傳感器信息融合·MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)

前言
第1章傳感器信息融合
1?1傳感器概述
1?1?1傳感器
1?1?2傳感器的組成
1?1?3傳感器的分類(lèi)
1?1?4傳感器的基本特性
1?1?5常見(jiàn)的傳感器 
1?2傳感器信息融合技術(shù)介紹
1?2?1傳感器信息融合
1?2?2傳感器信息融合的發(fā)展
1?2?3傳感器信息融合的一般結(jié)構(gòu)
1?2?4傳感器信息融合的方法
1?2?5傳感器信息融合的效能評(píng)價(jià)
1?3傳感器信息融合的應(yīng)用
1?3?1傳感器信息融合在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用
1?3?2傳感器信息融合在導(dǎo)航定位中的應(yīng)用
1?3?3傳感信息融合在智能機(jī)器人中的應(yīng)用
1?3?4傳感器信息融合在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
1?4傳感器信息融合的層次
1?5傳感器信息融合體系結(jié)構(gòu)
1?6傳感器信息融合的研究熱點(diǎn)
1?7傳感器信息融合的發(fā)展趨勢(shì)
第2章MATLAB編程基礎(chǔ)
2?1矩陣運(yùn)算
2?2MATLAB編程 
2?2?1順序結(jié)構(gòu)
2?2?2選擇結(jié)構(gòu)
2?2?3循環(huán)結(jié)構(gòu)
2?3M文件與M函數(shù)
2?3?1M文件
2?3?2M函數(shù)
2?4函數(shù)控點(diǎn)與匿名函數(shù)
2?5MATLAB編程技巧
2?6基于MATLAB的繪圖
2?6?1創(chuàng)建圖形窗口
2?6?2二維曲線(xiàn)繪制
2?6?3三維繪圖 
2?7基于MATLAB的C代碼的生成
第3章GPS、INS導(dǎo)航定位信息融合
3?1全球定位系統(tǒng)
3?1?1全球定位系統(tǒng)概述
3?1?2全球定位系統(tǒng)的組成
3?1?3全球定位系統(tǒng)的信號(hào)構(gòu)成
3?1?4全球定位系統(tǒng)的測(cè)量原理
3?1?5全球定位系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
3?2慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)
3?2?1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理
3?2?2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本方程
3?2?3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
3?3基于GPS、INS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3?4GPS、INS信息融合的優(yōu)勢(shì)
3?5基于卡爾曼濾波的GPS、INS信息融合構(gòu)架
3?6卡爾曼濾波理論
3?6?1離散型卡爾曼濾波基本方程
3?6?2連續(xù)型卡爾曼濾波基本方程
3?7GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模
3?7?1狀態(tài)方程的建立
3?7?2位置速度組合量測(cè)方程建立
3?8GPS/INS信息融合的MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
第4章超聲波傳感器與視覺(jué)傳感器信息融合
4?1超聲波傳感器與視覺(jué)傳感器信息融合的基本原理
4?2超聲波傳感器
4?2?1超聲波
4?2?2超聲波測(cè)距的基本原理
4?2?3超聲波傳感器的硬件組成
4?2?4超聲波傳感器的軟件設(shè)計(jì)
4?2?5超聲波傳感器串口通信電路
4?3視覺(jué)傳感器
4?4信息融合算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程
4?4?1圖像的增強(qiáng)
4?4?2圖像的邊緣提取
4?4?3霍夫變換檢測(cè)障礙物輪廓
4?5MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
4?5?1直線(xiàn)檢測(cè)程序
4?5?2串口通信程序
4?5?3GUI界面設(shè)計(jì)
4?6實(shí)驗(yàn)結(jié)果與過(guò)程
第5章雙目視覺(jué)傳感器信息融合
5?1雙目立體視覺(jué)
5?2雙目視覺(jué)融合的基本原理
5?3雙目視覺(jué)融合的流程
5?4極線(xiàn)幾何
5?5雙目視覺(jué)測(cè)量模型
5?5?1成像幾何基礎(chǔ)
5?5?2雙目立體視覺(jué)測(cè)量數(shù)學(xué)模型
5?6本質(zhì)矩陣與基礎(chǔ)矩陣
5?7圖像校正
5?8立體匹配
5?9MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
5?10雙目立體視覺(jué)的最新應(yīng)用及發(fā)展方向
第6章多源圖像融合及其實(shí)現(xiàn)
6?1多源圖像融合概述
6?1?1多源圖像融合
6?1?2圖像融合的層次
6?1?3常見(jiàn)的圖像融合類(lèi)型
6?2圖像融合的主要步驟
6?3圖像配準(zhǔn)概述
6?4圖像融合典型方法
6?4?1加權(quán)平均融合法
6?4?2基于HIS色彩映射的融合法
6?4?3基于PCA的融合法
6?4?4多尺度分解融合法
6?5圖像融合規(guī)則
6?6圖像融合效果評(píng)價(jià)
6?6?1主觀(guān)評(píng)價(jià)方法
6?6?2客觀(guān)評(píng)價(jià)方法
6?7加權(quán)平均圖像融合方法及其程序?qū)崿F(xiàn)
6?7?1基本原理
6?7?2程序?qū)崿F(xiàn)
6?8基于主成分分析的圖像融合方法及其程序?qū)崿F(xiàn)
6?8?1PCA變換的基本原理
6?8?2主成分分析的計(jì)算步驟
6?8?3基于主成分分析的圖像融合的核心思想
6?8?4程序?qū)崿F(xiàn)
6?9基于金字塔分解的圖像融合
6?9?1圖像金字塔
6?9?2基于拉普拉斯金字塔變換的圖像融合
6?10基于IHS變換的遙感圖像融合
6?10?1進(jìn)行遙感圖像融合的必要性
6?10?2IHS變換的基本原理
6?10?3基于IHS變換的遙感圖像融合的基本原理
6?10?4MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
6?11基于小波變換的圖像融合 
6?11?1連續(xù)小波變換
6?11?2離散小波變換
6?11?3基于小波變換的圖像融合的步驟
6?11?4基于小波變換的圖像融合的程序?qū)崿F(xiàn)
6?12基于余弦變換的多聚焦圖像融合 
6?12?1多聚焦圖像
6?12?2融合的基本原理
6?12?3程序?qū)崿F(xiàn)
參考文獻(xiàn)