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多智能體機(jī)器人系統(tǒng)信息融合與協(xié)調(diào)

多智能體機(jī)器人系統(tǒng)信息融合與協(xié)調(diào)

定　價(jià)：￥75.00

作　者： 范波，張雷
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787030447623 出版時(shí)間： 2015-08-01 包裝：
開本： 32開 頁數(shù)： 188 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　《多智能體機(jī)器人系統(tǒng)信息融合與協(xié)調(diào)》提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析，在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào)，重點(diǎn)研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系，設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào)：利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間的競爭與對抗，利用團(tuán)隊(duì)Markov對策完成Agent群體內(nèi)部的協(xié)調(diào)與合作。機(jī)器人足球賽結(jié)果表明了本方法的可行性及優(yōu)越性。

作者簡介

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