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先進過程控制技術

先進過程控制技術

定 價:¥35.00

作 者: 陳劍雪,張穎,羅曉,吳健珍 等編
出版社: 清華大學出版社
叢編項: 普通高等學校自動化工程技術實踐系列教材
標 簽: 大學教材 大中專教材教輔

ISBN: 9787302356158 出版時間: 2014-04-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 260 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《先進過程控制技術/普通高等學校自動化工程技術實踐系列教材》重點介紹了復雜控制系統(tǒng)、解耦控制、純滯后補償控制、預測控制、自適應控制以及魯棒控制、軟測量技術的原理與實現(xiàn)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等,并輔以一系列先進控制系統(tǒng)的計算機仿真。本書共9章,第一部分為過程控制系統(tǒng)的基礎知識和先進控制技術概述(第l、2章),介紹了過程模型的類型、先進控制技術的特點和應用、過程控制系統(tǒng)的基本概念和建模方法;第二部分為復雜控制系統(tǒng)建模(第3章).介紹了串級控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、比值控制系統(tǒng)等典型復雜控制系統(tǒng)的原理和結構;第三部分為先進控制技術的介紹(第4—9章),講解了解耦控制系統(tǒng)、史密斯預估控制系統(tǒng)、預測控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)等典型先進控制系統(tǒng)的基本原理和設計方法,以及軟測量方法和應用。本書重點突出,應用性強,可作為普通高校生產(chǎn)自動化專業(yè)及自動化相關專業(yè)的本科教材,也可作為研究生和相關領域應用工程師的參考書。

作者簡介

暫缺《先進過程控制技術》作者簡介

圖書目錄

第1章  緒論
1.1  控制理論與工程的發(fā)展
1.2  過程控制技術的發(fā)展、現(xiàn)狀與展望
1.3  過程控制系統(tǒng)概述
1.3.1  系統(tǒng)結構 
1.3.2  系統(tǒng)特點
1.3.3  系統(tǒng)分類
1.4  過程控制系統(tǒng)的性能指標 
1.5  先進過程控制
第2章  過程控制系統(tǒng)建模
2.1  過程模型概述
2.1.1  過程數(shù)學模型的表達形式
2.1.2  過程建模的目的與要求
2.1.3  過程模型的特點
2.1.4  過程特性參數(shù)
2.2  過程模型類型
2.3  過程建?;A
2.3.1  過程建模法分類
2.3.2  響應曲線法建模
2.4  單容過程模型
2.4.1  自衡單容過程
2.4.2  無自衡單容過程
2.5  多容過程模型
2.5.1  無相互影響的雙容過程
2.5.2  有相互影響的雙容過程
2.6  階躍響應曲線方法建模
第3章  常用復雜控制系統(tǒng)
3.1  串級控制系統(tǒng)
3.1.1  串級控制系統(tǒng)的結構
3.1.2  串級控制系統(tǒng)的特點
3.1.3  串級控制系統(tǒng)的設計
3.2  比值控制系統(tǒng)
3.2.l  比值控制系統(tǒng)的結構
3.2.2  比值控制系統(tǒng)的實施方案
3.2.3  比值控制系統(tǒng)的投運與參數(shù)整定
3.3  均勻控制系統(tǒng)
3.3.1  均勻控制系統(tǒng)的結構
3.3.2  均勻控制系統(tǒng)的特點
3.3.3  均勻控制規(guī)律與參數(shù)整定
3.4  前饋控制系統(tǒng)
3.4.1  前饋控制的基本原理
3.4.2  前饋控制系統(tǒng)的特點
3.4.3  前饋控制系統(tǒng)的結構
3.5  選擇性控制系統(tǒng)
3.5.1  選擇性控制系統(tǒng)的類型
3.5.2  積分飽和及其防止
第4章  解耦控制系統(tǒng)
4.1  系統(tǒng)的關聯(lián)分析
4.1.1  解耦控制系統(tǒng)概述
4.1.2  關聯(lián)分析
4.2  相對增益 
4.2.1  相對增益的定義
4.2.2  求取相對增益的方法.
4.2.3  相對增益的性質(zhì)
4.2.4  動態(tài)相對增益
4.3  減少與解除耦合的途徑
4.4  靜態(tài)解耦和動態(tài)解耦
4.5  解耦控制系統(tǒng)的設計
4.6  仿真實例 
第5章  補償控制系統(tǒng)的設計
5.1  純滯后系統(tǒng)概述
5.2  純滯后對控制質(zhì)量的影響 
5.3  補償控制的基本原理與結構 
5.4  改進型常規(guī)控制方案
5.5  史密斯預估補償控制
……
第6章  預測控制
第7章  自適應控制和魯棒控制
第8章  軟測量技術
第9章  神經(jīng)網(wǎng)絡控制
參考文獻

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