無人機系統(tǒng)導論

1.1 起源
1.2 有效控制的需求
1.3 無線電和自動駕駛儀
1.4 航空魚雷：首架現(xiàn)代無人機（1918年3月6日）
1.5 無人靶機
1.6 第二次世界大戰(zhàn)期間美國海軍的無人攻擊機.：
1.7 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的V-1“蜂鳴”飛彈（BuzzBomb）
1.8 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的“槲寄生”（Mistletoe）
1.9 早期無人偵察機
1.10 雷達誘餌：20世紀50年代至70年代
1.11 遠程偵察無人機系統(tǒng)：20世紀60年代至70年代
1.12 首架無人直升機系統(tǒng)：20世紀60年代至70年代
1.13 尋求自主操作
1.14 雙尾桁推進式無人機的誕生
1.15 沙漠風暴：1991年
1.16 克服飛行員的偏見
1.17 無人機系統(tǒng)會取代有人機嗎？
思考題
參考文獻
第2章 無人機系統(tǒng)的組成
2.1 無人機系統(tǒng)（UAS）的組成
2.2 遙控駕駛飛行器（RPA）
2.2.1 固定翼
2.2.2 垂直起降
2.3 指揮與控制單元
2.3.1 自動駕駛儀
2.3.2 地面控制站
2.4 通信數(shù)據(jù)鏈
2.4.1 視距內(nèi)（LOS）
2.4.2 超視距（BLOS）
2.5 任務載荷
2.5.1 光電
2.5.2 紅外
2.5.3 激光
2.6 發(fā)射與回收
2.7 人的因素
第3章 無人機航空監(jiān)管體系——以美國為例
3.1 美國航空監(jiān)管體系
3.1.1 引言
3.1.2 美國航空條例歷史
3.1.3 美國聯(lián)邦航空管理局
3.1.4 執(zhí)法和制裁
3.2 國際航空條例
3.3 標準和條例
3.4 規(guī)則制定的過程
3.5 有關無人機的現(xiàn)行規(guī)定
3.6 FAA對無人機系統(tǒng)的執(zhí)法權(quán)
3.7 前進之路：無人機系統(tǒng)管理條例的未來
3.8 結(jié)論
思考題
第4章 無人機授權(quán)認證的過程
4.1 引言
4.1.1 背景
4.1.2 常規(guī)國家空域系統(tǒng)
4.1.3 無人機系統(tǒng)分類
4.2 無人機系統(tǒng)空域準入歷史
4.2.1 聯(lián)邦航空管理局備忘錄的指示
4.2.2 改變空域準入的新力量
4.3 授權(quán)認證（COA）或豁免的啟用
4.4 聯(lián)邦航空管理局的指南文件
4.5 無人機項目辦公室的創(chuàng)建
4.5.1 授權(quán)認證的焦點
……
第5章 無人機系統(tǒng)的空域運行
第6章 機載傳感器與有效載荷
第7章 無人機系統(tǒng)感知與規(guī)避
第8章 無人機系統(tǒng)安全評估
第9章 無人機系統(tǒng)中人的因素
第10章 無人機系統(tǒng)的自動化與自主性
第11章 面向地理空間數(shù)據(jù)采集的無人機系統(tǒng)
第12章 無人機系統(tǒng)的未來
附錄1 意外風險評估
附錄2 原書編者簡介
附錄3 原書章節(jié)作者簡介
附錄4 術語表