自動控制元件實驗教程

緒論

0.1自動控制系統(tǒng)的基本組成及基本概念

0.1.1自動控制系統(tǒng)的基本組成

0.1.2自動控制元件在自動控制系統(tǒng)中的作用

0.2典型微型控制電機及其在控制系統(tǒng)中的作用

0.2.1微型控制電機的特點及作用

0.2.2微型控制電機的分類

0.2.3微型控制電機的主要性能指標

0.2.4微型控制電機的發(fā)展趨勢

0.3本書的主要內(nèi)容

本章思考題

上篇自動控制元件實驗技術基礎

第1章基于穩(wěn)恒磁場的控制元件概述

1.1直流電機

1.1.1直流電機的分類

1.1.2直流伺服電動機的特性

1.1.3直流力矩電機的運行特點

1.1.4直流測速發(fā)電機的特性

1.2直流電機的應用

1.3直流電機的選用

第2章基于脈振磁場的控制元件概述

2.1旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理

2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

2.2.1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運行

2.2.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負載運行

2.3線性旋轉(zhuǎn)變壓器

2.4旋轉(zhuǎn)變壓器的應用

2.5自整角機

2.5.1自整角機的基本工作原理

2.5.2自整角機的分類

2.5.3自整角機的應用

2.5.4自整角機的選用

第3章基于旋轉(zhuǎn)磁場的控制元件概述

3.1步進電動機

3.1.1步進電動機的基本工作原理

3.1.2步進電動機的運行特性

3.1.3步進電動機的技術參數(shù)

3.1.4步進電機的選用

3.2交流伺服電機

3.2.1交流伺服電機的分類

3.2.2交流伺服電動機

3.2.3交流測速發(fā)電機

3.2.4交流電動機的應用

3.2.5交流電動機的選用

3.3直線電機

3.3.1直線步進電動機

3.3.2直線感應電動機

3.3.3直線電動機的應用
中篇自動控制元件實驗技術
第4章自動控制元件及控制系統(tǒng)認知實驗

4.1系統(tǒng)結構

4.2系統(tǒng)工作過程

4.3系統(tǒng)的使用和維護

4.4角隨動控制系統(tǒng)實驗

實驗1微型控制電機與自動控制系統(tǒng)認知實驗

本章思考題

第5章直流電機實驗

5.1直流電機實驗設備

5.2直流測速發(fā)電機實驗

實驗2直流測速發(fā)電機實驗

5.3直流伺服電動機實驗

實驗3直流伺服電動機實驗

5.4直流電機組恒速控制系統(tǒng)實驗

實驗4直流電機恒速控制系統(tǒng)實驗

本章思考題

第6章步進電機實驗

實驗5步進電機參數(shù)及特性測試實驗

實驗6步進電機控制器設計實驗

本章思考題

第7章旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

7.1旋轉(zhuǎn)變壓器基礎實驗

實驗7正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

實驗8線性旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

7.2旋轉(zhuǎn)變壓器設計實驗

實驗9旋轉(zhuǎn)變壓器角和角差測量實驗

實驗10旋轉(zhuǎn)變壓器反三角函數(shù)變換測量實驗

本章思考題

第8章自整角機實驗

8.1自整角機基礎實驗

實驗11力矩式自整角機實驗

實驗12控制式自整角機實驗

8.2自整角機設計實驗

實驗13自整角機角和角差測量實驗

本章思考題

第9章交流電機實驗

實驗14幅值控制下的交流伺服電動機特性測試實驗

實驗15幅相控制下的交流伺服電動機特性測試實驗

本章思考題

下篇自動控制元件MATLAB仿真實驗
第10章MATLAB電機仿真

10.1直流發(fā)電機的空載特性

10.2直流電動機的機械特性

10.3步進電動機的仿真

10.4三相同步發(fā)電機空載建立電壓的仿真

附錄

實驗報告——直流測速發(fā)電實驗

實驗報告——直流伺服電動機實驗

實驗報告——直流電機恒速控制系統(tǒng)實驗

實驗報告——步進電機參數(shù)及特性測試實驗

實驗報告——正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

實驗報告——線性旋轉(zhuǎn)變壓器實驗

實驗報告——旋轉(zhuǎn)變壓器角和角差測量實驗

實驗報告——旋轉(zhuǎn)變壓器反三角函數(shù)變換測量實驗

實驗報告——力矩式自整角機實驗

實驗報告——控制式自整角機實驗

實驗報告——自整角機角和角差測量實驗

實驗報告——幅相控制下的交流伺服電動機特性測試實驗