TMS320LF240x DSP原理及應(yīng)用（第2版）

第1章 TMS320LF240x DSP概述 1
1．1 TMS320LF240x系列DSP概述 1
1．2 TMS320LF240x DSP結(jié)構(gòu)及引腳功能 2
1．3 TMS320LF240x DSP存儲(chǔ)器映射圖 8
1．3．1 TMS320LF2407的存儲(chǔ)器配置 8
1．3．2 TMS320LF2406的存儲(chǔ)器配置 9
1．3．3 TMS320LF2402的存儲(chǔ)器配置 10
1．4 TMS320LF240x DSP片內(nèi)外設(shè)存儲(chǔ)器映射 10
習(xí)題1 11
第2章 TMS320LF240x DSP內(nèi)部資源介紹 13
2．1 TMS320LF240x系列DSP的CPU功能模塊 13
2．1．1 輸入定標(biāo)部分 14
2．1．2 乘法部分 15
2．1．3 中央算術(shù)邏輯部分 16
2．1．4 輔助寄存器算術(shù)單元 17
2．1．5 狀態(tài)寄存器 18
2．2 存儲(chǔ)器和I/O空間 20
2．2．1 程序存儲(chǔ)器 20
2．2．2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 21
2．2．3 I/O空間 22
2．3 系統(tǒng)配置和中斷 23
2．3．1 系統(tǒng)配置寄存器 23
2．3．2 中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量表 25
2．3．3 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中斷 26
2．3．4 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中斷響應(yīng)流程 29
2．3．5 TMS320LF240x系列器件的非屏蔽中斷 29
2．3．6 中斷服務(wù)程序 31
2．3．7 中斷等待時(shí)間 32
2．3．8 復(fù)位操作 32
2．3．9 低功耗模式 33
2．4 程序控制 34
2．4．1 程序地址的產(chǎn)生 34
2．4．2 流水線操作 36
2．4．3 分支、調(diào)用和返回 36
2．5 重復(fù)指令 39
習(xí)題2 39
第3章 TMS320LF240x尋址方式和指令系統(tǒng) 41
3．1 TMS320LF240x DSP的尋址方式 41
3．1．1 立即尋址方式 41
3．1．2 直接尋址方式 42
3．1．3 間接尋址方式 44
3．2 TMS320LF240x DSP的指令系統(tǒng) 45
3．2．1 累加器、算術(shù)和邏輯指令 46
3．2．2 輔助寄存器指令 47
3．2．3 T寄存器、P寄存器和乘法指令 47
3．2．4 轉(zhuǎn)移指令 47
3．2．5 控制指令 48
3．2．6 輸入/輸出和存儲(chǔ)器指令 49
3．3 典型匯編指令介紹 49
習(xí)題3 63
第4章 通用目標(biāo)文件 64
4．1 通用目標(biāo)文件格式 64
4．1．1 段 64
4．1．2 段程序計(jì)數(shù)器 64
4．1．3 鏈接器命令文件和鏈接器偽指令 64
4．2 TMS320LF240x DSP通用目標(biāo)文件及頭文件 70
4．2．1 頭文件TMS320LF240x．H 70
4．2．2 命令文件CMD 77
4．2．3 中斷向量表文件 78
第5章 TMS320LF240x總線擴(kuò)展 80
5．1 程序存儲(chǔ)器 80
5．2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 80
5．3 I/O空間 82
習(xí)題5 84
第6章 看門狗定時(shí)器模塊 85
6．1 看門狗定時(shí)器模塊的結(jié)構(gòu) 85
6．2 看門狗定時(shí)器的操作 87
習(xí)題6 87
第7章 數(shù)字輸入/輸出模塊 88
7．1 I/O復(fù)用控制寄存器 88
7．1．1 I/O端口復(fù)用輸出控制寄存器 89
7．1．2 數(shù)據(jù)和方向控制寄存器 90
7．2 I/O端口的應(yīng)用實(shí)例 91
7．2．1 I/O口作為輸出口應(yīng)用 91
7．2．2 I/O口作為輸入/輸出口應(yīng)用 92
習(xí)題7 94
第8章 事件管理器模塊 95
8．1 事件管理器模塊概述 95
8．1．1 事件管理器的結(jié)構(gòu)框圖 95
8．1．2 事件管理器寄存器列表 95
8．1．3 事件管理器中斷 98
8．2 通用定時(shí)器 105
8．2．1 TMS320LF240x DSP通用定時(shí)器概述 105
8．2．2 通用定時(shí)器功能模塊 106
8．2．3 通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作 110
8．2．4 通用定時(shí)器的比較操作 113
8．2．5 通用定時(shí)器的PWM輸出 116
8．2．6 通用定時(shí)器復(fù)位 117
8．2．7 通用定時(shí)器的周期性中斷實(shí)例 117
8．2．8 通用定時(shí)器的比較輸出實(shí)例 119
8．3 比較單元 120
8．4 脈寬調(diào)制電路PWM 123
8．4．1 與比較單元相關(guān)PWM電路 124
8．4．2 比較單元和PWM電路中的PWM波形產(chǎn)生 126
