理論力學

0 緒論
上篇 靜力學
1 靜力學基礎
1.1 力和力矩
1.2 力系等效原理
1.3 力偶與力偶矩
1.4 物體的受力分析
習題與思考題
2 力系的簡化
2.1 匯交力系與力偶系的簡化
2.2 任意力系的簡化
2.3 平行力系的簡化
習題與思考題
3 力系的平衡
3.1 平衡方程
3.2 平衡方程的應用
3.3 剛體系統(tǒng)的平衡問題
3.4 考慮摩擦時的平衡問題
習題與思考題
中篇運動學
4 運動學基礎
4.1 點的運動學
4.2 剛體的簡單運動
習題與思考題
5 點的合成運動
5.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
5.2 速度合成定理
5.3 加速度合成定理
習題與思考題
6 剛體平面運動
6.1 剛體平面運動的分解
6.2 平面圖形上各點的速度分析
6.3 平面圖形上各點的加速度分析
習題與思考題
下篇 動力學
7 質點動力學
7.1 慣性參考系中的質點動力學
7.2 非慣性參考系中的質點動力學
習題與思考題
8 動量定理
8.1 質點系的動量定理
8.2 質心運動定理
習題與思考題
9 動量矩定理
9.1 質點系對固定點的動量矩定理
9.2 剛體定軸轉動微分方程
9.3 質點系對質心的動量矩定理
9.4 剛體平面運動微分方程
習題與思考題
10 動能定理
10.1 質點系和剛體的動能
10.2 力的功
10.3 動能定理
10.4 機械能守恒定律
10.5 動力學普遍定理的綜合應用
習題與思考題
11 動靜法
11.1 達朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡化
11.3 動靜法
習題與思考題
附錄I 矢量代數(shù)基礎
附錄Ⅱ 簡單均質幾何體的質心和轉動慣量
習題參考答案
參考文獻