第1章 可編程序控制器基礎 1.1 可編程序控制器的基本概念 1.2 可編程序控制器的特點與發(fā)展趨勢 1.3 可編程序控制器的基本結構與類型 1.4 可編程序控制器的工作原理與性能指標 1.5 習題 第2章 CP1H PLC的硬件系統 2.1 CP1H PLC的基本結構與系統特點 2.2 CPU單元 2.3 CP1H PLC的輸入/輸出單元 2.4 CP1H PLC的模擬量輸入/輸出單元 2.5 CP1H PLC的存儲區(qū)分配 2.6 CP1H PLC的I/O擴展單元 2.7 習題 67第3章 CP1H PLC的指令系統 3.1 PLC的編程語言 3.2 定時計數類指令 3.3 順序控制指令 3.4 數據移位類指令 3.5 數據傳送類指令 3.6 數據比較類指令 3.7 數據轉換類指令 3.8 遞增/遞減指令 3.9 四則運算類指令 3.10 邏輯運算類指令 3.11 高速計數/脈沖輸出指令 第4章 CP1H編程軟件的使用方法 4.1 CX-Programmer的基本操作 4.2 功能塊的基本操作 4.3 任務編程概述 4.4 任務的使用方法 4.5 中斷任務 第5章 PLC應用程序設計與調試方法5.1 PLC應用程序設計概述 5.2 PLC應用程序設計方法 5.3 PLC應用程序調試方法 第6章 PLC應用系統設計 6.1 PLC應用系統設計概述 6.2 PLC應用系統控制方案設計 6.3 PLC應用系統硬件設計 6.4 CP1系列PLC安裝布線規(guī)范 6.5 PLC系統運行管理 第7章 PLC實用案例 7.1 三相異步電動機Y-△減壓起動控制案例7.2 風機運行監(jiān)控案例 7.3 三人搶答器控制案例 7.4 動力頭鉆孔控制案例 7.5 交通信號燈控制案例 7.6 順序加熱與報警控制案例 第8章 PLC過程控制應用系統設計實例 8.1 沖壓車間空調機組系統設計 8.2 PLC系統配置與地址分配 8.3 沖壓車間空調機組控制程序設計 8.4 CPM1A模擬量輸入/輸出擴展單元應用 第9章 基于PLC的六軸機械手控制系統設計 9.1 六軸示教機械手系統概述 9.2 六軸機械手控制系統及I/O分配9.3 控制系統軟件設計 第10章 PLC串行通信實例 10.1 串行通信基礎知識 10.2 協議宏串行通信實例 參考文獻