8．4．3 空間矢量PWM波形產(chǎn)生 127
8．4．4 PWM波形產(chǎn)生實(shí)例 129
8．5 捕獲單元 130
8．5．1 捕獲單元概述 130
8．5．2 捕獲單元的操作 131
8．5．3 捕獲單元應(yīng)用注意事項(xiàng) 134
8．5．4 捕獲單元應(yīng)用實(shí)例 134
8．6 正交編碼脈沖（QEP）電路 137
8．6．1 正交編碼脈沖電路概述 137
8．6．2 正交編碼脈沖電路的編碼操作 137
8．6．3 正交編碼脈沖電路應(yīng)用實(shí)例 138
習(xí)題8 140
第9章 串行通信接口模塊 142
9．1 串行通信接口概述 142
9．2 串行通信接口的多處理器通信 143
9．2．1 串行通信接口可編程的數(shù)據(jù)格式 143
9．2．2 串行接口的多處理器通信 143
9．3 串行通信接口通信格式 146
9．4 串行通信接口中斷 146
9．5 串行通信接口波特率計(jì)算 147
9．6 串行通信接口控制寄存器 147
9．7 SCI應(yīng)用實(shí)例 151
習(xí)題9 154
第10章 A/D轉(zhuǎn)換模塊 155
10．1 A/D轉(zhuǎn)換器概述 155
10．2 自動(dòng)排序器的工作原理 155
10．2．1 連續(xù)自動(dòng)排序模式 157
10．2．2 排序器的啟動(dòng)/停止模式 158
10．2．3 輸入觸發(fā)源 159
10．2．4 排序轉(zhuǎn)換時(shí)的中斷操作 159
10．3 ADC時(shí)鐘預(yù)定標(biāo) 160
10．4 校準(zhǔn)模式 160
10．5 自測模式 161
10．6 ADC模塊的寄存器 161
10．7 ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘周期 166
10．8 ADC轉(zhuǎn)換應(yīng)用實(shí)例 167
習(xí)題10 170
第11章 串行外設(shè)接口模塊 172
11．1 串行外設(shè)接口概述 172
11．2 串行外設(shè)接口操作 173
11．2．1 操作介紹 173
11．2．2 串行外設(shè)接口的主動(dòng)模式和從動(dòng)模式 174
11．2．3 串行外設(shè)接口SPI的中斷 175
11．2．4 串行外設(shè)接口的數(shù)據(jù)格式 175
11．2．5 串行外設(shè)接口波特率設(shè)置和時(shí)鐘方式 175
11．2．6 串行外設(shè)接口的初始化 176
11．3 串行外設(shè)接口模塊控制寄存器 177
11．4 串行外設(shè)接口應(yīng)用實(shí)例 180
習(xí)題11 183
第12章 CAN控制器模塊 184
12．1 TMS320LF240x系列CAN控制器概述 184
12．2 CAN的郵箱 185
12．3 CAN控制寄存器 186
12．4 CAN的郵箱寄存器 191
12．5 CAN的中斷 195
12．6 CAN控制器應(yīng)用實(shí)例 197
習(xí)題12 200
第13章 TMS320LF240x應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 201
13．1 TMS320LF2407外部總線應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 201
13．1．1 TMS320LF2407與LED數(shù)碼管接口電路設(shè)計(jì) 201
13．1．2 TMS320LF2407與TLC5510接口電路設(shè)計(jì) 203
13．1．3 TMS320LF2407與AD7524接口電路設(shè)計(jì) 206
13．2 GPIO應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 209
13．2．1 GPIO擴(kuò)展RT128×64液晶模塊接口電路設(shè)計(jì) 209
13．2．2 GPIO擴(kuò)展矩陣鍵盤接口電路設(shè)計(jì) 215
13．3 外部中斷應(yīng)用 221
13．4 頻率測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 223
13．5 輸入捕獲測量脈寬系統(tǒng)設(shè)計(jì) 228
13．6 直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 234
習(xí)題13 241
第14章 TMS320LF240x芯片開發(fā)環(huán)境 243
14．1 開發(fā)流程和開發(fā)工具 243
14．2 代碼生成工具 244
14．3 CCS 3．x集成調(diào)試環(huán)境安裝 245
14．4 CCS 3．x集成調(diào)試環(huán)境簡介 248
14．4．1 文件管理功能 248
14．4．2 編輯功能（Edit） 250
14．4．3 視圖功能（View） 252
14．4．4 項(xiàng)目管理（Project） 257
14．4．5 調(diào)試功能（Debug） 258
14．4．6 選項(xiàng)（Option） 260
14．4．7 工具（Tools） 260
14．4．8 窗口（Windows） 261
14．5 CCS 3．x的應(yīng)用 261
參考文獻(xiàn) 263