電動作動器 參數(shù)辨識與狀態(tài)觀測

第一部分 測量與辨識
第1章 正弦模態(tài)下異步電機的模型參數(shù)辨識
1.1 引言
1.2 數(shù)學(xué)模型
1.2.1 異步電機動態(tài)模型
1.2.2 四參數(shù)模型的建立
1.2.3 磁路飽和
1.2.4 鐵損
1.2.5 正弦模態(tài)
1.2.6 對不同數(shù)學(xué)模型的歸納總結(jié)
1.2.7 參數(shù)測量
1.2.8 銘牌的使用
1.3 基于有限參數(shù)測量的傳統(tǒng)方法
1.3.1 定子電阻測量
1.3.2 基于轉(zhuǎn)子總漏磁折算的模型
1.3.3 基于定子總漏磁折算的模型
1.3.4 飽和特性
1.3.5 實驗結(jié)果
1.4 以導(dǎo)納最小化為目標函數(shù)的估計法
1.4.1 目標函數(shù)最小化的參數(shù)估計
1.4.2 目標函數(shù)的選擇
1.4.3 方法實現(xiàn)
1.4.4 估算誤差分析
1.4.5 實驗結(jié)果
l.4.6 最優(yōu)實驗設(shè)計
1.4.7 方法總結(jié)
1.5 線性估計法
1.5.1 基本原理
1.5.2 五參數(shù)模型實例
1.5.3 精度分析
1.5.4 實驗結(jié)果
1.5.5 “線性化”方法主要結(jié)論
1.6 結(jié)論
1.7 附錄
1.7.1 參數(shù)變化敏感性的表示方法
1.7.2 所使用電機的特性
1.8 參考文獻
第2章 飽和狀態(tài)下同步電機的建模及參數(shù)辨識
2.1 同步電機建模：一般理論
2.1.1 同步電機描述與一般建模假設(shè)
2.1.2 用于電機研究的基礎(chǔ)電路定律
2.1.3 用abc坐標系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.4 康科迪亞變換：用Oαβ坐標系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.5 派克變換：用Odq坐標系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.6 電機與三相軸系的連接關(guān)系
2.1.7 轉(zhuǎn)子電路到定子電路的化簡
2.1.8 相對單位（標幺值）
2.2 經(jīng)典模型及其參數(shù)測試
2.2.1 非飽和狀態(tài)同步電機
2.2.2 通用經(jīng)典測試方法
2.2.3 保梯方法
2.3 高等模型：飽和狀態(tài)同步電機
2.3.1 馮·德恩伯理論關(guān)于飽和電機的基本假設(shè)：磁路飽和狀態(tài)下的電感電路
2.3.2 飽和狀態(tài)下的磁耦合一般研究
2.3.3 模型實現(xiàn)
2.4 參考文獻
第3章 異步電機實時參數(shù)估計
3.1 簡介
3.2 參數(shù)估計的目標
3.2.1 關(guān)于電機的控制
3.2.2 關(guān)于電機的故障診斷
3.3 基本問題
3.3.1 模型的可辨識性、可參數(shù)化及可驗證性
……
第二部分 觀測器實例
第4章 異步電機線性估計器與觀測器
第5章 異步電機確定性磁鏈觀測器的結(jié)構(gòu)分解：笛卡兒結(jié)構(gòu)與降階結(jié)構(gòu)
第6章 基于參數(shù)變化敏感性分析法的觀測器增益設(shè)計
第7章 電機復(fù)核轉(zhuǎn)矩觀測
第8章 同步電機無機械傳感器控制的轉(zhuǎn)子位置觀測