理論力學(xué)

緒論
靜力學(xué)
1 靜力學(xué)基本概念與公理
1.1 靜力學(xué)基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束和約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
2 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念與計(jì)算
2.4 平面力偶
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
3 平面任意力系
3.1 平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化
3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.3 平面平行力系的平衡
3.4 物體系統(tǒng)的平衡、靜定與超靜定問題
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
4 空間匯交力系和空間力偶系
4.1 空間匯交力系
4.2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩
4.3 空間力偶
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
5 空間任意力系
5.1 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化
5.2 空間任意力系的平衡條件
5.3 物體的重心
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
6 摩擦
6.1 滑動(dòng)摩擦
6.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
6.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
6.4 滾動(dòng)摩阻的概念
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
運(yùn)動(dòng)學(xué)
7 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
7.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法
7.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
7.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然法
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
8 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
8.1 剛體的平行移動(dòng)
8.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
8.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
8.4 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
9 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
9.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
9.2 點(diǎn)的速度合成定理
9.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
9.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
10 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
10.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述和運(yùn)動(dòng)分解
10.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度
10.3 速度瞬心
10.4 平面圖形上各點(diǎn)的加速度
10.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
動(dòng)力學(xué)
11 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
11.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
11.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
12 動(dòng)量定理
12.1 動(dòng)量與沖量
12.2 動(dòng)量定理
12.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
13 動(dòng)量矩定理
13.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
13.2 動(dòng)量矩定理
13.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
13.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
13.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
13.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
14 動(dòng)能定理
14.1 力的功
14.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
14.3 動(dòng)能定理
14.4 功率與功率方程
14.5 勢(shì)力場、勢(shì)能與機(jī)械能守恒定理
14.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
15 達(dá)朗貝爾原理
15.1 慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
15.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
15.3 剛體慣性力系的簡化
15.4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸承動(dòng)約束力
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
16 虛位移原理
16.1 約束及其分類
16.2 自由度和廣義坐標(biāo)
16.3 虛位移
16.4 理想約束
16.5 虛位移原理
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
17 碰撞
17.1 碰撞現(xiàn)象及碰撞問題的簡化
17.2 碰撞過程的基本定理
17.3 兩物體的對(duì)心正碰撞
17.4 碰撞沖量對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用、撞擊中心
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
18 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
18.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
18.2 計(jì)算固有頻率的能量法
18.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
18.4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動(dòng)
18.5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)
知識(shí)歸納
獨(dú)立思考
習(xí)題
參考文獻(xiàn)