GNSS數(shù)學(xué)仿真原理及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

第1章緒論
1?1引言
1?1?1衛(wèi)星導(dǎo)航概述
1?1?2系統(tǒng)仿真技術(shù)
1?2GNSS概述
1?2?1美國(guó)GPS
1?2?2俄羅斯GLONASS
1?2?3歐盟Galileo系統(tǒng)
1?2?4中國(guó)BDS
1?2?5GNSS的兼容互操作
1?3GNSS數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)
1?3?1功能分析
1?3?2性能分析
1?3?3運(yùn)行環(huán)境與數(shù)據(jù)格式
1?3?4人機(jī)交互界面 第2章坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)
2?1坐標(biāo)系統(tǒng)
2?1?1地球參考模型簡(jiǎn)介
2?1?2地心慣性坐標(biāo)系
2?1?3地心地固坐標(biāo)系
2?1?4大地坐標(biāo)系
2?1?5當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系
2?1?6載體坐標(biāo)系
2?2坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
2?2?1同一參考橢球下坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換
2?2?2不同參考橢球間笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換
2?3時(shí)間系統(tǒng)
2?3?1天文時(shí)
2?3?2原子時(shí)
2?3?3協(xié)調(diào)世界時(shí)
2?3?4導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)
2?4時(shí)間系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
2?4?1導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)與UTC之間的轉(zhuǎn)換
2?4?2不同導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)之間的轉(zhuǎn)換 第3章衛(wèi)星軌道建模與仿真
3?1GNSS星座特點(diǎn)分析
3?1?1GPS衛(wèi)星星座特點(diǎn)分析
3?1?2GLONASS衛(wèi)星星座特點(diǎn)分析
3?1?3Galileo系統(tǒng)衛(wèi)星星座特點(diǎn)分析
3?1?4BDS衛(wèi)星星座特點(diǎn)分析
3?2衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)理論
3?2?1開(kāi)普勒三大定律
3?2?2開(kāi)普勒軌道根數(shù)
3?2?3開(kāi)普勒軌道建模
3?2?4受攝運(yùn)動(dòng)
3?3基于星歷參數(shù)的衛(wèi)星軌道仿真
3?3?1基于16參數(shù)的GPS、Galileo系統(tǒng)和BDS衛(wèi)星軌道計(jì)算
3?3?2基于18參數(shù)的GPS衛(wèi)星軌道計(jì)算
3?3?3GLONASS衛(wèi)星軌道計(jì)算
3?4仿真實(shí)例
3?4?1GPS、Galileo和BDS衛(wèi)星軌道仿真實(shí)例
3?4?2GLONASS衛(wèi)星軌道仿真實(shí)例 第4章衛(wèi)星星歷描述與導(dǎo)航電文
4?1歷書(shū)數(shù)據(jù)
4?2廣播星歷
4?3后處理星歷
4?4導(dǎo)航電文編碼
4?4?1GPS導(dǎo)航電文
4?4?2GLONASS導(dǎo)航電文
4?4?3Galileo系統(tǒng)導(dǎo)航電文
4?4?4BDS導(dǎo)航電文
4?5導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)生成
4?5?1廣播星歷數(shù)據(jù)擬合
4?5?2衛(wèi)星星鐘參數(shù)擬合
4?5?3電離層Klobuchar模型參數(shù)擬合 第5章空間環(huán)境仿真
5?1電離層效應(yīng)
5?1?1電離層簡(jiǎn)介
5?1?2電離層延遲
5?1?3映射函數(shù)
5?1?4電離層延遲模型
5?2對(duì)流層效應(yīng)
5?2?1對(duì)流層簡(jiǎn)介
5?2?2對(duì)流層延遲
5?2?3映射函數(shù)
5?2?4對(duì)流層延遲模型 第6章載體運(yùn)動(dòng)建模與仿真
6?1載體運(yùn)動(dòng)建模
6?1?1簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)載體模型
6?1?2車(chē)輛運(yùn)動(dòng)載體建模
6?1?3艦船運(yùn)動(dòng)載體建模
6?1?4飛機(jī)運(yùn)動(dòng)載體建模
6?1?5導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)載體建模
6?2仿真實(shí)例 第7章觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真
7?1觀測(cè)量誤差來(lái)源分析
7?1?1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
7?1?2與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差
7?1?3與接收機(jī)有關(guān)的誤差
7?2偽距觀測(cè)量仿真
7?3多普勒頻移和載波相位觀測(cè)量仿真 第8章載體定位算法分析與仿真
8?1衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位方法
8?1?1單點(diǎn)定位原理
8?1?2差分定位原理
8?1?3相對(duì)定位原理
8?2觀測(cè)方程的線性化
8?2?1偽距單點(diǎn)定位的線性化模型
8?2?2載波相位單點(diǎn)定位的線性化模型
8?2?3相對(duì)定位的線性化模型
8?3衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常用定位算法
8?3?1最小二乘定位算法
8?3?2卡爾曼濾波定位算法 第9章全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的三維可視化
9?1三維可視化技術(shù)基礎(chǔ)
9?1?1三維可視化原理
9?1?2三維可視化算法
9?1?3三維可視化的實(shí)現(xiàn)流程
9?1?4三維可視化的應(yīng)用
9?2GNSS三維可視化
9?2?1GNSS可視化仿真軟件介紹
9?2?2星地一體三維可視化
9?2?3GNSS數(shù)據(jù)的可視化 第10章GNSS數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)總體方案
10?1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
10?1?1系統(tǒng)總體架構(gòu)
10?1?2各子系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)路線
10?2系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境構(gòu)建
10?2?1系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境硬件架構(gòu)
10?2?2系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境軟件架構(gòu)
10?3系統(tǒng)工作流程 第11章 GNSS數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11?1仿真任務(wù)設(shè)計(jì)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11?1?1用例設(shè)計(jì)
11?1?2界面設(shè)計(jì)
11?2仿真任務(wù)運(yùn)行子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11?2?1用例設(shè)計(jì)
11?2?2界面設(shè)計(jì)
11?3數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11?3?1用例設(shè)計(jì)
11?3?2界面設(shè)計(jì)
11?4仿真模型管理子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11?4?1用例設(shè)計(jì)
11?4?2界面設(shè)計(jì)
11?5綜合顯示子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11?5?1用例設(shè)計(jì)
11?5?2界面設(shè)計(jì) 第12章GNSS數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)仿真實(shí)例
12?1GNSS仿真系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航場(chǎng)景設(shè)計(jì)
12?1?1衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用場(chǎng)景
12?1?2衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)
12?1?3衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)實(shí)例
12?2定位算法性能仿真
12?2?1場(chǎng)景設(shè)計(jì)
12?2?2仿真流程
12?2?3仿真結(jié)果分析
12?3混合星座DOP值仿真
12?3?1場(chǎng)景設(shè)計(jì)
12?3?2仿真流程
12?3?3仿真結(jié)果分析
12?4衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的星座覆蓋性能仿真
12?4?1場(chǎng)景設(shè)計(jì)
12?4?2仿真流程
12?4?3仿真結(jié)果分析
參考文獻(xiàn)