自動控制原理實驗與實踐

第1章  MATLAB與Simulink基礎(chǔ)
  1.1  MATLAB基礎(chǔ)
    1.1.1  MATLAB概述
    1.1.2 MATLAB環(huán)境
    1.1.3 MATLAB數(shù)值運算
    1.1.4 MATLAB符號運算
    1.1.5 MATLAB圖形處理
    1.1.6 MATLAB程序設(shè)計
    1.1.7 線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
  1.2 Simulink基礎(chǔ)
    1.2.1 Simulink概述
    1.2.2 Simulink的使用
    1.2.3 常用模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置
    1.2.4 simulink模塊的操作
    1.2.5 模塊的連接
    1.2.6 Simulink仿真配置
第2章  線性系統(tǒng)的時域分析法
  2.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
  2.2 典型輸入信號
  2.3 一階系統(tǒng)的時域分析
    2.3.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    2.3.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
    2.3.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
    2.3.4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
  2.4 二階系統(tǒng)的時域分析
    2.4.1 二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.4.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
    2.4.3 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
    2.4.4 二階系統(tǒng)性能改善
  2.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    2.5.1 穩(wěn)定性的基本概念
    2.5.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
    2.5.3 勞斯一赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
  2.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
    2.6.1 誤差分析及計算
    2.6.2 系統(tǒng)類型
    2.6.3 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
    2.6.4 提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
  2.7 MATIAB在時域分析中的應(yīng)用
第3章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
  3.1 根軌跡法基本知識
    3.1.1 根軌跡法概念
    3.1.2 根軌跡與系統(tǒng)性能
    3.1.3 根軌跡方程
    3.1.4 根軌跡繪制基本法則
  3.2 根軌跡的繪制與分析
  3.3 基于根軌跡的設(shè)計工具rhool
  3.4 線性定常系統(tǒng)仿真環(huán)境LTI Viewer
第4章  線性系統(tǒng)的頻域分析法
  4.1 頻率特性
    4.1.1 頻率特性的概念
    4.1.2 頻域性能指標(biāo)
    4.1.3 頻率特性的性質(zhì)
    4.1.4 頻率特性的求取
    4.1.5 頻率特性的幾何表示法
  4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
  4.3 開環(huán)系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性
  4.4 最小相位系統(tǒng)
  4.5 頻域穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定性分析
  4.6 用頻域特性分析系統(tǒng)性能
    4.6.1 閉環(huán)頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的關(guān)系
    4.6.2 開環(huán)頻率特性與時域響應(yīng)的關(guān)系
  4.7 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
第5章 線性系統(tǒng)的校正
  5.1 系統(tǒng)設(shè)計及校正方法
    5.1.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
    5.1.2 系統(tǒng)的校正方式
  5.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
    5.2.1 比例(P)控制規(guī)律
    5.2.2 比例一微分(PD)控制規(guī)律
    5.2.3 積分(I)控制規(guī)律
    5.2.4 比例一積分一微分(PID)控制規(guī)律
  5.3 校正裝置及其特性
    5.3.1 超前校正裝置
    5.3.2 滯后校正裝置
    5.3.3 滯后一超前校正裝置
  5.4 頻率法串聯(lián)校正
    5.4.1 頻率法串聯(lián)超前校正
    5.4.2 頻率法串聯(lián)滯后校正
    5.4.3 頻率法串聯(lián)滯后一超前校正
    5.4.4 按期望特性對系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正
  5.5 反饋校正 
    5.5.1 反饋校正的原理與特點
    5.5.2 反饋校正基本控制規(guī)律
    5.5.3 綜合法反饋校正
  5.6 復(fù)合校正
    5.6.1 反饋控制與前饋校正的復(fù)合校正
    5.6.2 反饋控制與擾動補(bǔ)償校正的復(fù)合校正
  5.7 基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)校正
第6章  基礎(chǔ)性實驗
  6.1 線性控制系統(tǒng)的時域分析
  6.2 基于Simulink的自動控制系統(tǒng)仿真研究
  6.3 根軌跡法校正
  6.4 線性控制系統(tǒng)的頻域分析
  6.5 用頻域法設(shè)計串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)
  6.6 用頻域法設(shè)計串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)
  6.7 MATLAB軟件在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
  6.8 用頻域法設(shè)計串聯(lián)滯后超前校正網(wǎng)絡(luò)
第7章  綜合系統(tǒng)設(shè)計
  7.1 直流電動機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
  7.2 步進(jìn)電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
  7.3 溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計
  7.4 直線一級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計
第8章  實驗平臺
  8.1 硬件實驗平臺
    8.1.1 實驗箱主實驗板
    8.1.2 實驗區(qū)的介紹
  8.2 軟件實驗環(huán)境一虛擬示波器
    8.2.1 虛擬示波器的顯示方式
    8.2.2 虛擬示波器的使用
  8.3 AEDK-labACT驗機(jī)步驟
參考文獻(xiàn)