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內容簡介

　　《航天器海上測量數據的誤差辨識與統(tǒng)計分析》（作者李曉勇、張忠華、楊磊）主要介紹航天測量船測量數據誤差辨識與統(tǒng)計分析的相關知識，全面、完整、系統(tǒng)地論述了測量數據誤差辨識與統(tǒng)計分析的理論、方法?！逗教炱骱Ｉ蠝y量數據的誤差辨識與統(tǒng)計分析》共8章，著重從測量數據誤差辨識與統(tǒng)計分析的數學理論基礎、數據測量原理與機制、測量數據誤差辨識與統(tǒng)計分析方法及其應用等方面，進行了全面、深入地闡述。主要內容包括：我國航天測控網與測量船的基本情況，海上測量精度與測量船的主要誤差源，海上測量數據誤差辨識與統(tǒng)計分析中經常用到的誤差傳播、數據合檢、誤差統(tǒng)計、數值計算方法和參數估計等基礎知識，測量船在跟蹤、數據處理、彈道計算和定軌等過程中使用到的常用坐標系，海上測量數據誤差辨識與統(tǒng)計分析中常用的技術方法，海上測量數據船搖修正和變形修正方法，誨上測量數據平滑和時域、頻域濾波方法，海上測量數據隨機誤差分析和系統(tǒng)誤差辨識方法，海上測量數據誤差分離、建模與特性分析方法，海上測量數據彈道數據計算與誤差辨識技術，測量船特有的海上精度校飛數據誤差辨識、特性分析和檢驗。本書主要適用于具有大學本科以上學歷的從事數據處理與精度分析工作的科研及工程技術人員閱讀，也可供其他相關人員參考。

作者簡介

　　李曉勇，男，1962年2月生，湖南新寧人，中國衛(wèi)星海上測控部高級工程師，碩士研究生指導老師，中國宇航學會會員。長期從事航天測控數據處理與精度分析工作，主持及參與完成重點科研項目20余項，獲部委級以上科技進步獎17項，其中二等獎4項、三等獎10項，獲國防專利3項，合作出版學術專著3部、專業(yè)技術教材5部、國家軍用標準4部，獲部委級以上教學成果一等獎2項、三等獎2項，獲市級自然科學優(yōu)秀學術論文特等獎1項、三等獎1項，在國內外學術會議和學術刊物上發(fā)表論文130多篇，其中Ei、ISTP收錄16篇，曾獲中國航天基金獎，享受國務院政府特殊津貼。主要從事測量數據建模、動態(tài)數據處理與精度分析等方面的科學研究與工程應用工作。張忠華，男，1954年7月生，山東壽光人，中國衛(wèi)星海上測控部專家組組長、高級工程師，碩士研究生指導老師，中國宇航學會理事及飛行器測控專委會副主任委員、遙測遙控專委會委員，是中共中央直接掌握聯系專家，1993年起享受國務院政府特殊津貼。長期從事航天測控技術及管理工作，主持完成重大工程和科研項目20余項，獲科技進步獎20余項，其中國家科技進步特等獎1項、部委級科技進步一等獎2項、二等獎11項，獲國防專利3項，發(fā)表論文100余篇，其中Ei、ISTP收錄20余篇，出版專著3部、教材1部，獲部委級教學成果一、三等獎各1項。主要從事航天器海上測控總體工作。楊磊，男，1983年10月生，甘肅慶陽人，中國衛(wèi)星海上測控部工程師，理學碩士，、參加并完成863項目、重點科研項目10余項，合作出版專著2部、教材1部、國家軍用標準1部，獲部委級以上教學成果三等獎1項，發(fā)表論文20余篇，其中Ei、ISTP收錄7篇，獲部委級以上科技進步二等獎3項，獲國防專利3項。主要從事測量數據建模處理與精度分析、動態(tài)標定方法等方面的工作。

