飛行動力學與控制：飛行器定位與導航技術

第1章 緒論
1.1 導航的概念及其分類
1.2 導航技術發(fā)展簡史
1.2.1 天文導航
1.2.2 地基無線電導航
1.2.3 慣性導航
1.2.4 衛(wèi)星導航
1.2.5 組合導航
1.3 現(xiàn)代導航技術發(fā)展趨勢
思考題

第2章 常用坐標系與時間系統(tǒng)
2.1 地球的運動
2.1.1 基本概念
2.1.2 地球的不規(guī)則運動
2.2 協(xié)議天球坐標系與協(xié)議地球坐標系
2.2.1 天球坐標系及其轉換關系
2.2.2 地球坐標系及其轉換關系
2.3 常用衛(wèi)星導航坐標系
2.4 其他常用坐標系
2.5 常用時間系統(tǒng)
2.5.1 世界時系統(tǒng)
2.5.2 原子時系統(tǒng)
2.5.3 頻率誤差與時鐘誤差
思考題

第3章 天文導航基本原理
3.1 地面天文導航
3.1.1 單星方位與天頂距測量定位
3.1.2 雙星天頂距測量定位
3.1.3 恒星方位聯(lián)測定向
3.2 幾何法定位
3.2.1 主要測量值及其測量方程
3.2.2 近天體與恒星間角距測量定位
3.2.3 星光折射測量定位
3.3 動力學方法定軌
3.4 天體方位測量定姿
3.5 X射線脈沖星導航基本原理
3.5.1 X射線脈沖星導航的發(fā)展歷程及其特點
3.5.2 X射線脈沖星定位基本原理
3.6 常用天文導航敏感器及設備
思考題

第4章 慣性導航基本原理
4.1 平臺式慣性導航
4.2 單自由度陀螺
4.3 加速度計
4.4 捷聯(lián)慣性導航
4.5 直線勻加速運動條件下的慣導誤差簡要分析
4.6 慣性器件測量誤差模型
4.6.1 常值誤差、與線加速度和角速度有關的誤差
4.6.2 隨機誤差
4.6.3 測量誤差建模小結
4.7 慣性器件及慣導系統(tǒng)
思考題

第5章 地基無線電導航基本原理
5.1 地基無線電水平定向
5.2 地基無線電水平定位
5.3 地基無線電空中定位
5.4 羅蘭——C導航系統(tǒng)簡介
思考題

第6章 衛(wèi)星導航基本原理
第7章 衛(wèi)星導航信號及其測量原理
第8章 衛(wèi)星導航方法及精度分析
第9章 衛(wèi)星導航精密相對定位
第10章 機載捷聯(lián)慣性／衛(wèi)星組合導航
第11章 彈載平臺慣性／星敏感器組合導航