理論力學

緒論
第1章 靜力學基礎和物體的受力分析
1．1 靜力學基本概念
1．2 靜力學公理
1．3 約束和約束反力
1．4 物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2．1 平面匯交力系合成與平衡
2．2 平面力偶系
思考題
習題
第3章 平面一般力系
3．1 力的平移定理
3．2 平面一般力系向作用面內(nèi)一點簡化
3．3 平面一般力系簡化結(jié)果分析、合力矩定理
3．4 平面一般力系的平衡條件和平衡方程
3．5 平面平行力系的合成與平衡
3．6 物體系統(tǒng)的平衡、靜定和靜不定系統(tǒng)
3．7 平面簡單靜定桁架的內(nèi)力計算
思考題
習題
第4章 空間力系
4．1 空間力沿坐標軸的分解與投影
4．2 空間匯交力系的合成與平衡
4．3 空間力偶系
4．4 空間力對點的矩和空間力對軸的矩
4．5 空間一般力系向空間內(nèi)一點簡化
4．6 空間一般力系的平衡方程式及其應用
4．7 物體的重心
思考題
習題
第5章 摩擦
5．1 滑動摩擦
5．2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5．3 考慮摩擦時的物體平衡問題
思考題
習題
第6章 點的運動學
6．1 點的運動方程及點的軌跡
6．2 用矢量法確定點的速度和加速度
6．3 用直角坐標法確定點的速度和加速度
6．4 用自然法確定點的速度和加速度
思考題
習題
第7章 剛體的簡單運動
7．1 剛體的平動
7．2 剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動、角速度矢量及角加速度矢量
7．3 轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度
7．4 輪系的傳動比
思考題
習題
第8章 點的復合運動
8．1 復合運動的基本概念
8．2 點的速度合成定理
8．3 點的速度合成定理的解析證明
8．4 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
8．5 牽連運動為平動時點的加速度合成定理的解析證明
8．6 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
9．1 剛體平面運動的基本概念及運動的分解
9．2 平面圖形內(nèi)各點的速度
9．3 平面圖形內(nèi)各點的加速度
思考題
習題
第10章 質(zhì)點動力學
10．1 動力學基本定律
10．2 質(zhì)點的運動微分方程
10．3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
思考題
習題
第11章 動量定理
11．1 質(zhì)點及質(zhì)點系的動量
11．2 力的沖量
11．3 動量定理
11．4 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
第12章 動量矩定理
12．1 質(zhì)點及質(zhì)點系的動量矩
12．2 剛體的轉(zhuǎn)動慣量平行移軸定理
12．3 動量矩定理
12．4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
12．5 質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理
12．6 剛體平面運動的微分方程
思考題
習題
第13章 動能定理
13．1 力的功
13．2 質(zhì)點動能定理
13．3 質(zhì)點系動能定理
13．4 勢力場、勢能、機械能守恒定律
13．5 功率、功率方程、機械效率
思考題
習題
第14章 達朗貝爾原理
14．1 質(zhì)點的達朗貝爾原理
14．2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
14．3 慣性力系的簡化
思考題
習題
第15章 虛位移原理和第二類拉格朗日方程
15．1 約束
15．2 廣義坐標
15．3 虛位移
15．4 虛位移原理
15．5 動力學普遍方程
15．6 第二類拉格朗日方程
思考題
習題
參考文獻