預(yù)測控制（第2版）

第1章 預(yù)測控制的發(fā)展歷史及基本原理
1.1 預(yù)測控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1.2 預(yù)測控制的基本方法原理
1.3 預(yù)測控制的主要研究內(nèi)容
第2章 幾種典型的預(yù)測控制算法
2.1 基于階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)矩陣控制
2.2 基于隨機(jī)離散模型的廣義預(yù)測控制
2.3 基于狀態(tài)方程的預(yù)測控制
2.4 小結(jié)
第3章 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)分析
3.1 內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)及其性質(zhì)
3.2 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)
3.3 關(guān)于控制器的討論
3.3.1 控制器的穩(wěn)定性
3.3.2 一步預(yù)測優(yōu)化策略下的控制器
3.3.3 具有純滯后對(duì)象的控制器
3.4 關(guān)于濾波器的討論
3.4.1 3種反饋校正策略及相應(yīng)的濾波器
3.4.2 濾波器對(duì)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的影響
3.5 小結(jié)
第4章 預(yù)測控制系統(tǒng)性能的定量分析
4.1 基于Kleinman控制器的廣義預(yù)測控制穩(wěn)定性分析
4.2 預(yù)測控制系統(tǒng)開、閉環(huán)特征多項(xiàng)式系數(shù)變換
4.2.1 廣義預(yù)測控制在內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)下的控制器
4.2.2 動(dòng)態(tài)矩陣控制和廣義預(yù)測控制控制律的一致性
4.3 基于系數(shù)變換的預(yù)測控制系統(tǒng)性能分析
4.4 小結(jié)
第5章 預(yù)測控制系統(tǒng)的參數(shù)整定與設(shè)計(jì)
5.1 動(dòng)態(tài)矩陣控制基于趨勢性分析的參數(shù)整定
5.2 一階加純滯后對(duì)象預(yù)測控制的解析設(shè)計(jì)
5.2.1 閉環(huán)特征多項(xiàng)式和穩(wěn)定性
5.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
5.2.3 解析設(shè)計(jì)的步驟
5.3 典型振蕩過程預(yù)測控制的解析設(shè)計(jì)
5.3.1 控制不加權(quán)時(shí)的閉環(huán)性能分析
5.3.2 控制加權(quán)時(shí)的閉環(huán)性能分析
5.4 小結(jié)
第6章 多變量系統(tǒng)的預(yù)測控制
6.1 多變量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)矩陣控制
6.2 有約束多變量預(yù)測控制的在線優(yōu)化
6.2.1 基于矩陣求逆分解的約束優(yōu)化算法
6.2.2 基于二次規(guī)劃的約束優(yōu)化算法
6.3 多變量預(yù)測控制在線優(yōu)化的分解算法
……
第7章 非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制
第8章 預(yù)測控制算法和策略的多樣化發(fā)展
第9章 預(yù)測控制的定性綜合理論
第10章 預(yù)測控制的應(yīng)用及發(fā)展前景