具有認(rèn)知能力的智能清潔機(jī)器人

第1章 智能清潔機(jī)器人概論
1.1 世界機(jī)器人發(fā)展史
1.2 機(jī)器人的分類
1.3 服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.4 智能清潔機(jī)器人的研究現(xiàn)狀
1.5 智能清潔機(jī)器人的市場(chǎng)需求
1.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 智能清潔機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 清潔機(jī)器人的硬件系統(tǒng)
2.2 清潔機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
2.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 未知室內(nèi)環(huán)境下地圖創(chuàng)建方法研究
3.1 環(huán)境地圖的表示方法
3.2 地圖創(chuàng)建算法概述
3.3 基于上位機(jī)控制的人機(jī)交互算法
3.4 基于紅球檢測(cè)的地圖生成算法
3.5 基于紅球檢測(cè)和超聲檢測(cè)的地圖生成算法
3.6 全自主地圖生成算法
3.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.1 全覆蓋路徑規(guī)劃算法綜述
4.2 基于二分法和牛耕式相結(jié)合的全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.3 基于內(nèi)螺旋和野火法的覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.4 基于改進(jìn)牛耕式的全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.5 結(jié)論與未來(lái)工作
參考文獻(xiàn)
第5章 機(jī)器人的認(rèn)知能力研究
5.1 清潔機(jī)器人對(duì)人的理解與認(rèn)知能力
5.2 清潔機(jī)器人對(duì)環(huán)境的理解能力
5.3 清潔機(jī)器人對(duì)任務(wù)的認(rèn)知能力
5.4 未來(lái)的研究工作
參考文獻(xiàn)
第6章 硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介
6.1 “未來(lái)之星”機(jī)器人
6.2 NAO機(jī)器人
6.3 本章小結(jié)
附錄
A “未來(lái)之星”平臺(tái)算法舉例
B NAO平臺(tái)算法舉例