火炮與自動武器動力學

第1章 概述    1  
1.1 火炮與自動武器發(fā)射過程   1  
1.2 火炮與自動武器動力學的分析方法   2
1.2.1 質點動力學及質量替換方法    3
1.2.2 多體系統(tǒng)動力學分析方法    3
1.2.3 有限元分析方法    4  
1.3 火炮與自動武器動力學的應用范圍   5   
第2章 動力學基礎    7  
2.1 質點系統(tǒng)動力學   7
2.1.1 基本概念    7
2.1.2 質點系統(tǒng)動力學基礎方程    13  
2.2 多體系統(tǒng)動力學基本理論   21
2.2.1 多剛體系統(tǒng)動力學    21
2.2.2 多柔體系統(tǒng)動力學    32
2.2.3 碰撞與接觸的處理方法    39
2.2.4 數(shù)值求解算法    45  
2.3 有限元方法基本理論   48
2.3.1 有限元方法的基本原理    48
2.3.2 非線性結構動力學有限元基本理論    55   
第3章 自動機動力學    64  
3.1 常規(guī)自動機運動特性估算   64
3.1.1 火藥氣體作用終了時自動機運動諸元    64     
3.1.2 后坐時期自動機運動諸元    70
3.1.3 復進時期自動機運動速度    73
3.1.4 自動武器射擊頻率    74
3.1.5 自動機運動諸元估算實例    74  
3.2 常規(guī)自動機動力學分析   76
3.2.1 機構運動微分方程    76
3.2.2 機構傳速比    84
3.2.3 機構傳動效率    91
3.2.4 機構撞擊處理    98
3.2.5 典型武器自動機運動計算    116  
3.3 浮動自動機動力學分析   121
3.3.1 浮動自動機簡介    121
3.3.2 浮動自動機運動微分方程    126
3.3.3 浮動自動機運動微分方程的求解    134
3.3.4 典型浮動自動機動力學計算實例    135   
第4章 火炮與自動武器多體系統(tǒng)動力學    145  
4.1 火炮與自動武器多體系統(tǒng)動力學分析步驟與方法   145
4.1.1 火炮與自動武器多體系統(tǒng)動力學分析步驟    145
4.1.2 研究對象的分析、簡化與假設    145
4.1.3 物理建模和數(shù)學建模    147
4.1.4 多體系統(tǒng)動力學求解及結果分析    147
4.1.5 模型的校核、驗證和確認    148
4.1.6 基于多體系統(tǒng)動力學的優(yōu)化分析    148  
4.2 模型參數(shù)獲取   148
4.2.1 模型物理參數(shù)獲取    149
4.2.2 模型載荷參數(shù)獲取    153
4.2.3 模型運動參數(shù)獲取    156  
4.3 火炮與自動武器多體系統(tǒng)動力學仿真   162
4.3.1 火炮與自動武器主要工作載荷分析    162
4.3.2 槍械多體系統(tǒng)動力學仿真    172
4.3.3 自行火炮多體系統(tǒng)動力學仿真    178
4.3.4 自動武器剛柔耦合動力學仿真    181
4.3.5 人槍系統(tǒng)多體動力學仿真    188  
4.4 火炮與自動武器系統(tǒng)優(yōu)化設計方法   194     
4.4.1 火炮與自動武器系統(tǒng)動力學優(yōu)化的一般過程    194
4.4.2 自行火炮動力學優(yōu)化設計    195   
第5章 火炮與自動武器動力學有限元方法    200  
5.1 火炮與自動武器有限元分析一般過程   200
5.1.1 分析對象及簡化模型    200
5.1.2 建立有限元分析模型    201
5.1.3 遞交分析    205
5.1.4 評價分析結果    205  
5.2 火炮動力學問題的有限元方法   206
5.2.1 自行火炮復雜結構有限元建模策略    206
5.2.2 模型簡化    207
5.2.3 部件結構有限元建模    208
5.2.4 部件連接關系建模    210
5.2.5 力與約束條件的施加    213
5.2.6 計算過程    215
5.2.7 計算結果及分析    215  
5.3 自動武器動力學問題的有限元方法   218
5.3.1 機槍有限元模型建立    219
5.3.2 機槍模態(tài)分析    223
5.3.3 機槍槍口響應分析    227  
5.4 基于有限元的自動武器穩(wěn)健優(yōu)化設計   231
5.4.1 自動武器穩(wěn)健優(yōu)化設計原理    231
5.4.2 自動武器穩(wěn)健優(yōu)化設計實例    237   
第6章 射擊穩(wěn)定性和射擊密集度    241  
6.1 射擊穩(wěn)定性分析   241
6.1.1 火炮射擊穩(wěn)定性的概念    241
6.1.2 基于動力學仿真的射擊穩(wěn)定性分析方法    244  
6.2 武器射擊密集度分析方法   247   
參考文獻    252  
索引    254