導彈先進制導與控制理論

第1章 緒論
1.1 導彈制導控制系統(tǒng)概述
1.2 導彈先進制導理論研究現(xiàn)狀
1.2.1 典制導理論
1.2.2 導彈先進制導理論
1.3 導彈先進控制理論研究現(xiàn)狀
1.3.1 側(cè)向噴流干擾流場試驗
1.3.2 復合控制策略
1.3.3 直接力／氣動力復合控制理論
參考文獻
第2章 隨機最優(yōu)制導律
2.1 概述
2.2 隨機線性最優(yōu)控制的基本理論
2.2.1 隨機線性最優(yōu)控制
2.2.2 基于擴展二次型的隨機線I}生最優(yōu)控制
2.3 慣性坐標系下隨機最優(yōu)制導律
2.3.1 問題描述
2.3.2 目標機動為白噪聲情形
2.3.3 目標機動為有色噪聲情形
2.4 導彈和目標相對坐標系下隨機最優(yōu)制導律
2.4.1 模型描述
2.4.2 非機動目標情形
2.4.3 機動目標情形
2.5 隨機最優(yōu)制導律仿真研究
2.5.1 機動目標情形仿真分析
2.5.2 機動目標情形仿真分析
2.5.3 應用實例
參考文獻
第3章 隨機滑模變結(jié)構(gòu)制導律
3.1 變結(jié)構(gòu)控制的基本概念
3.1.1 基本控制方法
3.1.2 滑動模態(tài)
3.1.3 滑模控制基本問題
3.1.4 變結(jié)構(gòu)控制的動態(tài)品質(zhì)
3.1.5 滑模變結(jié)構(gòu)控制結(jié)構(gòu)與性質(zhì)
3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制方法
3.2.1 自適應滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.2 Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.3 隨機系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.4 離散時間滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.3 自適應滑模變結(jié)構(gòu)制導律
3.3.1 導彈攔截問題的描述
3.3.2 基于趨近律的滑模制導律
3.3.3 自適應參數(shù)調(diào)節(jié)
3.3.4 自適應雙滑模制導律
3.4 非奇異TexTninal滑模制導律
3.4.1 非奇異Perminal滑模制導律設計
3.4.2 穩(wěn)定性分析
3.4.3 有限時間到達分析
3.4.4 仿真分析
3.5 隨機滑模變結(jié)構(gòu)制導律
3.5.1 問題描述
3.5.2 系統(tǒng)狀態(tài)的測量
3.5.3 制導律的設計
3.5.4 滑模運動的可達性分析
3.5.5 與確定性滑模制導律的比較分析
3.5.6 仿真分析
3.6 離散時間滑模變結(jié)構(gòu)制導律
3.6.1 問題描述
3.6.2 離散時間滑模變結(jié)構(gòu)制導律設計
3.6.3 穩(wěn)定性分析
參考文獻
第4章 H∞制導律
4.1 概述
4.2 H∞控制理論基礎(chǔ)
4.2.1 標準H∞控制問題
4.2.2 非線性H∞控制問題
4.3 導彈攔截H∞制導律
4.3.1 問題描述
4.3.2 H∞制導律設計
4.3.3 仿真研究
4.4 尋的導彈非線性H∞制導律
4.4.1 問題描述
4.4.2 尋的導彈非線性H∞制導律設計
4.4.3 仿真研究
參考文獻
第5章 結(jié)構(gòu)隨機跳變最優(yōu)制導律
5.1 概述
5.2 結(jié)構(gòu)隨機跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)估計
5.2.1 離散時間結(jié)構(gòu)隨機跳變線性系統(tǒng)
5.2.2 連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機跳變線性系統(tǒng)
5.3 結(jié)構(gòu)隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論
5.3.1 連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
5.3.2 離散時間結(jié)構(gòu)隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制
5.4 結(jié)構(gòu)隨機跳變最優(yōu)制導律
5.4.1 問題描述
5.4.2 制導規(guī)律推導
5.4.3 制導律分析
5.4.4 仿真結(jié)果與分析
參考文獻
第6章 隨機最優(yōu)預測制導律
6.1 概述
6.2 隨機最優(yōu)預測控制理論
6.2.1 連續(xù)時間隨機系統(tǒng)的均方實用穩(wěn)定性
6.2.2 隨機線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋滾動預測控制
6.2.3 隨機非線性系統(tǒng)預測控制
6.3 基于零控脫靶量（zEM）的隨機預測制導律
6.3.1 零控脫靶量
6.3.2 隨機最優(yōu)預測制導律
6.3.3 狀態(tài)估計
6.3.4 仿真分析
6.4 基于視線角速度的隨機預測制導律
6.4.1 問題描述
6.4.2 隨機最優(yōu)預測制導律
6.4.3 具有控制約束的隨機最優(yōu)預測制導律
6.4.4 仿真分析
參考文獻
第7章 隨機微分對策制導律
7.1 概述
7.2 微分對策理論
7.2.1 完全狀態(tài)信息
7.2.2 非對稱狀態(tài)信息
7.2.3 對稱非完全狀態(tài)信息
7.3 基于視線角速度的隨機微分對策制導律
7.3.1 問題描述
7.3.2 隨機微分對策制導律
7.4 多種信息模式下范數(shù)型微分對策制導律
7.4.1 范數(shù)型微分對策追逃模型
7.4.2 目標機動信息實時可知情形
7.4.3 目標機動信息時延可知情形
7.4.4 目標機動信息未知情形
7.4.5 仿真研究
7.5 一種自適應加權(quán)微分對策制導律
7.5.1 基于信息模式的制導律推導
7.5.2 基于“當前”統(tǒng)計模型的目標信息自適應估計
7.5.3 自適應加權(quán)微分對策制導律
7.5.4 仿真研究
參考文獻
第8章 導彈直接力／氣動力復合控制理論
8.1 概述
8.2 直接力控制導彈噴流干擾及動態(tài)特性分析
8.2.1 側(cè)向噴流及推力模型
8.2.2 姿控發(fā)動機工作時的導彈動態(tài)特性
8.2.3 姿控發(fā)動機力臂對動態(tài)特性的影響
8.3 復合控制的優(yōu)化控制分配及點火策略
8.3.1 引言
8.3.2 復合控制分配策略
8.3.3 復合控制優(yōu)化算法
8.3.4 仿真分析
8.4 導彈直接力／氣動力復合控制方法
8.4.1 引言
8.4.2 控制通道耦合分析
8.4.3 解耦控制
8.4.4 滾轉(zhuǎn)通道控制算法
參考文獻
第9章 導彈制導系統(tǒng)半實物仿真研究
9.1 概述
9.2 導彈制導半實物仿真系統(tǒng)
9.2.1 半實物仿真研究基本理論
9.2.2 導彈制導半實物仿真系統(tǒng)
9.2.3 擴展板卡硬件設計
9.2.4 半實物仿真軟件設計
9.3 結(jié)構(gòu)隨機跳變最優(yōu)制導律仿真實驗與分析
9.3.1 初始設置
9.3.2 目標作不同機動情況的仿真研究
9.3.3 目標釋放紅外干擾彈情況下仿真研究
9.3.4 目標機動并釋放紅外干擾彈情況下仿真研究
9.4 微分對策制導律半實物仿真研究
9.4.1 初始設置
9.4.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果
9.5 隨機預測制導律半實物仿真研究
9.5.1 初始設置
9.5.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果
參考文獻