圖書目錄

第1章概論
1.1 測量測控網與航天測量船
1.1.1 航天飛行試驗與測控技術
1.1.2 測量船在測控網中的作用
1.2 海上測量與精度
1.3 海上測量與誤差
1.3.1 角度跟蹤測量誤差
1.3.2 距離跟蹤測量誤差
第2章基礎理論知識
2.1 誤差理論
2.1.1 誤差的分類
2.1.2 誤差的表示方法
2.1.3 標準誤差的簡便計算法
2.1.4 誤差的正態(tài)分布
2.1.5 高斯誤差定律
2.1.6 誤差傳播
2.1.7 數據合理性檢驗
2.2 數值計算方法
2.2.1 數據插值
2.2.2 平方逼近
2.2.3 數值微分
2.3 參數估計
2.3.1 隨機變量的數字特征
2.3.2 估計理論
2.3.3 線性模型參數估計
2.4 坐標系
2.4.1 大地坐標系
2.4.2 我國常用參心大地坐標系
2.4.3 地心坐標系
2.4.4 發(fā)射坐標系
2.4.5 測站坐標系
2.4.6 測量船專用坐標系
第3章海上測量數據船姿修正
3.1 海上測量數據變形修正
3.1.1 船體變形測量技術
3.1.2 船體變形修正方法
3.2 海上測量數據船搖修正
3.2.1 等效船搖角的計算方法
3.2.2 慣導甲板系與慣導地平系的轉換
3.2.3 設備測量坐標系與慣導I（慣導Ⅱ）地平坐標系的轉換
第4章海上測量數據平滑與濾波方法
4.1 測量數據的時域平滑與濾波
4.1.1 最小二乘濾波方法
4.1.2 卡爾曼濾波方法
4.2 測量數據的頻域濾波
4.2.1 小波濾波基本原理
4.2.2 小波濾波的基本方法
第5章海上測量數據誤差辨識與精度評估
5.1 隨機誤差分析
5.1.1 正態(tài)性和平穩(wěn)性檢驗
5.1.2 ARMA模型統(tǒng)計方法
5.1.3 非平穩(wěn)時間序列
5.2 系統(tǒng)誤差辨識方法
5.2.1 小波信號分析方法
5.2.2 匹配測元診斷
5.2.3 EMBET方法
5.3 精度評估方法
5.3.1 誤差分析
5.3.2 數據處理結果評價
第6章測量數據的誤差分析
6.1 測量數據誤差分析原理
6.1.1 誤差診斷理論
6.1.2 誤差的復雜特性
6.1.3 誤差的復雜性與數據處理精度
6.2 測量數據誤差分離及建模方法
6.2.1 測量數據的成分
6.2.2 軌道模型
6.2.3 樣條擬合參數估計
6.2.4 利用殘差數據估計隨機誤差的原理
6.2.5 船載設備外測數據的建模和參數估計
6.2.6 船載設備外測數據的相關性分析
6.3 船載設備外測數據誤差特性分析
6.3.1 外測數據誤差的概率分布特性
6.3.2 外測數據誤差的相關性分析
6.4 基于小波方法的混合誤差分頻
6.4.1 船搖數據對外測數據影響的分析
6.4.2 混合誤差的小波分頻
第7章彈（軌）道數據的誤差辨識
7.1 運動方程的建立
7.1.1 航天器外測彈道與軌道
7.1.2 彈道動力學模型
7.1.3 航天器受攝運動
7.2 節(jié)省參數模型
7.2.1 彈道參數的線性模型
7.2.2 測元真實信號的線性模型
7.2.3 多測元真實信號的非線性模型
7.2.4 隨機誤差模型
7.2.5 系統(tǒng)誤差模型
7.2.6 聯合模型的測元構成
7.3 樣條約束的EMBET方法
7.3.1 火箭運動方程的描述
7.3.2 觀測方程描述
7.3.3 參數估計方法
7.4 軌道約束的EMBET方法
7.4.1 軌道約束自校準技術原理
7.4.2 測元R、A、E自校準公式
7.4.3 測元R、A、E、R自校準公式
第8章精度鑒定數據的誤差辨識
8.1 系統(tǒng)誤差模型辨識
8.1.1 系統(tǒng)誤差模型辨識方法
8.1.2 多元線性回歸方法
8.2 校飛試驗數據誤差分析
8.2.1 校飛數據誤差模型辨識結果
8.2.2 動態(tài)滯后誤差及其測量
8.2.3 動態(tài)滯后誤差對外測數據的影響
8.2.4 動態(tài)滯后誤差修正新方法
8.3 動態(tài)滯后誤差模型檢驗
8.3.1 模型擬合有效性檢驗
8.3.2 模型參數一致性檢驗
參考文獻