光學陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定技術(shù)

第1章  緒論
  §1.1  發(fā)展背景與研究意義
  §1.2  光學陀螺技術(shù)
  §1.3  慣性測試技術(shù)
  §1.4  慣性測試設(shè)備
第2章  IMu標定誤差對慣性導航系統(tǒng)的影響
  §2.1  IMU標定誤差數(shù)學建模第1章  緒論
  §1.1  發(fā)展背景與研究意義
  §1.2  光學陀螺技術(shù)
  §1.3  慣性測試技術(shù)
  §1.4  慣性測試設(shè)備
第2章  IMu標定誤差對慣性導航系統(tǒng)的影響
  §2.1  IMU標定誤差數(shù)學建模
  §2.2  標定誤差對慣性導航系統(tǒng)的影響
  §2.3  標定誤差對導航影響的仿真
第3章  捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)分立式標定方法
  §3.1  常用的分立式標定方法介紹
  §3.2  轉(zhuǎn)臺誤差對常用分立式標定方法的影響 
  §3.3  六位置分立式標定方法設(shè)計 
  §3.4  轉(zhuǎn)臺誤差對六位置分立式標定的影響 
第4章  捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)閉環(huán)標定方法 
  §4.1  閉環(huán)標定方法的提出 
  §4.2  陀螺漂移的確定 
  §4.3  陀螺儀標定參數(shù)閉環(huán)修正 
  §4.4  加速度計標定參數(shù)閉環(huán)修正
第5章  捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)級標定方法
  §5.1  系統(tǒng)級標定發(fā)展概述
  §5.2  系統(tǒng)誤差方程的降維處理
  §5.3  十位置標定路徑與濾波器設(shè)計
  §5.4  十位置系統(tǒng)級標定仿真
  §5.5  陀螺儀的多級系統(tǒng)級標定
  §5.6  多級系統(tǒng)級標定仿真
第6章  捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)標定與導航實驗
  §6.1  實驗設(shè)備介紹
  §6.2  自動標定程序設(shè)計
  §6.3  標定實驗
  §6.4  導航實驗
  §6.5  總結(jié)與展望
參考文獻
附錄A  捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差模型
  §A.1  速度誤差和位置誤差方程
  §A.2  姿態(tài)誤差方程
附錄B  卡爾曼濾波原理 
  §B.1  卡爾曼濾波與估計 
  §B.2  卡爾曼濾波方程