航天機(jī)電伺服系統(tǒng)

前言
第1章 概論
1.1 航天機(jī)電伺服概況
1.2 機(jī)電伺服技術(shù)發(fā)展
1.3 航天機(jī)電伺服作動(dòng)器
1.4 航天機(jī)電伺服的關(guān)鍵技術(shù)
1.4.1 伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)
1.4.2 驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
1.4.3 機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)
1.4.4 可靠性技術(shù)
1.5 機(jī)電伺服系統(tǒng)控制算法
第2章 伺服電動(dòng)機(jī)
2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
2.1.1 電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)與分類
2.1.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)
2.1.3 基本原理與構(gòu)成
2.1.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
2.1.4.1 起動(dòng)特性
2.1.4.2 調(diào)速特性
2.1.4.3 制動(dòng)特性
2.2 無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)
2.2.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)本體組成
2.2.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置
2.2.3 功率電子驅(qū)動(dòng)裝置
2.2.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理
2.2.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
……
第3章 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
第4章 機(jī)電伺服系統(tǒng)傳感器
第5章 機(jī)電伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第6章 機(jī)電作動(dòng)器
第7章 伺服動(dòng)力電源
第8章 航天機(jī)電伺服系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
第9章 機(jī)電伺服技術(shù)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)