隨機(jī)系統(tǒng)概論：分析、估計(jì)與控制（上冊(cè)）

　　這是一本全面系統(tǒng)介紹隨機(jī)系統(tǒng)的學(xué)術(shù)專著。首先從介紹隨機(jī)系統(tǒng)的基本概念人手，然后介紹離散時(shí)間和連續(xù)時(shí)間線性動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)的分析方法。在此基礎(chǔ)上，介紹系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)理論，包括最小方差、極大后驗(yàn)、極大似然及最小二乘等經(jīng)典估計(jì)方法，同時(shí)包括期望極大化（EM）估計(jì)方法等新的進(jìn)展。研究隨機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)重要方面是對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)，本專著除介紹卡爾曼濾波等經(jīng)典內(nèi)容外，同時(shí)包括了UKF、粒子濾波、混雜系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的多模型濾波等現(xiàn)代方法。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的多源信息融合方法得到學(xué)術(shù)界的廣泛重視，本專著還介紹了最新發(fā)展的多源信息融合理論，而典型的應(yīng)用問(wèn)題就是目標(biāo)跟蹤。隨機(jī)系統(tǒng)理論研究的另一個(gè)方面就是隨機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)，即如何由試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)造系統(tǒng)的問(wèn)題，本專著討論了各種辨識(shí)算法。隨機(jī)系統(tǒng)理論的最新發(fā)展也包括了隨機(jī)系統(tǒng)的檢測(cè)理論和隨機(jī)系統(tǒng)信號(hào)的特征信息提取，此處介紹了隨機(jī)檢測(cè)問(wèn)題的基本概念和各種檢測(cè)方法，以及如何由隨機(jī)系統(tǒng)輸出信號(hào)中提取其包含反映系統(tǒng)本質(zhì)屬性的特征信息方法。對(duì)于隨機(jī)系統(tǒng)理論的擴(kuò)展，就是基于隨機(jī)集和隨機(jī)有限集的估計(jì)與決策理論，這是處理不確定性問(wèn)題的一種新理論方法。研究隨機(jī)系統(tǒng)更重要的目的在于實(shí)施隨機(jī)最優(yōu)控制，本專著介紹了各種隨機(jī)系統(tǒng)控制方法，尤其是雙重最優(yōu)控制方法。在此基礎(chǔ)上，還進(jìn)一步介紹了隨機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制與預(yù)測(cè)控制，包括參數(shù)自校正及多模型自適應(yīng)控制技術(shù)等。最后介紹了隨機(jī)系統(tǒng)的試驗(yàn)、仿真及評(píng)估等方法，以及隨機(jī)系統(tǒng)理論在幾個(gè)方面的具體應(yīng)用。本書(shū)匯集了作者們多年來(lái)在隨機(jī)系統(tǒng)理論及應(yīng)用科研和教學(xué)工作中的心得和體會(huì)，內(nèi)容豐富、完整、新穎，既包括較完備的經(jīng)典理論，也包括近年發(fā)展起來(lái)的新方法和新技術(shù)，特別是有機(jī)地融入了作者近年的若干研究成果和最新的一些研究進(jìn)展。本書(shū)可以作為從事隨機(jī)系統(tǒng)估計(jì)、檢測(cè)及控制等領(lǐng)域科技工作者和工程技術(shù)人員的參考資料，同時(shí)也可作為高等院校自動(dòng)控制及其他相近專業(yè)研究生的參考書(shū)。

　　韓崇昭教授，博士生導(dǎo)師。1968年畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機(jī)工程系；1978-1981年在中國(guó)科學(xué)院研究生院攻讀自動(dòng)控制專業(yè)研究生，獲我國(guó)首批授予的碩士學(xué)位；1981-1996年在西安交通大學(xué)系統(tǒng)工程研究所工作，現(xiàn)在西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院綜合自動(dòng)化研究所工作。1990年破格晉升教授，并于1993年被國(guó)務(wù)院學(xué)位辦批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師。1985-1986年以訪問(wèn)研究員身份赴英國(guó)倫敦城市大學(xué)控制工程中心進(jìn)修并進(jìn)行合作研究；1997年9月-12月以訪問(wèn)教授身份赴奧地剩維也納技術(shù)大學(xué)從事合作研究；1999-2005年四次以訪問(wèn)教授身份赴美國(guó)新奧爾良大學(xué)從事信息融合的合作研究。1991年5月-1994年6月?lián)挝靼步煌ù髮W(xué)信息與控制工程系副主任；1996年6月-2001年7月?lián)挝靼步煌ù髮W(xué)電子與信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)，1999年10月-2011年6月任陜西省人民政府參事。現(xiàn)任西安交通大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)系主任兼綜合自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)，同時(shí)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》編委、IET Proceeding Radar， Solar＆Navigation國(guó)際雜志編委、Fronties of Electrical＆ Electronic Engineeing編委、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能建筑與樓宇自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)副主任、陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)、總裝備部“導(dǎo)航、定位與測(cè)控技術(shù)專業(yè)組”專家。主要研究領(lǐng)域是隨機(jī)控制與自適應(yīng)控制、工業(yè)過(guò)程控制與優(yōu)化、多傳感信息融合以及決策理論與決策支持系統(tǒng)等。在國(guó)內(nèi)外重要期刊或會(huì)議發(fā)表論文300多篇，出版著作7本，獲省部級(jí)以上科研成果獎(jiǎng)7項(xiàng)、優(yōu)秀教材獎(jiǎng)1項(xiàng)；2011年度以第一獲獎(jiǎng)人獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。近年來(lái)在信息融合研究方面取得重要進(jìn)展，2001年以來(lái)，獲國(guó)家973項(xiàng)目三個(gè)課題的資助；目前還是一個(gè)CF973項(xiàng)目的首席科學(xué)家。