單片機應用技術項目教程

項目1  信號燈控制系統(tǒng)的設計與制作 1
　1.1  資訊—知識準備 2
　　1.1.1  信號燈控制系統(tǒng) 2
　　1.1.2  單片機硬件系統(tǒng) 2
　1.2  實施—制作過程 20
　　1.2.1  連接電路 20
　　1.2.2  輸入源程序 20
　　1.2.3  對源程序進行匯編和裝載 20
　　1.2.4  運行及調(diào)試程序 20
　　1.2.5  脫機運行程序 21
　　1.2.6  結果與檢查 21
　　1.2.7  結果與分析 23
　1.3  評估—總結和提高 23
　　1.3.1  項目總結 23
　　1.3.2  知識與技能提高 24
　習題 26
項目2  音調(diào)發(fā)聲器的設計與制作 29
　2.1  資訊—知識準備 30
　　2.1.1  音調(diào)發(fā)聲器系統(tǒng)介紹 30
　　2.1.2  單片機的開發(fā)系統(tǒng) 31
　2.2  實施—制作過程 35
　　2.2.1  連接電路 35
　　2.2.2  輸入源程序 35
　　2.2.3  啟動單片機開發(fā)系統(tǒng)調(diào)試軟件 41
　　2.2.4  運行及調(diào)試程序 41
　　2.2.5  修改、運行程序 41
　　2.2.6  結果與檢查 41
　　2.2.7  結果與分析 41
　2.3  評估——總結和提高 42
　　2.3.1  項目總結 42
　　2.3.2  知識與技能提高—Keil軟件的使用 43
　習題 48
項目3  搶答器的設計與制作 50
　3.1  資訊——知識準備 52
　　3.1.1  搶答器的介紹 52
　　3.1.2  指令系統(tǒng) 52
　　3.1.3  常用偽指令 60
　3.2  實施——制作過程 61
　　3.2.1  硬件的制作 61
　　3.2.2  軟件的編制 63
　　3.2.3  硬件的調(diào)試 69
　　3.2.4  軟件的調(diào)試 70
　　3.2.5  程序的燒錄 71
　　3.2.6  整機的組裝 71
　3.3  總結和提高 71
　　3.3.1  項目總結 71
　　3.3.2  知識與技能提高 72
　習題 73
項目4  交通燈控制系統(tǒng)的設計與制作 76
　4.1  資訊——知識準備 78
　　4.1.1  交通燈控制系統(tǒng)的介紹 78
　　4.1.2  程序結構 79
　4.2  實施——制作過程 96
　　4.2.1  硬件的制作 96
　　4.2.2  軟件的編制 97
　　4.2.3  硬件的調(diào)試 99
　　4.2.4  軟件的調(diào)試 100
　　4.2.5  統(tǒng)調(diào) 100
　　4.2.6  程序的燒錄 100
　　4.2.7  整機的組裝 102
　4.3  評估——總結和提高 102
　　4.3.1  項目總結 102
　　4.3.2  知識與技能提高 103
　習題 111
項目5  秒表的設計與制作 118
　5.1  資訊——知識準備 119
　　5.1.1  單片機定時/計數(shù)器的結構 119
　　5.1.2  定時/計數(shù)器的工作方式 121
　　5.1.3  MCS-51的中斷系統(tǒng) 123
　　5.1.4  中斷源和中斷標志 124
　　5.1.5  中斷處理過程 127
　5.2  實施——制作過程 131
　　5.2.1  硬件的設計 131
　　5.2.2  軟件設計 131
　　5.2.3  系統(tǒng)調(diào)試 135
　　5.2.4  程序的燒錄 136
　5.3  評估——總結和提高 136
　　5.3.1  項目總結 136
　　5.3.2  知識與技能提高 137
　習題 139
項目6  溫度控制器的設計與制作 140
　6.1  資訊——知識準備 140
　　6.1.1  單片機程序存儲器 141
　　6.1.2  數(shù)據(jù)存儲器擴展 144
　　6.1.3  并行I/O口擴展 146
　6.2  實施——制作過程 156
　　6.2.1  硬件設計 156
　　6.2.2  軟件設計 157
　　6.2.3  系統(tǒng)調(diào)試 162
　6.3  評估—總結和提高 163
　　6.3.1  項目總結 163
　　6.3.2  知識與技能提高 164
　習題 168
項目7  智能小車的設計與制作 169
　7.1  資訊—知識準備 169
　　7.1.1  智能小車的介紹 169
　　7.1.2  鍵盤及接口 169
　　7.1.3  單片機與顯示器接口 175
　　7.1.4  D/A轉換器接口 206
　　7.1.5  A/D轉換器接口 213
　7.2  實施——制作過程 217
　　7.2.1  小車的組成 217
　　7.2.2  小車控制板功能分區(qū) 218
　　7.2.3  組裝步驟 219
　　7.2.4  小車的訓練 224
　7.3  評估——總結和提高 252
　習題 253
項目8  機器人的設計與制作 254
　8.1  資訊——知識準備 254
　　8.1.1  智能機器人的介紹 254
　　8.1.2  MCS-51單片機的串行接口及串行通信 254
　　8.1.3  串行通信總線標準及其接口 257
　　8.1.4  MCS-51單片機的串行接口 261
　　8.1.5  MCS-51單片機之間的通信 266
　　8.1.6  PC和單片機之間的通信 272
　8.2  實施——制作過程 276
　　8.2.1  步行機器人介紹 276
　　8.2.2  部分源程序 276
　8.3  評估——總結和提高 289
　習題 289
附錄A  MCS-51指令表 290
附錄B  本書相關術語英文注釋 296
附錄C  學生工作頁 299
　項目1  信號燈控制系統(tǒng)的設計與制作 299
　項目2  音調(diào)發(fā)聲器的設計與制作 304
　項目3  搶答器的設計與制作 310
　項目4  交通燈控制系統(tǒng)的設計與制作 315
　項目5  秒表的設計與制作 320
　項目6  溫度控制器的設計與制作 325
　項目7  智能小車的設計與制作 330
　項目8  機器人的設計與制作 334
參考文獻 339