飛行綜合控制

第1章 飛機的主動控制技術(shù)
1.1 隨控布局與主動控制技術(shù)
1.2 放寬靜穩(wěn)定（Relaxed Static Stability，RSS）
1.2.1 放寬靜穩(wěn)定的途徑及收益
1.2.2 放寬靜穩(wěn)定性飛機的靜穩(wěn)定度
1.2.3 放寬靜穩(wěn)定飛機的升阻比
1.2.4 放寬靜穩(wěn)定對氣動導數(shù)的影響
1.3 直接力控制（Direct Lift Control，DLC）
1.3.1 概述
1.3.2 完成特殊使命的氣動布局
1.3.3 直接力控制的氣動作用點位置
1.3.4 縱向直接力控制模態(tài)
1.3.5 側(cè)向直接力控制模態(tài)
1.3.6 抗側(cè)風著陸的主動控制技術(shù)
1.3.7 飛機中性穩(wěn)定的直接力控制模態(tài)
1.4 飛機機動載荷控制（Maneuvei-Lmad Control，MLC）
1.4.1 運輸機與轟炸機機動載荷控制
1.4.2 殲擊機的機動載荷控制

第2章 飛行／推力綜合控制
2.1 飛千?。屏C合控制的發(fā)展
2.2 自然飛機低動壓下的軌跡響應特性
2.3 保持速度恒定的飛彬推力綜合控制
2.3.1 速度恒定飛行／推力綜合控制工作原理
2.3.2 速度恒定動力補償系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計
2.4 保持迎角恒定的飛行／推力綜合控制
2.4.1 迎角恒定動力補償系統(tǒng)的工作原理
2.4.2 迎角恒定動力補償系統(tǒng)的組成分析
2.4.3 迎角恒定動力補償系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計及仿真驗證
2.5 迎角恒定飛行／推力系統(tǒng)與速度恒定飛行／推力系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)
2.6 兩種改進型迎角恒定的飛行／推力綜合控制
2.7 迎角恒定的飛行／推力系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計
2.8 具有保持迎角恒定的飛行／推力系統(tǒng)飛機簡化動力學
2.9 飛行／推力／直接力綜合控制系統(tǒng)
2.9.1 直接力控制通道的分析與設(shè)計
2.9.2 直接力控制對升降舵的力矩解耦
2.9.3 直接力控制對推力控制的解耦
2.9.4 飛行／推力／直接力控制的動態(tài)特性

第3章 僅控制推力的飛行控制系統(tǒng)
3.1 僅控制推力的應急飛行控制的發(fā)展
3.2 僅控制推力的應急飛行控制系統(tǒng)的工作原理
3.3 在油門控制下的飛行數(shù)學模型
3.3.1 在油門控制下的飛機縱向數(shù)學模型
3.3.2 差動油門輸入下的飛機側(cè)向運動的數(shù)學模型
3.4 增穩(wěn)模態(tài)的設(shè)計
3.4.1 縱向增穩(wěn)模態(tài)的設(shè)計
3.4.2 側(cè)向增穩(wěn)模態(tài)的設(shè)計
3.5 增穩(wěn)模態(tài)與ILs耦合的自動著陸系統(tǒng)設(shè)計
3.5.1 縱向ALSI POFcs的設(shè)計
3.5.2 僅控制推力的自動著陸系統(tǒng)（ALSIPoFcs）的設(shè)計
3.5.3 側(cè)向（ALSI PoFcs）自動著陸系統(tǒng)設(shè)計

第4章 綜合火力／飛行控制系統(tǒng)
4.1 綜合火力／飛行控制的發(fā)展
4.2 綜合火力／飛行控制系統(tǒng)的坐標系
4.2.1 氣流坐標系（速度坐標系）OXaYaZa
4.2.2 機體坐標系OXYZ
4.2.3 地面慣性坐標系OgXgYgZg
4.2.4 目標視線坐標系（瞄準線坐標系）OXLYLZL
4.3 空一空射擊模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
4.3.1 綜合火力／飛行控制結(jié)構(gòu)配置
4.3.2 相對運動環(huán)節(jié)
4.3.3 火炮攻擊狀態(tài)的火控解算
4.3.4 火力／飛行耦合器
4.4 空一地射擊模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
4.4.1 空一地射擊綜合火力／飛行控制結(jié)構(gòu)配置
4.4.2 目標與本機的相對運動學
4.4.3 空一地射擊模態(tài)火控解算
4.4.4 空一地射擊模態(tài)火力／飛行耦合器
4.4.5 空一地射擊模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)
4.5 空一地轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
4.5.1 空一地轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制結(jié)構(gòu)配置
4.5.2 目標與本機的相對運動學
4.5.3 空一地轟炸模態(tài)火控解算
4.5.4 空一地轟炸模態(tài)火力／飛行耦合器
4.5.5 空一地轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)
4.6 機動轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)研究
4.6.1 機動轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制結(jié)構(gòu)配置
4.6.2 目標與本機的相對運動學
4.6.3 機動轟炸模態(tài)火控解算
4.6.4 機動轟炸模態(tài)火力／飛行耦合器
4.6.5 機動轟炸模態(tài)綜合火力／飛行控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)

