控制系統(tǒng)仿真實驗技術(shù)

第1章 緒論
1.1 計算機仿真
1.1.1 計算機仿真簡介
1.1.2 計算機仿真算法
1.2 控制系統(tǒng)仿真
1.2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.2.2 控制理論算法
1.3 控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
1.3.1 優(yōu)化技術(shù)
1.3.2 參數(shù)優(yōu)化方法
第2章 MATLAB仿真軟件
2.1 MATLAB仿真軟件簡介
2.1.1 MATLAB的主要特點
2.1.2 文件類型
2.2 MATLAB程序設(shè)計
2.2.1 運算符與運算
2.2.2 控制流程語句
2.2.3 程序基本設(shè)計原則
2.3 MATLAB繪圖方法
2.3.1 二維繪圖
2.3.2 輔助繪圖
2.3.3 三維繪圖
2.4 MATLAB控制類工具箱
2.4.1 MATLAB工具箱
2.4.2 控制系統(tǒng)工具箱
2.4.3 優(yōu)化工具箱
2.5 Simulink
第3章 基礎(chǔ)實驗
3.1 基本數(shù)值積分方法仿真
3.2 傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程模型仿真
3.3 面向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
3.4 離散相似法仿真
3.5 非線性環(huán)節(jié)與Simulink仿真
3.6 單變量參數(shù)尋優(yōu)
第4章 綜合實驗
4.1 擺錘運動系統(tǒng)仿真
4.2 一級垂直旋轉(zhuǎn)倒立擺仿真
4.3 單容水箱液位控制仿真
4.4 直流電動機調(diào)速仿真
4.5 球桿系統(tǒng)仿真
4.6 基于遺傳算法參數(shù)尋優(yōu)的控制系統(tǒng)仿真
4.7 二級直線倒立擺系統(tǒng)仿真
4.8 虛擬現(xiàn)實仿真
參考文獻(xiàn)