雙-多基地聲納系統(tǒng)

前言
第1章  雙基地聲吶概述
1．1  聲吶的定義與結(jié)構(gòu)
1．2  聲吶的分類
1．2．l  按工作原理分類 
1．2．2  按聲吶的系統(tǒng)組成分類
1．3  收發(fā)分置聲吶的系統(tǒng)配置
1．4  雙／多基地聲吶的特點(diǎn)
1．4．1  多基地聲吶的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1．4．2  多基地聲吶的技術(shù)特點(diǎn)
1．5  雙／多基地聲吶的研究歷史及現(xiàn)狀
1．5．l  國外研究發(fā)展?fàn)顩r
1．5．2  國內(nèi)研究發(fā)展?fàn)顩r 
第2章  雙基地聲吶方程
2．1  聲吶方程的建立
2．2  主動和被動聲吶方程
2．3  雙基地聲吶方程
2．3．1  雙基地聲吶的系統(tǒng)配置 
2．3．2  雙基地聲吶方程
2．4  雙基地聲吶作用距離
2．4．1  噪聲限制下的作用距離估計
2．4．2  算例 
第3章  雙基地聲吶定位的基本理論
3．1  空間定位的基本原理
3．1．1  圓位置線定位
3．1．2  雙曲線位置線定位 
3．1．3  直線位置線定位
3．1．4  混合定位
3．2  雙基地聲吶定位原理
3．2．1  幾何定位法
3．2．2  統(tǒng)計定位法
3．3  雙基地聲吶定位誤差的表示方法
3．3．1  均方誤差與均方根誤差 
3．3．2  平均定位誤差
3．3．3  定位精度的幾何解釋 
3．3．4  等概率誤差橢圓
第4章  雙基地聲吶幾何定位算法
4．1  雙基地聲吶的系統(tǒng)配置
4．2  影響定位誤差的因素
4．2．1  基線長度
4．2．2  時間測量誤差
4．2．3  角度測量誤差
4．2．4  站址測量誤差
4．2．5  聲速波動
4．3  基于波達(dá)時間的定位算法
4．3．1  定位原理
4．3．2  定位誤差分析
4．3．3  數(shù)值仿真
4．4  基于波達(dá)方向定位算法
4．4．1  算法原理
4．4．2  算法性能仿真
4．5  兩種算法定位精度的比較
第5章  雙基地聲吶系統(tǒng)定位性能優(yōu)化
5．1  信號參數(shù)估計方法
5．1．1  最小二乘估計
5．1．2  加權(quán)最小二乘估計
5．2  基于加權(quán)最小二乘的雙基地聲吶定位優(yōu)化算法
5．2．1  算法原理
5．2．2  數(shù)值仿真
5．3  基于最佳線性加權(quán)數(shù)據(jù)融合的雙基地聲吶定位優(yōu)化
……
第6章  多基地聲吶系統(tǒng)定位
第7章  多基地聲吶水下目標(biāo)聲散射特性
第8章  多基地聲吶目標(biāo)強(qiáng)度及實驗測試
第9章  雙基地聲吶混響
第10章  雙基地聲吶的直達(dá)波抑制
參考文獻(xiàn)
附錄