理論力學(xué)

緒論
0.1 理論力學(xué)的研究內(nèi)容
0.2 理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的
0.3 理論力學(xué)的研究方法
0.4 理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法
第1篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)基本概念
1.1.1 力和力系的概念
1.1.2 平衡的概念
1.1.3 剛體的概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束與約束反力
1.3.1 柔體約束
1.3.2 光滑接觸面約束
1.3.3 光滑圓柱鉸鏈約束
1.3.4 支座約束
1.3.5 鏈桿約束
1.4 物體的受力分析與受力圖
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第2章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法
2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
2.2.4 平面匯交力系的平衡方程
2.3 平面力對(duì)點(diǎn)之矩
2.3.1 力對(duì)點(diǎn)之矩
2.3.2 合力矩定理
2.4 平面力偶
2.4.1 力偶與力偶矩
2.4.2 平面力偶的等效定理
2.5 平面力偶系的合成和平衡條件
2.5.1 平面力偶系的合成
2.5.2 平面力偶系的平衡條件
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第3章 平面任意力系
3.1 力線平移定理
3.2 平面任意力系向一點(diǎn)的簡化
3.3 平面任意力系的平衡方程
3.4 物體系統(tǒng)的平衡
3.4.1 靜定與靜不定問題
3.4.2 物體系統(tǒng)平衡的求解
3.5 平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
3.5.1 平面桁架的概念
3.5.2 節(jié)點(diǎn)法
3.5.3 截面法
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第4章 摩擦
4.1 滑動(dòng)摩擦
4.1.1 靜滑動(dòng)摩擦力及最大靜滑動(dòng)摩擦力
4.1.2 動(dòng)滑動(dòng)摩擦力
4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.2.1 摩擦角
4.2.2 自鎖現(xiàn)象
4.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
4.4 滾動(dòng)摩阻簡介
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第5章 空間力系
5.1 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影
5.1.1 直接投影法
5.1.2 二次投影法
5.1.3 力沿空間直角坐標(biāo)軸的分解
5.1.4 空間匯交力系的合成與平衡條件
5.2 力對(duì)點(diǎn)之矩矢和力對(duì)軸之矩
5.2.1 力對(duì)點(diǎn)之矩以矢量表示——力矩矢
5.2.2 力對(duì)軸之矩
5.2.3 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)通過該點(diǎn)的軸之矩的關(guān)系
5.3 空間力偶
5.3.1 空間力偶矩以矢量表示力偶矩矢
5.3.2 空間力偶等效定理
5.3.3 空間力偶系的合成與平衡條件
5.4 空間任意力系向一點(diǎn)簡化
5.4.1 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化
5.4.2 空間任意力系的簡化結(jié)果分析
5.5 空間任意力系的平衡
5.5.1 空間任意力系的平衡方程
5.5.2 工程實(shí)物與空間約束類型的對(duì)應(yīng)分析
5.5.3 空間平衡問題舉例
5.6 平行力系中心與重心
5.6.1 平行力系中心
5.6.2 重心
5.6.3 確定物體重心的方法
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6.1 矢量法
6.1.1 運(yùn)動(dòng)方程
6.1.2 點(diǎn)的速度
6.1.3 點(diǎn)的加速度
6.2 直角坐標(biāo)法
6.2.1 運(yùn)動(dòng)方程
6.2.2 點(diǎn)的速度
6.2.3 點(diǎn)的加速度
6.3 自然法
6.3.1 運(yùn)動(dòng)方程
6.3.2 自然軸系
6.3.3 點(diǎn)的速度
6.3.4 點(diǎn)的切向加速度和法向加速度
6.3.5 幾種特殊運(yùn)動(dòng)
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第7章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體的平行移動(dòng)
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7.2.1 轉(zhuǎn)動(dòng)方程
7.2.2 角速度
7.2.3 角加速度
7.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
7.3.1 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度
7.3.2 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度
7.4 輪系的傳動(dòng)比
7.4.1 齒輪傳動(dòng)
7.4.2 帶輪傳動(dòng)
7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)·相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)
8.2 速度合成定理
8.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
8.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
9.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解
9.1.1 平面運(yùn)動(dòng)的概念
9.1.2 平面運(yùn)動(dòng)的簡化
9.1.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)方程
9.1.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解過程
9.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
9.2.1 基點(diǎn)法
9.2.2 速度投影法
9.2.3 速度瞬心法
9.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第3篇 動(dòng)力學(xué)
第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
10.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
10.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10.2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程在直角坐標(biāo)軸上的投影
10.2.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程在自然軸上的投影
10.2.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本問題
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第11章 動(dòng)量定理
11.1 動(dòng)量與沖量
11.1.1 動(dòng)量
11.1.2 沖量
11.2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
11.2.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
11.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
11.2.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律
11.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
11.3.1 質(zhì)量中心（質(zhì)心
11.3.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
11.3.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第12章 動(dòng)量矩定理
12.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
12.1.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩
12.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
12.2 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
12.2.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
12.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
12.2.3 動(dòng)量矩守恒定律
12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
12.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
12.4.1 簡單形狀物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算
12.4.2 回轉(zhuǎn)半徑（或慣性半徑
12.4.3 平行軸定理
12.5 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
12.5.1 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
12.5.2 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第13章 動(dòng)能定理
13.1 力的功
13.1.1 重力的功
13.1.2 彈性力的功
13.1.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上作用力的功
13.1.4 質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功
13.1.5 約束反力的功之和等于零的理想情況
13.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
13.2.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能
13.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
13.3 動(dòng)能定理
13.3.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
13.3.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
13.4 勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律
13.4.1 勢(shì)力場(chǎng)
13.4.2 勢(shì)能
13.4.3 機(jī)械能守恒定律
13.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第14章 達(dá)朗貝爾原理
14.1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
14.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的簡化
14.3.1 剛體平動(dòng)
14.3.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
14.3.3 剛體作平面運(yùn)動(dòng)（平行于質(zhì)量對(duì)稱面）
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
第15章 虛位移原理
15.1 約束·虛位移·虛功
15.1.1 約束及其分類
15.1.2 虛位移
15.1.3 虛功
15.1.4 理想約束
15.2 虛位移原理及應(yīng)用
學(xué)習(xí)方法和要點(diǎn)提示
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)