多輸入多輸出時(shí)滯過程逆解耦控制設(shè)計(jì)
5.1 問題描述
5.2 逆解耦方案設(shè)計(jì)步驟
5.3 仿真實(shí)例
5.3.1 3×3模型
5.3.2 4×4模型
5.3.3 6×6模型
5.4 本章小結(jié)
6 板形板厚系統(tǒng)解耦控制研究
6.1 板形板厚耦合系統(tǒng)模型分析
6.2 板形板厚系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
6.2.1 控制方案描述
6.2.2 逆解耦方案設(shè)計(jì)
6.2.3 仿真實(shí)驗(yàn)
6.3 本章小結(jié)
7 四水箱液位控制研究
7.1 水箱液位控制問題描述
7.1.1 Feedback四水箱實(shí)驗(yàn)裝置介紹
7.1.2 Feedback四水箱數(shù)學(xué)模型
7.1.3 控制方案描述
7.1.4 解耦控制器設(shè)計(jì)
7.2 四水箱仿真研究
7.2.1 仿真實(shí)例1
7.2.2 仿真實(shí)例2
7.2.3 仿真實(shí)例3
7.3 四水箱實(shí)驗(yàn)
7.3.1 Feedback四水箱關(guān)聯(lián)分析
7.3.2 Feedhack四水箱解耦控制
7.3.3 Feedback四水箱液面跟隨控制
7.4 本章小結(jié)
8 總結(jié)及展望
8.1 研究總結(jié)
8.2 待完善的工作
參考文獻(xiàn)