理論力學(xué)

緒論 1
第一篇靜力學(xué)
第一章靜力學(xué)公理與物體的受力分析 4
第一節(jié)靜力學(xué)公理4
第二節(jié)約束與約束反力6
第三節(jié)物體的受力分析與受力圖9
小結(jié)12
思考題12
習(xí)題13
第二章平面力系及其應(yīng)用 17
第一節(jié)平面匯交力系合成及平衡17
第二節(jié)力矩及其計(jì)算22
第三節(jié)力偶系合成及平衡24
第四節(jié)平面任意力系的簡化27
第五節(jié)平面任意力系平衡方程31
第六節(jié)物體系統(tǒng)平衡、超靜定問題簡介35
第七節(jié)平面桁架簡介38
小結(jié)40
思考題41
習(xí)題41
第三章空間力系 46
第一節(jié)空間匯交力系46
第二節(jié)力對點(diǎn)和軸的矩及空間力偶49
第三節(jié)空間任意力系的簡化及平衡問題53
第四節(jié)重心56
小結(jié)59
思考題60
習(xí)題61
第四章摩擦 64
第一節(jié)摩擦力64
第二節(jié)摩擦角及自鎖66
第三節(jié)考慮摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡問題67
第四節(jié)滾動摩擦70
習(xí)題72
第二篇運(yùn)動學(xué)
第五章運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 77
第一節(jié)矢量法77
第二節(jié)直角坐標(biāo)法78
第三節(jié)自然坐標(biāo)法80
第四節(jié)剛體平移85
第五節(jié)剛體定軸轉(zhuǎn)動86
小結(jié)89
思考題90
習(xí)題91
第六章點(diǎn)的合成運(yùn)動 93
第一節(jié)點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念93
第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理95
第三節(jié)牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理99
第四節(jié)牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理102
小結(jié)110
思考題111
習(xí)題112
第七章剛體的平面運(yùn)動 116
第一節(jié)剛體平面運(yùn)動的概述與運(yùn)動分解116
第二節(jié)求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法119
第三節(jié)求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法122
第四節(jié)用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度127
第五節(jié)運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例131
小結(jié)135
思考題136
習(xí)題138
第三篇動力學(xué)
第八章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程 142
第一節(jié)動力學(xué)基本方程概述142
第二節(jié)動力學(xué)基本定律142
小結(jié)144
思考題144
第九章動量定理 145
第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)系動量定理145
第二節(jié)質(zhì)心運(yùn)動定理147
第三節(jié)動量守恒與質(zhì)心運(yùn)動守恒148
小結(jié)150
思考題150
習(xí)題151
第十章動量矩定理 153
第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩153
第二節(jié)動量矩定理154
第三節(jié)剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量157
第四節(jié)剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程161
第五節(jié)剛體的平面運(yùn)動微分方程164
小結(jié)166
思考題166
習(xí)題168
第十一章動能定理 172
第一節(jié)力的功172
第二節(jié)質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能175
第三節(jié)動能定理177
第四節(jié)功率、功率方程及機(jī)械效率179
第五節(jié)勢力場、勢能及機(jī)械能守恒定律180
第六節(jié)動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用181
小結(jié)184
思考題185
習(xí)題187
綜合應(yīng)用習(xí)題 189
附錄各章習(xí)題答案 191
參考文獻(xiàn) 196