仿人機器人原理與實戰(zhàn)

目 錄
譯者序
前言
第1章 反射弧 1
1.1 反射弧生物學基礎 1
1.2 反射弧與仿人機器人設計 6
1.3 反射弧實驗入門 7
1.4 反射弧實驗進階 12
1.5 反射弧“小魔怪” 31
1.6 反射弧搜索關鍵詞 32
第2章 行為鏈 33
2.1 行為鏈生物學基礎 33
2.2 行為鏈與仿人機器人設計 36
2.3 行為鏈實驗入門 37
2.4 行為鏈實驗進階 46
2.5 行為鏈“小魔怪” 53
2.6 行為鏈搜索關鍵詞 54
第3章 動態(tài)平衡 55
3.1 動態(tài)平衡生物學基礎 55
3.2 動態(tài)平衡與仿人機器人設計 58
3.3 熱平衡模擬器 65
3.4 熱平衡實驗進階 72
3.5 附加項目：電加熱板的PID控制 77
3.6 熱平衡“小魔怪” 79
3.7 動態(tài)平衡搜索關鍵詞 80
第4章 光與視覺 81
4.1 生物學基礎與瞳孔光反射 81
4.2 光反射實驗入門 82
4.3 創(chuàng)建動態(tài)的眼睛 86
4.4 一雙活生生的眼睛 89
4.5 對光有反應的生動的眼睛 91
4.6 項目：Mark54瞳孔檢查模擬器 92
4.7 光線跟蹤與目標檢測 95
4.8 光線跟蹤檢查 95
4.9 小結 99
第5章 耳朵 102
5.1 耳朵生物學基礎 102
5.2 耳朵與仿人機器人設計 107
5.3 聲音定位實驗入門 107
5.4 聲音定位實驗進階 115
5.5 聲音定位“小魔怪” 149
5.6 聲音定位搜索關鍵詞 149
第6章 心肺功能 150
6.1 心肺功能生物學基礎 150
6.2 心肺功能與仿人機器人設計 153
6.3 心音模擬器 153
6.4 肺音模擬器 164
6.5 心音與肺音聯(lián)合模擬器 168
6.6 心肺功能“小魔怪” 173
6.7 心肺功能搜索關鍵詞 173
第7章 如果仿人機器人流血了，我們能止血嗎 175
7.1 循環(huán)系統(tǒng)生物學基礎 175
7.2 循環(huán)系統(tǒng)與仿人機器人設計 180
7.3 心臟脈沖模擬器 180
7.4 心臟脈沖模擬器進階 186
7.5 與心音和肺音模擬器集成 190
7.6 循環(huán)系統(tǒng)“小魔怪” 193
7.7 循環(huán)系統(tǒng)搜索關鍵詞 194
第8章 只是時間問題 195
8.1 肌肉力量與衰老問題 195
8.2 心跳恢復率與健康程度 205
8.3 年齡“小魔怪” 213
8.4 年齡搜索關鍵詞 213
第9章 情感與表達 215
9.1 仿人機器人高仿真方法 215
9.2 仿人機器人低仿真方法 217
9.3 機器人的微笑 217
9.4 聲音合成 222
9.5 EMIC2指令集 224
9.6 語音驗證實驗入門 225
9.7 利用Epson解析器表達聲音 227
9.8 利用DECTalk解析器表達聲音 228
9.9 構建會表達的仿人機器人 231
9.10 Tatrick如何表達 236
9.11 實例1：利用多彩眼睛打招呼 239
9.12 實例2：做壞事的機器人 240
9.13 實例3：困惑的小孩 240
9.14 實例4：喝醉的機器人 241
9.15 實例5：聰明的智者 242
9.16 實例6：耐心的病人 242
9.17 小結 243
附錄 相關資源 245