自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用（第4版）

第一章 概述
第一節(jié) 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
第三節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求
第四節(jié) 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述
小結(jié)
習(xí)題
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第四節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡(jiǎn)舉例
小結(jié)
習(xí)題
第三章 時(shí)域分析法
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的性能分析
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第五節(jié) 用時(shí)域法分析系統(tǒng)性能舉例
小結(jié)
習(xí)題
第四章 頻率特性法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性
第三節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
第四節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能
第五節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例
小結(jié)
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
第三節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
小結(jié)
習(xí)題
第六章 離散控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第三節(jié) 離散控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄1 常用函數(shù)的拉普拉斯變換與z變換對(duì)照表
附錄2 MATLAB應(yīng)用簡(jiǎn)介
附錄3 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)