理論力學（第2版）

緒論
0．1理論力學的內(nèi)容
0．2理論力學發(fā)展簡史
0．3理論力學的學習方法
第1章力和約束
1．1力、力矩和力偶
1．2約束的基本類型
1．3物體的受力分析和受力圖
本章要點和解題指導
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習題
第2章力系的簡化
2．1力系的基本特征量： 主矢與主矩
2．2力系簡化
2．3平行力系和重心
本章要點和解題指導
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習題
第3章平衡問題： 矢量方法
3．1力系的平衡方程及其應用
3．2考慮摩擦的平衡問題
3．3平面桁架的靜力計算
本章要點和解題指導
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習題
第4章運動學基礎
4．1點的運動
4．2剛體的平移
4．3剛體的定軸轉動
本章要點和解題指導
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習題
第5章剛體的平面運動
5．1剛體平面運動的描述
5．2平面運動剛體上點的速度
5．3平面運動剛體上點的加速度
本章要點和解題指導
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習題
第6章點的合成運動
6.1絕對運動、相對運動和牽連運動
6.2速度合成定理
6.3加速度合成定理
本章要點和解題指導
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習題
第7章質點動力學
7.1質點運動的動力學建模
7.2質點運動的動力學分析
7.3*單自由度系統(tǒng)的線性振動
7.4*非慣性系中的質點運動
本章要點和解題指導
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習題
第8章質點系動力學： 矢量方法
8.1動量定理和動量矩定理
8.2剛體動力學
8.3*碰撞問題
8.4動力學建模的動靜法
本章要點和解題指導
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習題
第9章平衡問題： 能量方法
9.1力的功
9.2虛功原理
9.3廣義坐標下的虛功原理
9.4**有勢力場中質點系統(tǒng)的平衡及其穩(wěn)定性
本章要點和解題指導
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習題
第10章質點系動力學： 能量方法
10.1動能和動能定理
10.2*拉格朗日方程
10.3*拉格朗日方程的初積分
10.4動力學綜合應用
本章要點和解題指導
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習題
附錄： 常見幾種均質物體的轉動慣量和回轉半徑
習題答案
索引
參考文獻
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