Box2D物理游戲編程初學者指南

目　錄

第1章　認識Box2D世界
11　什么是Box2D引擎 2
12　創(chuàng)建Box2D世界 2
121　重　力 3
122　創(chuàng)建世界 4
13　開啟Box2D模擬 5
14　小　結(jié) 9
第2章　認識剛體
21　什么是剛體 10
22　創(chuàng)建剛體 11
23　認識剛體形狀 18
231　圓　形 18
232　矩　形 18
24　b2DebugDraw調(diào)試視圖 21
25　小　結(jié) 26
第3章　剛體屬性詳解
31　b2BodyDef 27
311　狀態(tài)類屬性 29
312　角度、角速度類屬性 31
313　坐標、速度類屬性 35
314　其他屬性 37
32　b2FixtureDef 41
321　物質(zhì)特性類屬性 42
322　碰撞屬性 44
323　形　狀 49
324　其他屬性 59
33　小　結(jié) 59
第4章　剛體操作
41　LDEasyBox2D工具包 62
42　CreateFixture 65
43　CreateFixture2 69
44　DestroyFixture 70
45　ApplyForce 73
46　ApplyImpulse 78
47　ApplyTorque 81
48　GetLocalXXX、GetWorldXXX 84
49　GetMass 87
410　SetMassData 89
411　Split 93
412　GetAABB 96
413　QueryAABB 101
414　QueryShape 107
415　RayCast 114
416　小　結(jié) 123
第5章　碰撞處理
51　認識碰撞 124
52　b2Contact 127
521　GetFixtureA()和
GetFixtureB() 127
522　GetManiFold() 129
523　GetWorldManifold() 131
524　isTouching() 132
525　SetEnabled()和
IsEnabled() 132
526　SetSensor()和IsSensor() 134
527　SetFriction()134
528　SetRestitution() 135
529　SetTangentSpeed() 136
53　b2ContactListener
碰撞偵聽器 137
54　游戲中的碰撞處理 141
541　萬有引力 141
542　小鳥沖量 146
543　單邊平臺 151
544　碰撞粘貼 162
55　小　結(jié) 172
第6章　關　節(jié)
61　認識Box2D關節(jié) 174
62　b2MouseJoint鼠標關節(jié) 178
63　b2PrismaticJoint位移關節(jié) 185
64　b2LineJoint線段關節(jié) 191
65　b2RevoluteJoint旋轉(zhuǎn)關節(jié) 192
66　b2DistanceJoint距離關節(jié) 198
67　b2WeldJoint粘貼關節(jié) 201
68　b2PulleyJoint滑輪關節(jié) 204
69　b2FrictionJoint 摩擦關節(jié) 208
610　b2GearJoint 齒輪關節(jié) 211
611　b2WheelJoint中軸關節(jié) 215
612　b2RopeJoint繩索關節(jié) 221
613　b2MotorJoint馬達關節(jié) 226
614　綜合示例 230
615　小　結(jié) 232
第7章　Box2D工具
71　PhysicsEditor 233
72　RUBE 245
73　b2Separator 256
74　小　結(jié) 260
第8章　游戲中的Box2D應用
81　柔　體 261
811　知識點 261
812　簡單的柔體 261
813　柔體庫LiquidFun 265
82　浮　力 267
821　知識點 267
822　水的浮力 268
823　水的阻力 275
83　剛體切割 279
831　知識點 280
832　切割的實現(xiàn) 280
84　關節(jié)碰撞 288
841　知識點 289
842　關節(jié)的碰撞與折彎 289
843　回擺的處理 295
844　游戲交互 306
845　完美的繩索 311
85　小　結(jié) 312
附錄　向量運算
A1　Box2D中的向量 313
A2　AddVV313
A3　SubtractVV 314
A4　Normalize 314
A5　NegativeSelf 314
A6　Distance 315
A7　Mul 315
A71　MulFV 315
A72　MulQV 316
A73　MulMV 316
A74　MulX 317
A8　Cross 318
A81　CrossVV 318
A82　CrossFV 319
A83　CrossVF 319
A9　Dot 320