全國大學(xué)生飛思卡爾智能車大賽應(yīng)用技能詳解

第1章智能車大賽介紹
1.1全國大學(xué)生智能車競賽
1.2車模和賽道簡介
1.2.1車模
1.2.2賽道
1.3芯片和開發(fā)軟件
1.4比賽規(guī)則
1.4.1車模運(yùn)行規(guī)則
1.4.2各賽題組傳感器限制
1.4.3車模尺寸限制
第2章智能車硬件電路設(shè)計(jì)
2.1電源穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)
2.1.1低壓差集成穩(wěn)壓器
2.1.2開關(guān)式電源變換器
2.2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
2.2.1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)原理
2.2.2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理
2.2.3常用H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
2.3傳感器檢測
2.3.1紅外光電式傳感器
2.3.2激光傳感器
2.3.3攝像頭
2.3.4電磁傳感器
2.3.5加速度傳感器
2.3.6陀螺儀
2.3.7光電編碼器
第3章MC9S12XS128應(yīng)用知識(shí)
3.1MC9S12XS128單片機(jī)簡介
3.2編程與下載環(huán)境
3.2.1CodeWarrior的系統(tǒng)需求
3.2.2CodeWarrior開發(fā)環(huán)境介紹
3.3MC9S12XS128單片機(jī)內(nèi)部功能模塊及例程
3.3.1I/O端口
3.3.2S12的時(shí)鐘
3.3.3實(shí)時(shí)中斷
3.3.4PWM
3.3.5A/D轉(zhuǎn)換模塊
3.3.6定時(shí)器模塊
3.3.7串行通信SCI
3.3.8SPI總線接口
3.3.9DataFlash模塊
第4章Kinetis應(yīng)用知識(shí)
4.1Kinetis微控制器簡介
4.2編程與下載環(huán)境
4.3Kinetis內(nèi)部功能模塊及例程
4.3.1GPIO模塊
4.3.2MCG模塊PLL超頻
4.3.3基于CW10的中斷程序編寫
4.3.4PIT定時(shí)模塊
4.3.5UART模塊
4.3.6FTM模塊
4.3.7ADC模塊
4.3.8DAC模塊
4.3.9PDB模塊
4.3.10DMA模塊
4.3.11DSPI模塊
4.3.12I2C模塊
4.3.13SDHC模塊
第5章智能車制作
5.1智能車一般制作流程
5.1.1準(zhǔn)備工作
5.1.2學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)
5.1.3制作和測試
5.1.4車輛調(diào)試
5.2智能車機(jī)械調(diào)整
5.2.1重心調(diào)整
5.2.2前輪定位
5.2.3舵機(jī)安裝
5.2.4其他調(diào)整
5.3傳感器的采集及處理
5.3.1光電組
5.3.2攝像頭組
5.3.3電磁組
5.4PID控制算法介紹
5.4.1PID的概念
5.4.2PID的公式
5.4.3PID參數(shù)的物理意義
5.4.4PID控制實(shí)例
第6章智能車傳感器信息采集的大容量存儲(chǔ)
6.1SD記憶卡的基本知識(shí)
6.1.1SD記憶卡介紹
6.1.2SD卡硬件架構(gòu)
6.1.3SD卡的SPI控制
6.2MC9S12XS128的SCI模塊
6.2.1波特率控制寄存器(SCIBDH、SCIBDL)
6.2.2SCI控制寄存器1(SCICR1)
6.2.3控制寄存器2(SCICR2)
6.2.4狀態(tài)寄存器1(SCISR1)
6.2.5狀態(tài)寄存器2(SCISR2)
6.2.6數(shù)據(jù)寄存器(SCIDRH、SCIDRL)
6.3SD卡存儲(chǔ)程序
6.3.1SD卡的主要操作
6.3.2SD卡命令格式
6.3.3MC9S12XS128的SPI總線初始化
6.3.4SD卡存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)