第5章 基于LMI的H∞飛行綜合控制
5.1 系統(tǒng)的H∞范數(shù)
5.2 從H∞到LMI
5.3 基于LMI的H∞控制
5.4 基于LMI的H∞控制器求解
5.5 H∞跟蹤控制問題
5.6 基于LMI的H∞縱向著艦導引系統(tǒng)設(shè)計
5.6.1 引言
5.6.2 H∞飛／推系統(tǒng)的設(shè)計
5.6.3 H∞導引系統(tǒng)設(shè)計

第6章 艦載機精確著艦導引綜合控制
6.1 艦載機及全天候著艦導引系統(tǒng)
6.2 艦載機的著艦環(huán)境
6.2.1 著艦的幾何環(huán)境
6.2.2 艦的甲板運動
6.2.3 艦尾氣流擾動
6.3 著艦導引的動力補償系統(tǒng)
6.3.1 保持速度恒定的動力補償系統(tǒng)
6.3.2 迎角恒定的動力補償系統(tǒng)
6.4 著艦導引律設(shè)計及電子噪聲抑制
6.5 著艦導引律設(shè)計及電子噪聲抑制
6.6 著艦導引系統(tǒng)對氣流擾動的抑制
6.7 著艦導引甲板運動的補償
6.8 側(cè)向著艦導引系統(tǒng)
6.8.1 側(cè)向著艦導引運動學及飛機動力學
6.8.2 基本側(cè)向自動著艦導引系統(tǒng)的構(gòu)成
6.8.3 側(cè)向甲板運動補償技術(shù)

第7章 推力矢量控制的著艦綜合控制
7.1 推力矢量控制技術(shù)的發(fā)展
7.2 推力矢量控制在艦載機著艦技術(shù)中的應用
7.3 推力矢量飛機的數(shù)學模型及特性驗證
7.3.1 推力矢量飛機的動力學模型的建立
7.3.2 推力矢量飛機對推力變化的響應特性
7.4 推力矢量飛機自動著艦導引系統(tǒng)設(shè)計
7.4.1 基本飛機自動著艦導引系統(tǒng)
7.4.2 推力矢量飛機自動著艦導引系統(tǒng)的開發(fā)研究
7.5 推力矢量飛機自動著艦導引系統(tǒng)的抗風性能
7.6 推力矢量控制改善復飛性能
7.6.1 復飛邊界定義準則及復飛區(qū)
7.6.2 推力矢量飛機與基本飛機復飛性能對比
7.7 最優(yōu)推力矢量角Q0的確定
7.7.1 具有不同推力矢量角的推力矢量飛機飛行軌跡控制性能
7.7.2 具有不同推力矢量角的推力矢量飛機抗風性能
7.7.3 推力矢量飛機的復飛性能
7.7.4 最優(yōu)推力矢量角的結(jié)論

第8章 飛行管理系統(tǒng)
8.1 飛行管理系統(tǒng)的發(fā)展、功能與組成
8.2 飛行管理系統(tǒng)中的導航
8.2.1 導航的發(fā)展
8.2.2 導航相關(guān)坐標系
8.2.3 經(jīng)緯儀導航（儀表導航）
8.2.4 慣性導航基本原理
8.2.5 無線電導航設(shè)施及導航數(shù)據(jù)庫
8.2.6 飛機位置、速度和風速值的計算
8.3 飛行管理系統(tǒng)中的性能管理
8.3.1 三維飛行管理系統(tǒng)非優(yōu)化飛行剖面的建立
8.3.2 三維飛行管理系統(tǒng)優(yōu)化飛行剖面的建立
8.3.3 四維飛行管理系統(tǒng)飛行剖面的建立
8.4 飛行管理系統(tǒng)的制導
8.4.1 三維飛行管理系統(tǒng)的側(cè)向基準軌跡
8.4.2 三維飛行管理系統(tǒng)側(cè)向制導律
8.4.3 四維飛行管理系統(tǒng)基準航跡的計算
8.4.4 四維飛行管理系統(tǒng)側(cè)向制導規(guī)律
8.4.5 飛行管理系統(tǒng)垂直制導結(jié)構(gòu)
參考文獻