高超聲速飛行器終端滑模控制技術(shù)

1．1  高超聲速飛行器概述
1．2  國內(nèi)外高超聲速飛行器的研究現(xiàn)狀
1．3  高超聲速飛行器的控制方法
1．3．1  高超聲速飛行器的特點
1．3．2  幾種高超聲速飛行器的控制方法
1．4  滑模控制概述
1．4．1  滑?？刂频陌l(fā)展歷程
1．4．2  滑?？刂频难芯窟M展
1．4．3  滑?？刂浦械膯栴}
1．5  高超聲速飛行器再入滑模控制
1．6  本書內(nèi)容安排
參考文獻(xiàn)
第2章  滑模控制的基本概念與理論
2．1  數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2．1．1  微分方程解的存在性和唯一性
2．1．2  微分方程解的穩(wěn)定性
2．1．3  基于Lyapunov直接法的微分方程穩(wěn)定性判別方法
2．2  非線性系統(tǒng)中的若干基本概念
2．2．1  非線性系統(tǒng)的基本性質(zhì)
2．2．2  不連續(xù)和非單值的非線性系統(tǒng)
2．2．3  右端不連續(xù)微分方程和Filippov理論
2．3  滑?？刂频母拍詈托再|(zhì)
2．3．1  滑動模態(tài)和滑?？刂?br />2．3．2  到達(dá)條件和等效控制
2．3．3  控制品質(zhì)和趨近律
2．3．4  滑?？刂频奶攸c
2．4  滑?？刂品椒?br />2．4．1  漸近收斂滑?？刂?br />2．4．2  終端滑?？刂?br />2．4．3  高階滑模控制
2．5  本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章終端滑?？刂评碚摲治?br />3．1有限時間控制的基本理論
3．1．1  有限時間穩(wěn)定性定義
3．1．2  有限時間穩(wěn)定性判別準(zhǔn)則
3．2  終端滑?？刂评碚?br />3．2．1  終端滑?？刂?br />3．2．2  終端滑模控制系統(tǒng)的齊次性
3．2．3  連續(xù)非奇異終端滑模控制
3．3  非奇異終端滑模相軌跡分析
3．3．1  相軌跡分析
3．3．2  相軌跡仿真
3．4  非奇異終端滑模暫態(tài)時間分析
3．4．1  到達(dá)時間的定性分析
3．4．2  到達(dá)時間的估計算法
3．4．3  到達(dá)時間的數(shù)學(xué)表達(dá)
3．4．4  仿真
3．5  三階系統(tǒng)的終端滑?？刂?br />3．6  本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章  高超聲速飛行器再入建模和開環(huán)特性
4．1  引言
4．2  高超聲速飛行器氣動外形及其反作用控制系統(tǒng)
4．2．1  近空間高超聲速飛行器氣動外形
4．2．2  近空間高超聲速飛行器反作用控制系統(tǒng)
4．3  近空間高超聲速飛行器六自由度十二狀態(tài)方程
4．3．1  基本假設(shè)
4．3．2  常用坐標(biāo)系定義
4．3．3  近空間高超聲速飛行器再人數(shù)學(xué)模型
4．4  控制力與控制力矩
4．4．1  氣動力和力矩
4．4．2  反作用控制系統(tǒng)推力器推力和力矩
4．5  開環(huán)特性分析
4．5．1  零輸入響應(yīng)
4．5．2  開環(huán)耦合特性分析
4．6  高超聲速飛行器再入仿射非線性模型
4．7  本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章  高超聲速飛行器再入姿態(tài)二階滑?？刂?br />5．1  引言
5．2  高階滑模控制概述
5．3  快速光滑二階滑?？刂圃O(shè)計
5．3．1  快速光滑二階滑模方法
5．3．2  基于高階滑模干擾觀測器的快速光滑二階滑?？刂坡?br />5．4  高超聲速飛行器再人姿態(tài)控制設(shè)計
5．4．1  慢回路控制設(shè)計
5．4．2  快回路控制設(shè)計
5．4．3  仿真驗證
5．5  本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章  高超聲速飛行器再入姿態(tài)自適應(yīng)終端滑?？刂?br />6．1  引言
6．2  問題陳述
6．3  自適應(yīng)終端滑?？刂圃O(shè)計
6．3．1  終端滑模面設(shè)計
6．3．2  自適應(yīng)終端滑模控制律的設(shè)計
6．4  高超聲速飛行器再人姿態(tài)控制仿真驗證
6．5  本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章  基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高超聲速飛行器再入姿態(tài)終端滑?？刂?br />7．1  引言
7．2  遞歸Hermite神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7．3  基于RHNN的自適應(yīng)終端滑模控制設(shè)計
7．3．1  基于RHNN的快慢回路自適應(yīng)終端滑?？刂圃O(shè)計
7．3．2  仿真聆證
7．4  基于RHNN干擾觀測器的自適應(yīng)終端滑?？刂圃O(shè)計
7．4．1  RHNN干擾觀測器設(shè)計
7．4．2  基于RHNNDO的姿態(tài)控制器設(shè)計
7．4．3  仿真驗證
7．5  本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章  高超聲速飛行器再入姿態(tài)自適應(yīng)反步終端滑?？刂?br />8．1  引言
8．2  反步法基本思想
8．3  自適應(yīng)反步終端滑模控制設(shè)計
8．4  再人姿態(tài)自適應(yīng)反步終端滑?？刂品抡骝炞C
8．5  本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)