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內容簡介

　　《國家級精品資源共享課“智能控制”配套教材：智能控制原理與應用（第2版）》介紹智能控制的基本原理及其應用，著重介紹各種智能控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、技術方法與應用。全書共10章，涉及遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經控制系統(tǒng)、學習控制系統(tǒng)、多真體（MAS）控制系統(tǒng)、進化控制系統(tǒng)、免疫控制系統(tǒng)、網絡控制系統(tǒng)以及復合智能控制系統(tǒng)的控制機理、類型結構、設計方法和應用示例等，反映同內外智能控制研究和應用的最新進展。與第1版相比，許多章節(jié)內容得到更新。全書系統(tǒng)全面、內容新穎、編排合理、可讀性強，是一部高水平的智能控制教材。《國家級精品資源共享課“智能控制”配套教材：智能控制原理與應用（第2版）》可作為高等院校自動化、電氣工程與自動化、智能科學與技術、測控工程、機電工程、電子T程等專業(yè)本科生智能控制類課程教材，也可作為碩士和博士學位智能控制、智能系統(tǒng)等課程的教材與教學參考書，還可供從事智能控制和智能系統(tǒng)研究、設汁、應用的科技工作者閱瀆與參考。

作者簡介

暫缺《智能控制原理與應用（第2版）》作者簡介

圖書目錄

1．1 智能控制的產生與發(fā)展
1．1．1 自動控制的機遇與挑戰(zhàn)
1．1．2 智能控制的發(fā)展和作用
1．2 智能控制的定義、特點、一般結構與分類
1．2．1 智能控制的定義、特點與評價準則
1．2．2 智能控制器的一般結構
1．2．3 智能控制系統(tǒng)的分類
1．3 人工智能學派理論與計算方法
1．3．1 人工智能的學派理論
1．3．2 人丁智能與智能控制的計算方法
1．4 智能控制的學科結構理論體系
1．4．1 二元交集結構理論
1．4．2 三元交集結構理論
1．4．3 四元交集結構理論
1．5 本書概要
習題1
第2章遞階控制系統(tǒng)
2．1 遞階智能機器的一般理論
2．1．1 遞階智能機器的一般結構
2．1．2 遞階智能機器的信息論基礎
2．1．3 IPDI原理的解析公式
2．2 遞階智能控制系統(tǒng)的原理與結構
2．2．1 組織級原理與結構
2．2．2 協(xié)調級原理與結構
2．2．3 執(zhí)行級原理與結構
2．3 遞階智能控制系統(tǒng)舉例
2．3．1 汽車自主駕駛系統(tǒng)的組成
2．3．2 汽車自主駕駛系統(tǒng)的遞階結構
2．3．3 自主駕駛系統(tǒng)的軟件結構與控制算法
2．3．4 自主駕駛系統(tǒng)的試驗結果
……
第3章專家控制系統(tǒng)
第4章模糊控制系統(tǒng)
第5章神經控制系統(tǒng)
第6章學習控制系統(tǒng)
第7章多真體控制系統(tǒng)
第8章進化控制與免疫控制
第9章網絡控制系統(tǒng)
第10章復合智能控制