基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡的倒立擺控制研究

第1章 緒論1．1引言1．2智能控制理論概述1．3神經(jīng)網(wǎng)絡理論概述1．4研究內(nèi)容及意義1．4．1研究的內(nèi)容1．4．2研究的意義
第2章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制2．1引言2．2神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)2．2．1人工神經(jīng)元的數(shù)學模型2．2．2神經(jīng)網(wǎng)絡常用的激發(fā)函數(shù)2．2．3神經(jīng)網(wǎng)絡的基本特性2．2．4神經(jīng)網(wǎng)絡的基本結(jié)構(gòu)2．3神經(jīng)網(wǎng)絡的學習算法2．3．1學習方式和學習規(guī)則2．3．2BP網(wǎng)絡學習算法2．4神經(jīng)網(wǎng)絡控制的基本結(jié)構(gòu)2．5神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2．5．1NN學習控制2．5．2NN直接逆模型控制2．5．3NN自適應控制2．6小結(jié)
第3章 遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡及其控制算法3．1遺傳算法3．1．1遺傳算法的工作機理3．1．2GA的特點3．1．3遺傳算法的基本問題3．1．4GA的理論研究概況3．2遺傳算法的改進3．2．1改進的基本方法3．2．2編碼方式的改進3．2．3評價函數(shù)3．2．4初始化過程3．2．5遺傳算子的改進3．2．6面向神經(jīng)網(wǎng)絡的遺傳算法的步驟3．3改進GA的神經(jīng)網(wǎng)絡控制器設計3．3．1前饋神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)3．3．2前饋神經(jīng)網(wǎng)絡設計3．3．3改進GA的神經(jīng)網(wǎng)絡控制器設計……第4章 倒立擺系統(tǒng)及控制研究第5章 用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡改進倒立擺的控制第6章 總結(jié)與展望參考文獻