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內容簡介

　　《時滯動力系統的穩(wěn)定性理論與應用》結合多智能體一致性、互聯網擁塞控制穩(wěn)定性、船舶電力系統穩(wěn)定性等實際問題.重點闡述動力系統的時滯模型產生分岔、混沌等非線性現象的機理以及提高系統穩(wěn)定性的方法。以通信時延為分岔參數，重點研究了時滯系統動力學模型的分岔條件，對模型進行改進以抑制混沌現象的出現，然后應用攝動法、中心流形法、同倫分析法、Floquet指數法、滑動平均濾波法等，推導改進模型的非線性穩(wěn)定性定理，相關結論均通過了仿真驗證。《時滯動力系統的穩(wěn)定性理論與應用》力求理論與仿真相結合，并附上關鍵代碼，可供理工科高年級本科生、研究生及相關專業(yè)教師、相關領域的研究人員和科研工作者自學與參考使用。

作者簡介

　　劉玉良，男，1971年出生于河南。浙江海洋學院副教授，電氣工程學科負責人，《電路與系統》雜志編委。華中師大碩士，上海交大博士，浙江大學博士后。2012年入選舟山市“111”第二層次人才培養(yǎng)計劃，2013年在美國佐治亞理工學院學術訪問。長期從事電路與系統及非線性動力學應用研究，重點研究互聯網擁塞控制系統的非線性穩(wěn)定性，獲省級自然科學學術獎二等獎等5次，獲發(fā)明專利等授權20項，承擔及完成國家“星火計劃”、浙江省自然科學基金等科研項目4項，發(fā)表三大檢索學術論文20余篇，出版學術著作2部。

圖書目錄

1.1 時滯動力系統的穩(wěn)定性
1.2 非線性系統的分岔、混沌及Lyapunov指數
1.3 內容來源
1.4 主要內容
第2章時滯多智能體的同步一致性
2.1 相關的圖論知識基礎
2.2 多智能體的動力學模型
2.3 多智能體動力學模型的改進
2.4 多智能體動力學模型的同步一致性
2.5 仿真驗證
2.5.1 仿真例一
2.5.2 仿真例二
2.6 本章小結
第3章互聯網擁塞控制的動力學模型
3.1 路由器結構對互聯網擁塞控制的作用
3.2 路由管理算法對互聯網擁塞控制的作用
3.2.1 主動隊列管理算法（AQM）
3.2.2 隨機早期探測算法（RED）
3.2.3 其他改進型RED
3.2.4 TCP/IP架構與協議簡述
3.3 互聯網擁塞控制的動力學模型
3.3.1 TCP/AQM時滯對偶模型
3.3.2 TCP/AQM流體流模型
3.3.3 TCP/RED頻閃模型
3.3.4 其他擁塞控制模型
3.4 互聯網擁塞控制模型的混沌與控制
3.4.1 TCP/UDP擁塞控制模型的混沌現象
3.4.2 TCP/UDP擁塞控制模型的混沌控制
3.5 本章小結
第4章 TCP/AQM時滯對偶擁塞控制系統的穩(wěn)定性
4.1 引言
4.2 TCP/AQM時滯對偶模型的改進
4.3 改進模型的線性穩(wěn)定性研究
4.3.1 臨界分岔條件
4.3.2 仿真驗證
4.4 改進模型的非線性穩(wěn)定性
4.4.1 基于攝動法的非線性穩(wěn)定性研究
4.4.2 基于中心流形定理和正規(guī)形理論的非線性穩(wěn)定性研究
4.5 本章小結
第5章 TCP/AQM流體流擁塞控制系統的穩(wěn)定性
5.1 引言
5.2 TCP/AQM流體流模型的改進
5.3 改進模型的線性穩(wěn)定性研究
5.3.1 改進模型臨界分岔的條件
5.3.2 仿真結果分析
5.4 改進模型的非線性穩(wěn)定性研究
5.4.1 分岔周期解的計算
5.4.2 非線性穩(wěn)定性判據的推導
5.4.3 仿真結果分析
5.5 本章小結
第6章 TCP/RED擁塞控制頻閃模型的穩(wěn)定性
6.1 引言
6.2 TCP/RED頻閃擁塞控制模型的分岔研究
6.2.1 TCP/RED頻閃模型仿真
6.2.2 TCP/RED擁塞控制頻閃模型的分岔控制
6.3 用滑動平均濾波器控制頻閃模型的分岔
6.4 選用其他類型濾波器的效果比較
6.5 本章小結
第7章動力系統的近似求解及時滯穩(wěn)定性
7.1 用同倫法分析互聯網擁塞控制動力學模型
7.1.1 零階形變方程
7.1.2 一階形變方程
7.1.3 其他階形變方程
7.2 同倫近似解與數值解的比較
7.3 船舶電力系統穩(wěn)定性的時滯影響
7.3.1 船舶電力系統的雙機互聯模型
7.3.2 船舶電力系統雙機互聯模型的混沌現象
7.3.3 船舶電力系統雙機互聯模型的時滯影響
7.4 本章小結
第8章總結與展望
8.1 總結
8.2 未來工作展望
附錄部分仿真代碼
參考文獻
作者已發(fā)表論文